Вавилов К.В. ПЛК SIMATIC S7-200 (SIEMENS). Методика алгоритмизации и программирования задач логического управления
Подождите немного. Документ загружается.
51
LD X1P
MOVB 1 , YACPx
JMP 255
Network 9
// Переход с приоритетом 2 из состояния 0 в состояние 10
LD KonP
A X0P
MOVB 10 , YACPx
= zZ1P
= zstacp1
JMP 255
Network 10
// Переход по умолчанию
LD SM0.0
JMP 255
Network 11
// ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ УСЛОВИЙ И ДЕЙСТВИЙ в состоянии 1
LBL 1
Network 12
// Переход с приоритетом 1 из состояния 1 в состояние 0
LDN X1P
ON X0P
MOVB 0 , YACPx
= zNZ1P
= zM3P
JMP 255
Network 13
// Переход с приоритетом 2 из состояния 1 в состояние 11
LD KoffP
MOVB 11 , YACPx
= zNZ1P
= zstacp1
JMP 255
Network 14
// Переход по умолчанию
LD SM0.0
JMP 255
Network 15
// ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ УСЛОВИЙ И ДЕЙСТВИЙ в состоянии 10
LBL 10
Network 16
// Переход с приоритетом 1 из состояния 10 в состояние 1
LD X1P
MOVB 1 , YACPx
JMP 255
Network 17
// Переход с приоритетом 2 из состояния 10 в состояние 0
LD TACP1
ON X0P
MOVB 0 , YACPx
= zNZ1P
= zM1P
JMP 255
Network 18
// Переход по умолчанию
LD SM0.0
JMP 255
Network 19
// ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ УСЛОВИЙ И ДЕЙСТВИЙ в состоянии 11
LBL 11
Network 20
// Переход с приоритетом 1 из состояния 11 в состояние 0
52
LDN X1P
MOVB 0 , YACPx
JMP 255
Network 21
// Переход с приоритетом 2 из состояния 11 в состояние 1
LD TACP1
MOVB 1 , YACPx
= zM2P
JMP 255
Network 22
LBL 255
END_SUBROUTINE_BLOCK
Автомат ACSx (рис. 7, 8)
SUBROUTINE_BLOCK ACSx:SBR17
TITLE=SUBROUTINE COMMENTS
// СОЗДАНО с использованием КОНВЕРТОРА
// графа переходов алгоритма (изображенного в Visio) в текст программы
//
// ********************************
// **** Входные переменные
// ********************************
// KclS - Команда "Закрыть"
// KoffS - Команда "Остановить"
// KopS - Команда "Открыть"
// TACS1 - Окончилось время контроля включения пускателя
// TACS2 - Окончилось время контроля открытия/закрытия затвора
// X0S - Включено питание привода
// X1S - Включен на открытие
// X2S - Включен на закрытие
// X3S - Открыт
// X4S - Закрыт
// noneX1S_time - Пускатель на открытие отключен по внешней причине (проверено временем)
// noneX2S_time - Пускатель на закрытие отключен по внешней причине (проверено временем)
// ********************************
// **** Выходные процедуры
// ********************************
// zM1S - Запись признака "Нет открытия затвора за контрольное время"
// zM2S - Запись признака "Нет закрытия затвора за контрольное время"
// zM3S - Запись признака "Нет включения пускателя на открытие за контрольное время "
// zM4S - Запись признака "Нет включения пускателя на закрытие за контрольное время "
// zM7S - Запись признака "Отключение пускателя на открытие по внешним причинам"
// zM8S - Запись признака "Отключение пускателя на закрытие по внешним причинам"
// zMclS - Запись признака "Ненормальное закрытие затвора"
// zMopS - Запись признака "Ненормальное открытие затвора"
// zNZ1S - Стирание признака "Управление открытием"
// zNZ2S - Стирание признака "Управление закрытием"
// zZ1S - Запись признака "Управление открытием"
// zZ2S - Запись признака "Управление закрытием"
// zstacs1 - Начать контроль времени включения/отключения пускателя
// zstacs2 - Начать контроль времени открытия/закрытия затвора
// ****************************************
// **** Вызываемые подАвтоматы
// ****************************************
//
BEGIN
Network 1
// Обнуление (сброс) команд , признаков и т.п. , записываемых в автомате
LDN SM0.0
= zM1S
= zM2S
= zM3S
= zM4S
= zM7S
= zM8S
= zMclS
= zMopS
= zNZ1S
53
= zNZ2S
= zZ1S
= zZ2S
= zstacs1
= zstacs2
Network 2
// ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ АНАЛОГ --- case: 0
LDB= YACSx , 0
JMP 0
Network 3
// ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ АНАЛОГ --- case: 1
LDB= YACSx , 1
JMP 1
Network 4
// ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ АНАЛОГ --- case: 2
LDB= YACSx , 2
JMP 2
Network 5
// ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ АНАЛОГ --- case: 101
LDB= YACSx , 101
JMP 101
Network 6
// ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ АНАЛОГ --- case: 102
LDB= YACSx , 102
JMP 102
Network 7
// ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ АНАЛОГ --- case: 103
LDB= YACSx , 103
JMP 103
Network 8
// ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ АНАЛОГ --- case: 104
LDB= YACSx , 104
JMP 104
Network 9
// Переход по умолчанию
LD SM0.0
JMP 255
Network 10
// ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ УСЛОВИЙ И ДЕЙСТВИЙ в состоянии 0
LBL 0
Network 11
// Переход с приоритетом 1 из состояния 0 в состояние 101
LD KopS
A X0S
MOVB 101 , YACSx
= zZ1S
= zstacs1
JMP 255
Network 12
// Переход с приоритетом 2 из состояния 0 в состояние 102
LD KclS
A X0S
MOVB 102 , YACSx
= zZ2S
= zstacs1
JMP 255
Network 13
// Переход с приоритетом 3 из состояния 0 в состояние 1
LD X4S
MOVB 1 , YACSx
JMP 255
54
Network 14
// Переход с приоритетом 4 из состояния 0 в состояние 2
LD X3S
MOVB 2 , YACSx
JMP 255
Network 15
// Переход по умолчанию
LD SM0.0
JMP 255
Network 16
// ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ УСЛОВИЙ И ДЕЙСТВИЙ в состоянии 1
LBL 1
Network 17
// Переход с приоритетом 1 из состояния 1 в состояние 101
LD KopS
A X0S
MOVB 101 , YACSx
= zZ1S
= zstacs1
JMP 255
Network 18
// Переход с приоритетом 2 из состояния 1 в состояние 0
LDN X4S
MOVB 0 , YACSx
JMP 255
Network 19
// Переход по умолчанию
LD SM0.0
JMP 255
Network 20
// ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ УСЛОВИЙ И ДЕЙСТВИЙ в состоянии 2
LBL 2
Network 21
// Переход с приоритетом 1 из состояния 2 в состояние 102
LD KclS
A X0S
MOVB 102 , YACSx
= zZ2S
= zstacs1
JMP 255
Network 22
// Переход с приоритетом 2 из состояния 2 в состояние 0
LDN X3S
MOVB 0 , YACSx
JMP 255
Network 23
// Переход по умолчанию
LD SM0.0
JMP 255
Network 24
// ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ УСЛОВИЙ И ДЕЙСТВИЙ в состоянии 101
LBL 101
Network 25
// Переход с приоритетом 1 из состояния 101 в состояние 103
LD X1S
MOVB 103 , YACSx
= zstacs2
JMP 255
Network 26
// Переход с приоритетом 2 из состояния 101 в состояние 1
LD TACS1
55
O KoffS
A X4S
MOVB 1 , YACSx
= zNZ1S
= zM3S
= zMopS
JMP 255
Network 27
// Переход с приоритетом 3 из состояния 101 в состояние 0
LD TACS1
O KoffS
AN X4S
MOVB 0 , YACSx
= zNZ1S
= zM3S
= zMopS
JMP 255
Network 28
// Переход по умолчанию
LD SM0.0
JMP 255
Network 29
// ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ УСЛОВИЙ И ДЕЙСТВИЙ в состоянии 102
LBL 102
Network 30
// Переход с приоритетом 1 из состояния 102 в состояние 104
LD X2S
MOVB 104 , YACSx
= zstacs2
JMP 255
Network 31
// Переход с приоритетом 2 из состояния 102 в состояние 2
LD TACS1
O KoffS
A X3S
MOVB 2 , YACSx
= zNZ2S
= zM4S
= zMclS
JMP 255
Network 32
// Переход с приоритетом 3 из состояния 102 в состояние 0
LD TACS1
O KoffS
AN X3S
MOVB 0 , YACSx
= zNZ2S
= zM4S
= zMclS
JMP 255
Network 33
// Переход по умолчанию
LD SM0.0
JMP 255
Network 34
// ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ УСЛОВИЙ И ДЕЙСТВИЙ в состоянии 103
LBL 103
Network 35
// Переход с приоритетом 1 из состояния 103 в состояние 2
LD X3S
MOVB 2 , YACSx
= zNZ1S
JMP 255
Network 36
56
// Переход с приоритетом 2 из состояния 103 в состояние 0
LD KoffS
AN X3S
MOVB 0 , YACSx
= zNZ1S
JMP 255
Network 37
// Переход с приоритетом 3 из состояния 103 в состояние 0
LD noneX1S_time
ON X0S
MOVB 0 , YACSx
= zNZ1S
= zM7S
= zMopS
JMP 255
Network 38
// Переход с приоритетом 4 из состояния 103 в состояние 103
LD TACS2
= zM1S
= zMopS
= zstacs2
JMP 255
Network 39
// Переход по умолчанию
LD SM0.0
JMP 255
Network 40
// ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ УСЛОВИЙ И ДЕЙСТВИЙ в состоянии 104
LBL 104
Network 41
// Переход с приоритетом 1 из состояния 104 в состояние 1
LD X4S
MOVB 1 , YACSx
= zNZ2S
JMP 255
Network 42
// Переход с приоритетом 2 из состояния 104 в состояние 0
LD KoffS
AN X4S
MOVB 0 , YACSx
= zNZ2S
JMP 255
Network 43
// Переход с приоритетом 3 из состояния 104 в состояние 0
LD noneX2S_time
ON X0S
MOVB 0 , YACSx
= zNZ2S
= zM8S
= zMclS
JMP 255
Network 44
// Переход с приоритетом 4 из состояния 104 в состояние 104
LD TACS2
= zM2S
= zMclS
= zstacs2
JMP 255
Network 45
LBL 255
END_SUBROUTINE_BLOCK
57
Автомат ATWPSFW (рис. 11, 12)
SUBROUTINE_BLOCK ATWPSFW:SBR15
TITLE=SUBROUTINE COMMENTS
// СОЗДАНО с использованием КОНВЕРТОРА
// графа переходов алгоритма (изображенного в Visio) в текст программы
//
// ********************************
// **** Входные переменные
// ********************************
// CclS_FW - Есть все условия для автоматического закрытия напорной задвижки (X0 - Включено
питание привода задвижки !X1 - Не включен привод задвижки на открытие !X5 - Задвижка не
заклинена !HTD - Нет превышения температуры двигателя напорной задвижки)
// ConP_WP - Есть все условия для автоматического пуска промывного насоса (DDI_ReadyWP -
Насосный агрегат к пуску готов)
// CopS_FW - Есть все условия для автоматического открытия напорной задвижки (X0 - Включено
питание привода задвижки !X2 - Не включен привод задвижки на закрытие !X5 - Задвижка не
заклинена !HTD - Нет превышения температуры двигателя напорной задвижки)
// DDI_X1P_WP - Насосный агрегат включен
// DDI_X3S_FW - Напорная задвижка открыта
// DDI_X4S_FW - Напорная задвижка закрыта
// DI_CCEstopWP - Команда от ШКО "Аварийное отключение насосного агрегата"
// DI_CCoffWP - Команда от ШКО "Отключить насосный агрегат"
// M1P_WP - Нет включения пускателя привода промывного насоса за контрольное время
// M2P_WP - Нет отключения пускателя привода промывного насоса за контрольное время
// MclS_FW - Ненормальное закрытие напорной задвижки
// MopS_FW - Ненормальное открытие напорной задвижки
// PBEstopWP - Команда по сети PROFIBUS "Аварийная остановка насосного агрегата"
// PBoffWP - Команда по сети PROFIBUS "Отключить насосный агрегат"
// TPS - Окончилось время контроля предпусковой сигнализации
// ********************************
// **** Выходные процедуры
// ********************************
// zATWPSFWoff - Запись признака “Цикл управления НА завершился нормально”
// zATWPSFWoffErr - Запись признака “Цикл управления НА завершился ненормально”
// zDDO_predpuskWP - Запись команды "Предупреждение пуска"
// zKclS_FW - Запись команды "Закрыть напорную задвижку"
// zKoffP_WP - Запись команды "Отключить привод насосного агрегата"
// zKoffS_FW - Запись команды "Остановить привод напорной задвижки"
// zKonP_WP - Запись команды "Включить привод насосного агрегата"
// zKopS_FW - Запись команды "Открыть напорную задвижку"
// zMNCclS_FW - Запись признака "Нет условий для автоматического закрытия напорной задвижки"
// zMNConP_WP - Запись признака "Нет готовности к пуску промывного насоса"
// zMNCopS_FW - Запись признака "Нет условий для автоматического открытия напорной задвижки"
// zNDDO_predpuskWP - Стирание команды "Предупреждение пуска"
// zNKclS_FW - Стирание команды "Закрыть напорную задвижку"
// zNKopS_FW - Стирание команды "Открыть напорную задвижку"
// zstps - Начать контроль времени предпусковой сигнализации
// ****************************************
// **** Вызываемые подАвтоматы
// ****************************************
//
BEGIN
Network 1
// Обнуление (сброс) команд , признаков и т.п. , записываемых в автомате ,
// но не имеющих обнуления по условию
LDN SM0.0
= ATWPSFWoff
= ATWPSFWoffErr
= KoffP_WP
= KoffS_FW
= KonP_WP
= MNCclS_FW
= MNConP_WP
= MNCopS_FW
= stps
Network 2
// ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ АНАЛОГ --- case: 0
LDB= YATWPSFW , 0
JMP 0
58
Network 3
// ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ АНАЛОГ --- case: 1
LDB= YATWPSFW , 1
JMP 1
Network 4
// ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ АНАЛОГ --- case: 2
LDB= YATWPSFW , 2
JMP 2
Network 5
// ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ АНАЛОГ --- case: 3
LDB= YATWPSFW , 3
JMP 3
Network 6
// ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ АНАЛОГ --- case: 4
LDB= YATWPSFW , 4
JMP 4
Network 7
// ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ АНАЛОГ --- case: 5
LDB= YATWPSFW , 5
JMP 5
Network 8
// ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ АНАЛОГ --- case: 6
LDB= YATWPSFW , 6
JMP 6
Network 9
// ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ АНАЛОГ --- case: 7
LDB= YATWPSFW , 7
JMP 255 // Из состояния нет переходов
Network 10
// ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ АНАЛОГ --- case: 8
LDB= YATWPSFW , 8
JMP 8
Network 11
// ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ АНАЛОГ --- case: 88
LDB= YATWPSFW , 88
JMP 255 // Из состояния нет переходов
Network 12
// Переход по умолчанию
LD SM0.0
JMP 255
Network 13
// ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ УСЛОВИЙ И ДЕЙСТВИЙ в состоянии 0
LBL 0
Network 14
// Переход с приоритетом 1 из состояния 0 в состояние 1
LD SM0.0
MOVB 1 , YATWPSFW
= stps
S DDO_predpuskWP , 1
JMP 255
Network 15
// Переход по умолчанию
LD SM0.0
JMP 255
Network 16
// ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ УСЛОВИЙ И ДЕЙСТВИЙ в состоянии 1
LBL 1
Network 17
// Переход с приоритетом 1 из состояния 1 в состояние 88
59
LD DDI_X4S_FW
A ConP_WP
LPS
NOT
MOVB 88 , YATWPSFW
LRD
NOT
= MNConP_WP
LRD
NOT
= ATWPSFWoffErr
LPP
NOT
JMP 255
Network 18
// Переход с приоритетом 2 из состояния 1 в состояние 7
LD DI_CCEstopWP
O PBEstopWP
O DI_CCoffWP
O PBoffWP
MOVB 7 , YATWPSFW
= ATWPSFWoff
JMP 255
Network 19
// Переход с приоритетом 3 из состояния 1 в состояние 2
LD TPS
A CopS_FW
MOVB 2 , YATWPSFW
= KonP_WP
R DDO_predpuskWP , 1
JMP 255
Network 20
// Переход с приоритетом 4 из состояния 1 в состояние 88
LD TPS
AN CopS_FW
MOVB 88 , YATWPSFW
= MNCopS_FW
R DDO_predpuskWP , 1
= ATWPSFWoffErr
JMP 255
Network 21
// Переход по умолчанию
LD SM0.0
JMP 255
Network 22
// ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ УСЛОВИЙ И ДЕЙСТВИЙ в состоянии 2
LBL 2
Network 23
// Переход с приоритетом 1 из состояния 2 в состояние 4
LD DDI_X1P_WP
A DDI_X3S_FW
MOVB 4 , YATWPSFW
JMP 255
Network 24
// Переход с приоритетом 2 из состояния 2 в состояние 3
LD DDI_X1P_WP
A CopS_FW
MOVB 3 , YATWPSFW
S KopS_FW , 1
JMP 255
Network 25
// Переход с приоритетом 3 из состояния 2 в состояние 6
LD DDI_X1P_WP
AN CopS_FW
MOVB 6 , YATWPSFW
= MNCopS_FW
60
= KoffP_WP
JMP 255
Network 26
// Переход с приоритетом 4 из состояния 2 в состояние 88
LD M1P_WP
MOVB 88 , YATWPSFW
= ATWPSFWoffErr
JMP 255
Network 27
// Переход по умолчанию
LD SM0.0
JMP 255
Network 28
// ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ УСЛОВИЙ И ДЕЙСТВИЙ в состоянии 3
LBL 3
Network 29
// Переход с приоритетом 1 из состояния 3 в состояние 8
LD DI_CCEstopWP
O PBEstopWP
O DI_CCoffWP
O PBoffWP
MOVB 8 , YATWPSFW
= KoffP_WP
R KopS_FW , 1
= KoffS_FW
JMP 255
Network 30
// Переход с приоритетом 2 из состояния 3 в состояние 4
LD DDI_X3S_FW
ON DDI_X1P_WP
MOVB 4 , YATWPSFW
R KopS_FW , 1
JMP 255
Network 31
// Переход с приоритетом 3 из состояния 3 в состояние 8
LD MopS_FW
MOVB 8 , YATWPSFW
R KopS_FW , 1
= KoffP_WP
JMP 255
Network 32
// Переход по умолчанию
LD SM0.0
JMP 255
Network 33
// ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ УСЛОВИЙ И ДЕЙСТВИЙ в состоянии 4
LBL 4
Network 34
// Переход с приоритетом 1 из состояния 4 в состояние 8
LD DI_CCEstopWP
O PBEstopWP
MOVB 8 , YATWPSFW
= KoffP_WP
JMP 255
Network 35
// Переход с приоритетом 2 из состояния 4 в состояние 5
LDN DDI_X1P_WP
A CclS_FW
MOVB 5 , YATWPSFW
S KclS_FW , 1
JMP 255
Network 36
// Переход с приоритетом 3 из состояния 4 в состояние 88