Васильев В.Г. Применение интеграла свертки в анализе систем автоматического управления
Подождите немного. Документ загружается.
t
TT
t
TT
e
TT
T
e
TT
T
K
dte
TT
T
e
TT
T
Kty
0
1
12
2
2
1
12
2
1
0
1
12
2
1
12
1
3
1
31
(11)(
Окончательно можно записать:
12
3
1
2
2
2
1
1
12
2
2
1
12
2
1
)(
TT
TT
e
TT
T
e
TT
T
tKty
t
T
t
T
Таким образом, рассмотренный прием позволяет определить реакцию
системы со сложной передаточной функцией не только для ступенчатого
воздействия, но и для сложного входного сигнала, произведения оригиналов
которых в таблицах преобразования Лапласа часто не приводятся.
Заключение
Импульсная характеристика и интеграл свертки (наложения) являются
исключительно эффективными средствами описания поведения ЛИВ-систем.
Показано, что интеграл свертки описывает в явном виде общую линейную
инвариантную во времени систему непрерывного времени. Линейные
системы легко анализировать и эффективно характеризовать. С помощью
интеграла свертки легко могут быть получены важнейшие соотношения,
применяемые для анализа систем как во временной, так и в частотной
области.
Использованная литература
1.Математические основы теории автоматического регулирования.- М.:
Высшая школа, В 2-х т., 1977.
2.Б.П Латхи. Системы передачи информации.- М.: Из-во «Связь» 1971,319
с.
3. В.Я.Ротач. Расчет динамики промышленных автоматических систем
регулирования. М.: «Энергия» 1973, 439 с.