Яковлева Е.М., Замятин С.В. Теория автоматического управления. Курсовая работа
Подождите немного. Документ загружается.
111
112
113
114
Приложение 2
Изображения решетчатых функций
Оригинал
Преобразование
Лапласа
Несмещенная
решетчатая
функция
z-преобразование
1, при 0
()
0, при 0
t
ft
t
-
[]
o
n
1
1( ) 1( )t t T
1
sT
e
s
1[ ] 1[ 1]nn
1
1( )t
1
s
1[ ]n
1
z
z
t
2
1
s
nT
2
( 1)
Tz
z
2
2!
t
3
1
s
2
()
2!
nT
2
3
( 1)
2!( 1)
T z z
z
3
3!
t
4
1
s
3
()
3!
nT
32
4
( 4 1)
3!( 1)
T z z z
z
!
k
t
k
1
1
k
s
()
!
k
nT
k
1
()
!( 1)
k
z
k
T zR z
kz
t
e
1
s
nT n
ed
T
z
ze
1
t
e
()ss
1
nT
e
(1 )
( 1)( )
T
T
ez
z z e
t
te
2
1
()s
nT
nTe
2
()
T
T
ze
ze
2
2!
t
t
e
3
1
()s
2
()
2!
nT
nT
e
2
3
()
2!( )
TT
T
z z e e
ze
!
k
t
t
e
k
1
1
()
k
s
()
!
k
nT
nT
e
k
1
()
!( )
T k T
k
Tk
zR ze e
k z e
sin
t
T
1
2 2 2
T
sT
sin 0n
0
cos
t
T
2 2 2
/
s
sT
cos ( 1)
n
n
1
z
z
sin
2
t
T
2 2 2
0,5 /
0,25 /
T
sT
sin
2
n
2
1
z
z
115
cos
2
t
T
2 2 2
0,25 /
s
sT
cos
2
n
2
2
1
z
z
sin t
22
s
sin nT
2
sin
2 cos 1
zT
z z T
cos t
22
s
s
cos nT
2
2
cos
2 cos 1
z z T
z z T
sin
t
et
22
()s
sin
nT
e nT
22
sin
2 cos
T
T
ze T
z z T e
cos
t
et
22
()
s
s
cos
nT
e nT
2
22
cos
2 cos
T
TT
z ze T
z ze T e
-
-
0
()t nT
n
z