Войтюк Д.Г., Яцун С.С., Довжик М.Я. Сільськогосподарські машини: основи теорії та розрахунку

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,  AC = r + l 

= rcos t + lcos , 



x = r + l – rcos t – lcos 

 x = r(1 – cos



t) + l(1 – cos ),

 r – ;

l – ;

 – .

 B

D = rsin t = lsin ,  sin  = rsin t / (l),

    r / l = 0,04  0,1.   

 cos  = 1. 



x = r(1 – cos t). (3.21)

.

 x i y , 

 (. 

) .

 .       t = ,   

 x = S = 2r. 

.

 ()  S > 2r.  l = 10r i h

= r , S >2r  1%,  l = 25 r i h = 7r S > 2 r  7,5%.  

, 

.

   .  

 t, 



= rsin t. (3.22)



x" = r

cos t. (3.23)

  y

  (. 3.13)  ,   

:

x = rsin t, (3.24)



= rcos t, (3.25)

x" = – r

sin t. (3.26)

,  r i

,  – r i 

.  ,

       

,     .  

 (3.25)    ,  

 (3.26) –  t = 90 270°.

250

      .  

 (3.25) :

= 

– 

;



(3.27)

. 3.13. ( y)

   . ,     

 (. 3.14)  r r, 

.

. 3.14 .  x



 x

      x

, 

 .

251



,  S. .3.15 .

 x





= lm



. 3.15.  x



 x





= 2x



max

/ S, (3.28)

 x



max

– , x



max

= r / ;

S –  ().

  1 : 1 m



= r / r = .

3.3.2. 

        , 

.  ( 0,3  / ) 

, . 

 0,6–0,8  / , 

.

,       

:  1,5  / ,  2  / .

       

        .



.    = r   r

.

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

        . 

252

        

, .  

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     x



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 

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

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. 3.16.

  ,      x



 

 

.  

 

,   x





 



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

. ,   

,   x

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– x

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, .

.

3.3.3. 

    ,   

.   = 

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  ,      

,  (. 3.17).

 3 1 2. 

   N

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.

, 

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.

253

. 3.17. 



         

,   –  N

,  , 



 N

sin  – cos , (3.29)

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sin  – N

tg 

cos .

 y:

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cos  + F

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sin .

 N

 (29), 

cos  tg

+ sin  tg 

tg 

 sin  – tg

cos .



 tgtg (

+ 

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+ 



  

 

 

 

          

  20–25° ,  25–60

. 

 30–50%.



.

3.3.4. 

254

      :   

 v



 x



. 

    t       

 S = 2r. 

 L = v



t L = v



 / . 

.

. 3.18. 

      (. 3.18)   

    :   . 

   r   L  .

    ,   

   L,, 

 .        

  . 

.

 L 50–

80 .

3.3.5. , 



       :

  ,    ,  ,

, , .

     

.

, .

.

255

 2–3 ,  – 0,4  . 

 3–5 , 

 0,4–0,6 

     .  

 0,25–0,35.

 0,70–1,60 , 

 6–9 . , , 

,  – ,  – .

 ,          

     .   

, .

      , 

   .    19°–25°,  

  25–30 .   ,    

. , 



.

, 

 80  120–130 

.  300 000 ,

 3–4 .

   . 

  .      .

, 

        .

      2–3  ,  

.  0,2–

0,3  ,  – 1–1,2 .



, . 

.

 (

) .

   .  ,   

    ,  ,  

.



 ,       , 

 0,3 ,  –  1,0 .



,   

,   –   .     

 0,3–1,0 .

   .    

       , 

256

   .    

   '   v



  , 

 .

. 3.19. 

  (. 3.19)  ' v





.  (3.25) 



'

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'

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

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

sin .

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

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.



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

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

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

(3.36)

257

  –  v

. 3.20.

 v





 r sin , .

 t = 0°  t = 180° 

r sin   v



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sin   v

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cos , (3.38)

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

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

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

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

/ r. (3.42)

 (3.41)  (t = 0°  t =

180°) .

      

,  (3.42).

  v



/ r     

  .     = 20°. 

 35°–45°.

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   

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258

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