Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата
технических наук. — Химки: Центральный научно-исследовательский и
проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной
промышленности, 1982. — 208 стр. — Специальность 05.21.01 –
Технология и механизация лесного хозяйства и лесозаготовок.
Стенограмма заседания Совета /file/1357481/
Научный руководитель: к.т.н., с.н.с., Гончаренко Н.Т.
Цель работы: Изучение объективных закономерностей
взаимодействия манипуляторов с лесными грузами; определение на
основе полученных научных данных рациональных приёмов выполнения
технологических операций погрузчиками-штабелёрами, оптимизация
параметров рабочих органов и разработка методики их расчёта.
Научная новизна: Впервые разработаны шестикомпонентные измерительные тензоподвесы для определения пространственной системы сил, действующих на захват манипулятора.
Получены и аналитически выражены функциональные связи между характеристиками выполняемых погрузчиками-штабелёрами операций и параметрами рабочих органов этих машин. Разработаны и реализованы на ЭВМ имитационные модели работы лесоскладских манипуляторов и проведены оптимизационные расчёты для конкретных машин. Получены рекомендации по выполнению переместительных операций.
Практическая ценность: созданы методики расчёта и рассчитан ряд конструкций рабочих органов погрузчиков-штабелёров, которые защищены авторскими свидетельствами на изобретения. Результаты использованы при создании машин ЛТ-72А, ЛТ-156 и ЛО-105.03.
Научная новизна: Впервые разработаны шестикомпонентные измерительные тензоподвесы для определения пространственной системы сил, действующих на захват манипулятора.
Получены и аналитически выражены функциональные связи между характеристиками выполняемых погрузчиками-штабелёрами операций и параметрами рабочих органов этих машин. Разработаны и реализованы на ЭВМ имитационные модели работы лесоскладских манипуляторов и проведены оптимизационные расчёты для конкретных машин. Получены рекомендации по выполнению переместительных операций.
Практическая ценность: созданы методики расчёта и рассчитан ряд конструкций рабочих органов погрузчиков-штабелёров, которые защищены авторскими свидетельствами на изобретения. Результаты использованы при создании машин ЛТ-72А, ЛТ-156 и ЛО-105.03.