Ñòðàíèöà 74
7.1. Îñíîâíûå ïîëîæåíèÿ, òåð-
ìèíû
7.1.1 ×òî òàêîå ðåãóëèðîâàíèå?
Íà ýòîò âîïðîñ íåîáõîäèìî îòâåòèòü ñ
ïîìîùüþ ïðàêòè÷åñêîãî ïðèìåðà.
Îòêðûâàåòñÿ ðó÷íîé ñìåñèòåëü ñ âåíòè-
ëÿìè õîëîäíîé è ãîðÿ÷åé âîäû. ×åðåç
íàø îðãàí îñÿçàíèÿ, ïîâåðõíîñòü ðóêè, è
÷åðåç íåðâíóþ ñèñòåìó ãîëîâíîìó ìîçãó
ñîîáùàåòñÿ î òåìïåðàòóðå âîäû. Òåïåðü
ìîçãîì ïðèíèìàåòñÿ ðåøåíèå, ñîâïàäà-
åò ëè òåìïåðàòóðà âîäû ñ æåëàåìûì çà-
äàííûì çíà÷åíèåì äëÿ ãîðÿ÷åé âîäû.
Åñëè íàëèöî ðàçíèöà ìåæäó æåëàåìîé
çàäàííîé òåìïåðàòóðîé è ôàêòè÷åñêîé
(äåéñòâèòåëüíîé) òåìïåðàòóðîé, òî ìîçã
÷åðåç íåðâíóþ ñèñòåìó ïåðåäàåò ìûø-
öàì ðåøåíèå èçìåíèòü âåíòèëÿìè ñîîò-
íîøåíèå ñìåøèâàíèÿ õîëîäíîé è ãîðÿ-
÷åé âîäû.
Íà ýòîì ïðèìåðå ìîæíî ïðîÿñíèòü
ñóùíîñòü ðåãóëèðîâàíèÿ.
Çàäà÷åé ðåãóëèðîâàíèÿ ÿâëÿåòñÿ òàêîå
âîçäåéñòâèå íà êàêèå-ëèáî ôèçè÷åñêèå
âåëè÷èíû, íàïðèìåð, äàâëåíèå, óðî-
âåíü, òåìïåðàòóðó, âëàæíîñòü, êîëè÷åñ-
òâî âåùåñòâà èëè ýíåðãèè, ñâîéñòâà
âåùåñòâà, ÷òîáû áûëî äîñòèãíóòî æåëà-
åìîå çàðàíåå çàäàííîå çíà÷åíèå. Îòíî-
ñèòåëüíî íàøåãî ïðèìåðà ýòî òåìïåðà-
òóðà ñìåøèâàíèÿ âîäû.
Àâòîìàòè÷åñêîå ðåãóëèðîâàíèå èìååò
çàäà÷ó ñàìîñòîÿòåëüíî ðåãóëèðîâàòü
ê àêèå-ëèáî ôèçè÷åñêèå âåëè÷èíû, òî
åñòü, îíî áåðåò íà ñåáÿ çàäà÷ó, êîòîðàÿ
ðàíüøå âûïîëíÿëàñü ëþäüìè.
Êàêèìè ýëåìåíòàìè äîëæíî îáëàäàòü
òàêîå ñàìîñòîÿòåëüíîå ðåãóëèðîâî÷íîå
óñòðîéñòâî, ÷òîáû îíî ìîãëî âûïîëíÿòü
ñâîè çàäà÷è?
Ïîñòàíîâêà çàäà÷è òåõíè÷åñêîãî ðåãó-
ëèðîâàíèÿ äëÿ ðåãóëÿòîðà òåìïåðàòóðû
â ïîäàþùåé ëèíèè ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ.
7-1. Ïðåæäå âñåãî, ÿñíî, ÷òî íåîáõîäèìî
óñòðîéñòâî, ñ ïîìîùüþ êîòîðîãî ìîæíî
íàñòðîèòü æåëàåìóþ òåìïåðàòóðó.
Ãîâîðÿò î òàê íàçûâàåìîì çàäàò÷èêå
çàäàííîãî çíà÷åíèÿ (SW). Êðîìå òîãî,
íåîáõîäèì îðãàí, êîòîðûé èçìåðÿåò òåì-
ïåðàòóðó âîäû, òàê íàçûâàåìûé äàò÷èê.
Çàäàò÷èê çàäàííîãî çíà÷åíèÿ è äàò÷èê
(MF) ïåðåäàþò ñâîè çíà÷åíèÿ ðåãóëÿòîðó
(TC ).
Ïðèâåäåííûå íèæå òåðìèíû âçÿòû èç
NORM H 5012.
Ýòî ïðîöåññ, ïðè êîòîðîì ðåãóëèðóåìàÿ
âåëè÷èíà (âåëè÷èíà, ïîäâåðãàåìàÿ
ðåãóëèðîâàíèþ) íåïðåðûâíî ðåãèñòðè-
ðóåòñÿ, ñðàâíèâàåòñÿ ñ äðóãîé âåëè÷è-
íîé, çàäàííîé çíà÷åíèåì , è ïîäâåð-
ãàåòñÿ âîçäåéñòâèþ äëÿ óðàâíèâàíèÿ ñ
íåé. Óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå ðåãóëèðîâêè
- ýòî çàìêíóòûé ïðîöåññ âîçäåéñòâèÿ,
ïðè êîòîðîì ðåãóëèðóåìàÿ âåëè÷èíà,
íàõîäÿùàÿñÿ â öåïè âîçäåéñòâèé ðåãó-
ëèðîâî÷íîãî êîíòóðà, íåïðåðûâíî âëèÿ-
åò ñàìà íà ñåáÿ.
:
Âñå ïðîöåññû â ðåãóëèðîâî÷íîì êîíòóðå
ïðîòåêàþò áåç âìåøàòåëüñòâà ÷åëîâå-
ê à. («Ñàìîñòîÿòåëüíîñòü» ïðèìåíÿåòñÿ
òîëüêî â òîì, ÷òîáû ïîä÷åðêíóòü îòëè-
÷èå îò ðó÷íîãî ðåãóëèðîâàíèÿ.)
Çàäà÷ó, êàê ìèíèìóì, îäíîãî çâåíà ðåãó-
ëèðîâî÷íîãî êîíòóðà áåðåò íà ñåáÿ ÷å-
ëîâåê.
:
Îáðàçóåòñÿ â ñîâîêóïíîñòè âñåõ çâå-
íüåâ, ïðèíèìàþùèõ ó÷àñòèå â çàêðûòîì
ïðîöåññå ðåãóëèðóþùåãî âîçäåéñòâèÿ.
Ðåãóëèðîâî÷íûé êîíòóð ñîñòîèò èç îáúå-
êòà ðåãóëèðîâàíèÿ è ðåãóëèðîâî÷íîãî
óñòðîéñòâà.
Ïàðàìåòðû ðåãóëèðîâî÷íîãî êîíòóðà:
-x - ðåãóëèðóåìàÿ âåëè÷èíà
-w - çàäàþùàÿ âåëè÷èíà
-y - ðåãóëèðóþùåå âîçäåéñòâèå
-y - âûõîäíàÿ ðåãóëèðóþùàÿ âåëè÷èíà
1.1.2 Ðàñ÷¸ò ïàðàìåòðîâ è òåðìèíû
( NORM H 5012)
Ðåãóëèðîâêà / ðåãóëèðîâàíèå
Ñàìîñòîÿòåëüíîå ðåãóëèðîâàíèå
Ðó÷íîå ðåãóëèðîâàíèå:
Ðåãóëèðîâî÷íûé êîíòóð
X
W
R
Ö
Ö
7 Ðåãóëèðîâàíèå è ãèäðàâëè÷åñêèå ñèñòåìû
Ð.ßóøîâåòö: Ãèäðàâëèêà - ñåðäöå âîäÿíîãî îòîïëåíèÿ