Волошенко А.В., Горбунов Д.Б. Проектирование систем автоматического контроля и регулирования

Подождите немного. Документ загружается.

101

Рис. П3.7. Структура условного обозначения исполнительных механизмов

ое

102

Приложение 4

СОСТАВ И РАБОТА ТИПОВОЙ ОДНОКОНТУРНОЙ АСР

На рис. П4.1 представлена типовая схема одноконтурной АСР с

электрическим регулятором непрямого действия.

Рис. П4.1. Типовая схема одноконтурной АСР

Цель автоматического регулирования для такой схемы состоит в

поддержании регулируемой величины

Х на заданном задатчиком

4 значении при помощи изменения величины Y положением регули-

рующего органа (РО). Принцип работы схемы (рис. П4.1) состоит в сле-

дующем. Регулируемая величина

Х оценивается измерительным преоб-

разователем

1. Значение с измерительного преобразователя 1 поступает

в промежуточный преобразователь

2 (например, нормирующее устрой-

ство, усилительное и т. д.; в реальной схеме может отсутствовать). Зна-

чение с промежуточного преобразователя

2 подается на регулирующее

устройство

3, в котором сравнивается с заданным значением, вырабаты-

ваемым задающим устройством

4. Если регулируемая величина Х равна

заданному значению, то АСР находится в состоянии равновесия. При от-

клонении регулируемой величины

Х от заданного значения равновесие

нарушается, регулирующее устройство

3 приходит в действие, возникает

процесс регулирования. Регулирующее устройство

3 подает выработан-

ное управляющее воздействие на устройство ручного управления

5 (на-

103

личие устройства зависит от технической реализации регулирующего

устройства и от задач, которые ставятся перед АСР), оно осуществляет

ручное переключение с автоматического режима управления на ручной

и обратно. Усилитель

6 (наличие устройства зависит от технической

реализации регулирующего устройства) в общем случае осуществляет

пуск, реверс и останов исполнительного механизма. На выходе испол-

нительного механизма вырабатывается регулирующее воздействие, пе-

редаваемое через регулирующий орган РО на вход объекта. Регули-

рующее воздействие направлено на уменьшение рассогласования между

действительным и заданным значениями регулируемой величины. Регу-

лятор будет воздействовать на объект до тех пор, пока регулируемая ве-

личина

Х не сравняется с заданным значением.

Выбор технических устройств АСР производится в соответствии с

приложениями 2 и 3 настоящего учебного пособия. Выбор измеритель-

ных преобразователей подробно освещен в подразделах П3.2, П3.5,

П3.9. В качестве промежуточного преобразователя возможно примене-

ние нормирующего преобразователя, номенклатура которого представ-

лена в подразделе П3.7. Регулирующие устройства выбираются в соот-

ветствии с подразделом П3.12 (в настоящем учебном пособии представ-

лены комплекс АКЭСР, контроллеры Decont-182, Ремиконт Р-130 и

КРОСС), в качестве устройств ручного управления возможно примене-

ние блоков БРУ (см табл. П3.43), техническая реализация усилителя

возможна на блоках ФЦ и ПБР (табл. П3.43). Исполнительный меха-

низм выбирается в соответствии с табл. П3.52–П

3.55.

104

Учебное издание

ВОЛОШЕНКО Александр Викторович

ГОРБУНОВ Денис Борисович

ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

И РЕГУЛИРОВАНИЯ

Учебное пособие

Научный редактор

кандидат технических наук,

доцент В.С. Андык

Выпускающий редактор

Т.С. Савенкова

Редактор

Е.А. Тетерина

Компьютерная верстка

А.В. Волошенко, В.П. Аршинова

Дизайн обложки

Т.А. Фатеева

Подписано к печати 21.07.2011. Формат 60х84/16. Бумага «Снегурочка».

Печать XEROX. Усл. печ. л. 6,16. Уч.-изд. л. 5.58.

Заказ 1032-11. Тираж 100 экз.

Национальный исследовательский Томский политехнический университет

Система менеджмента качества

Издательства Томского политехнического университета сертифицирована

NATIONAL QUALITY ASSURANCE по стандарту BS EN ISO 9001:2008

. 634050, г. Томск, пр. Ленина, 30

Тел/факс: 8(3822)56–35–35, www.tpu.ru