21
ристику, его скорость снизится до нуля, а затем начнется разгон в функции
времени в направлении “назад”, т.е. двигатель реверсируется.
Если команда на реверс подается при скорости, меньшей ω
д.кон
(реле KV
ещё не втянуто), то торможение происходит только противовключением.
Виды примененных защит:
1. Защита главной цепи – производится максимальными токовыми реле
ΚΑ1, ΚΑ2 и предохранителями FU1 .
2. Нулевая токовая защита, отключающая двигатель при обрыве цепи об-
мотки возбуждения, предотвращая тем самым “разнос” двигателя на холостом
ходу и при малых нагрузках. Выполнена с использованием токового реле KАН,
включенным последовательно с параллельной обмоткой возбуждения.
3. Нулевая защита (реле KVH) – отключает двигатель при исчезновении
или чрезмерном снижении напряжения. Она также предотвращает самозапуск
двигателя при восстановлении исчезнувшего напряжения или срабатывании ка-
кой-либо защиты.
4. Защита обмотки возбуждения LM от перенапряжения при её отключе-
нии – производится резистором R
г
и соответствующим включением диода VD.
5. Цепи управления – защищены предохранителями FU2.
Виды примененных блокировок:
1. Исключена одновременность срабатывания контакторов KМВ и КМН,
приводящая к короткому замыканию. Для этого в цепи катушек контакторов
включены реле контроля реверса (реле блокировки KB). Имеется также меха-
ническая блокировка контакторов.
2. Невозможно включить контактор динамического торможения KD, если
якорь двигателя подключен к сети. Блокировку осуществляют размыкающие
блок-контакты контакторов KМВ и КМН.
3.2. Пуск двигателя постоянного тока в функции времени
Схема управления двигателем постоянного тока в функции времени пред-
ставлена на рис. 7.