Войтюк Д.Г., Яцун С.С., Довжик М.Я. Сільськогосподарські машини: основи теорії та розрахунку
Подождите немного. Документ загружается.
106
1.73,
.
. 1.73.
. ,
,
F
= (R
ZX
a
1
– Ga
2
– Sa
3
)n / a
4
, (1.154)
R
ZX
– ;
G – ;
S – , ;
N – ;
a
1
, a
2
, a
3
, a
4
– .
1. .
2. ?
3. .
4. .
5. ?
6. .
7. ?
8.
?
9. .
10.?
11.?
12. ,
?
13. ,
?
107
14. ,
?
110
1.9.
, (
). ,
– ,
– ,
.
1.9.1.
, .
, ,
; –
.
,
, , – , –
.
(. 1.74,)
,
. ,
.
500 .
100 . .
. 1.74.:
– ; – ; – ; –
; – ; –
, .
(. 1.74,)
, ,
111
. ,
, .
(. 1.74,)
,
, .
, ,
.
(. 1.74, )
,
. ,
.
.
(. 1.74,)
, ,
. ,
(), .
(. 1.74, )
, .
, .
()
.
,
.
. , ,
.
, , .
.
,
.
, ,
.
.
1.9.2. ()
() () .
,
, .
. .
(. 1.75),
P
X
0,
N
2
– F
1
– F
2
os 0, (1.155)
N
2
– N;
112
F
1
– ;
F
2
– ;
– (
N).
. 1.75.
. 1.76.
N
2
= N
2
sin ; F
1
= N
1
tg
1
; F
2
= N
2
tg
2
. N
1
– ,
;
1
2
–
.
(1.155),
N
2
sin N
1
tg
1
+ N
2
tg
2
os . (1.156)
,
Y
= 0 N
1
– F
2
sin – N
2
= 0.
N
1
= N
2
tg
2
sin + N
2
cos .
N
1
(1.156),
N
2
sin N
2
tg
2
sin tg
1
+ N
2
os tg
1
+ N
2
tg
2
os .
N
2
os ,
tg tg
1
tg
2
tg + tg
1
+ tg
2
tg (1 – tg
1
tg
2
) tg
1
+ tg
2
.
tg (tg
1
+ tg
2
) / (1 – tg
1
tg
2
).
113
,
tg tg (
1
+
2
)
1
+
2
. (1.157)
(1.157)
, .
. 1.76 , = r
+ r
os = r – ros . –
, r
r –
, – . 1 + cos =
2cos
2
/ 2, 1 – cos = 2sin
2
/ 2,
(1.158)
=
1
+
2
(1.158) r
, r
:
r
min
= r
tg
2
(
1
+
2
) / 2. (1.159)
,
r,
r
max
= r·tg
2
(
1
2
) / 2. (1.160)
, .
1.9.3.
() (. 1.77):
; ; .
. 1.77. ()
,
),
L = rn, (1.161)
r – ;
n – .
(), n ,
L
k
> rn. (1.162)
.
l
.
114
, (),
l
< rn. (1.163)
.
.
1.9.4. ()
(. 1.78).
O
1
O
2
l,
, .
.
– = – + .
,
, , = r, r –
, – (),
, .
. 1.78, = rsin .
y = = =
1
–
1
= r – rcos = r (1 – cos ).
:
x = – r – sin ), (1.164, a)
y = r (1 – cos ). (1.164, )
, .
. 1.78.
) ,
1.9.5. ()
. ()
,
115
() (,
) (.
1.79, ). , .
R,
. R
,
.
. 1.79. () :
– ; –
R R
R ,
() , :
X
= –
= 0 ;
Y
= – R
= 0 ; m
Z
() =
–
= 0. (1.165)
, =
, = R
.
, R.
y
,
R
– . :
=
/
. (1.166)
(1.166) . 1.79, , h,
s
,
.
.
, ,
.
,
, .
()
(. 1.79, ) (1.166)
.
,
116
. ,
, , .
(
),
.
.
()
. . 0,
, ,
, dl (. 1.80).
.
. 1.80.
b ads = bdl
. ).
.
dR = bdl, (1.167)
– .
= qy, (1.168)
q – ;
– .
dl, dy dx
, dl dx
. dl = dy / sin .
(1.168) dl (1.167) dR = bqydy / sin .
R = bq / sin
ydy = bqh
2
/ 2sin . (1.169)
= Rsin (. . 80).
117
= bqh
2
/ 2. (1.170)
R (1.169) (1.170) D
dR (1.167) dl,
dx, dl=dx / cos .
,
(1.171)
(. 1.81, )
(. 1.81, ).
1
1
(.
. 1.81, ).
1
/
1
=
1
/
1
1
2
=
1
·
1
.
1
= ;
1
= D – h;
1
= h ,
2
= (D – h)h = Dh – h
2
.
D h, h
2
.
2
Dh
. ,
.
. 1.81.: – ; –
. 1.81, , ADC BDC.
DC / AD = BD / DC DC
2
= AD · BD.
DC = x, AD = D – (h – y), BD = h – y,
x
2
=[D – (h – y)](h – y) = D(h – y) – (h – y)
2
.
D h – y, (h – )
2
.
2
D(h – y) y = h – x
2
/ D.
(171) ,