ЖИРАБОК А.Н. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ
109
МАТЕМАТИКА
подьячего – лишить воскресной чарки сроком на один
год” [2].
Принято выделять четыре основные причины по-
явления теории надежности: 1) резкий рост сложности
современных технических систем, в частности, значи-
тельное увеличение числа составляющих их компо-
нент; 2) ужесточение режимов их функционирования
(работа при высоких и низких температурах, значи-
тельные механические нагрузки и т.д.); 3) высокая цена
отказа систем, связанных с выпуском дорогостоящей
продукции или обеспечивающих нормальные условия
жизни человека (например, на космической станции);
4) полная либо частичная автономность, то есть невоз-
можность или ограниченность вмешательства человека
при возникновении отказов (необитаемые подводные
аппараты, искусственные спутники, безлюдное произ-
водство). Говоря о теории надежности, можно выде-
лить чисто физические и чисто математические ее ас-
пекты, в настоящей работе мы будем рассматривать
только математическую сторону. С этой точки зрения
теорию надежности можно рассматривать как специ-
альный раздел теории вероятностей со своими специ-
фическими задачами и методами их решения.
Начнем с определений.
Надежность
– это свойст-
во объекта сохранять во времени в заданных пределах
значения всех параметров, характеризующих способ-
ность выполнять требуемые функции. Надежность –
сложное свойство, которое в зависимости от назначе-
ния объекта и условий его применения представляет
собой сочетание некоторых частных свойств: безотказ-
ности, долговечности, ремонтопригодности и сохра-
няемости. Мы остановимся только на безотказности,
представляющей собой свойство объекта непрерывно
сохранять работоспособность в течение некоторого
времени.
Одним из важнейших понятий теории надежности
является
отказ
– событие, состоящее в нарушении ра-
ботоспособного состояния объекта, когда один или не-
сколько параметров, характеризующих способность
выполнять требуемые функции, выходит за заданные
пределы. Существуют два основных типа отказов: вне-
запные и постепенные. Как следует из рис. 1, внезап-
ный отказ характеризуется скачкообразным изменени-
ем параметра, что может быть вызвано, например,
обрывами или замыканиями проводников в электри-
ческих цепях, поломкой механических деталей и т.п. В
случае постепенных отказов параметр сравнительно
медленно выходит за установленные пределы.
Мы будем рассматривать только первый тип отка-
зов. Исчерпывающей их характеристикой является мо-
мент
T
выхода параметра за заданные пределы. Можно
также рассматривать
T
как время жизни объекта. Зна-
чение величины
T
– это объективная характеристика
объекта, описывающая его качество с точки зрения на-
дежности. Поскольку точно предсказать значение
T
невозможно, его рассматривают как случайную вели-
чину, что и предопределяет необходимость использова-
ния теории вероятностей в качестве математического
аппарата теории надежности. Наше изложение не по-
требует от читателя основательных знаний теории веро-
ятностей, достаточно будет того интуитивного понима-
ния вероятности, которое имеется у каждого грамотного
человека. Для более детального знакомства с теорией
вероятностей можно рекомендовать книгу [3].
ОСНОВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ НАДЕЖНОСТИ
Одной из важнейших количественных характеристик
надежности является вероятность безотказной работы,
то есть вероятность того, что в течение рассматривае-
мого промежутка времени (0,
t
) отказа не возникнет.
Таким образом, вероятность безотказной работы пред-
ставляет собой функцию времени, обычно обозначае-
мую как
P
(
t
). С точки зрения теории вероятностей
P
(
t
)
представляет собой вероятность события, состоящего в
том, что случайная величина
T
больше длительности
рассматриваемого промежутка времени (0,
t
). Запишем
это в виде
P
(
t
) = Вер(
T
>
t
).
Часто бывает удобнее говорить не о вероятности
безотказной работы, а о вероятности отказа
Q
(
t
), кото-
рую можно определить как
Q
(
t
) = Вер(
T
#
t
). Из опреде-
лений следует, что
P
(
t
) +
Q
(
t
) = 1. Также из определений
можно сделать вывод о том, что
P
(
t
) – невозрастающая,
а
Q
(
t
) – неубывающая функции времени. Типичные
графики этих функций представлены на рис. 2.
Важную роль в теории надежности играет так назы-
ваемая интенсивность отказов
λ
(
t
), которую определим
следующим образом. Пусть некоторое предприятие на-
чинает выпуск элементов нового типа и требуется вы-
яснить, какой надежностью они обладают. Для этого
партия таких элементов ставится на испытания, в ходе
1
2
x
t
Рис. 1.
Поведение параметра
x
элемента при вне-
запных (
1
) и постепенных (
2
) отказах; штриховые
прямые показывают заданные пределы параметра,
которые предполагаются постоянными