81
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие……………………………………………………………….. 3
Введение…………………………………………………………………… 4
1. МЕХАНИКА……………………………………...……………………….. 7
1.1. Кинематика движения м.т. и а.т.т………….………………………... 8
1.1.1.Путь, перемещение, мгновенная скорость м.т.……..………. 8
1.1.2. Мгновенное ускорение м.т. Касательное и нормальное ус-
корение м.т. ………..…………………………………..…
9
1.1.3. Схема решения основной задачи кинематики. Формулы
для радиус- вектора
и вектора скорости
.……..……....
11
1.1.4. Кинематические характеристики вращательного движения
м.т. и а.т.т…………………………..…………………………
13
1.1.5. Формулы взаимосвязи линейных (
→→→
n
aa ,,
τ
υ
) и угловых
(
→→
εω,
) характеристик при вращательном движении ………
15
1.2. Динамика движения м.т. и поступательного движения а.т.т. .….. 16
1.2.1. Сила, инертность тела, масса тела. ……………..…….….… 16
1.2.2. Законы Ньютона. ……………..……………………………... 17
1.2.3. Закон сохранения импульса.. ……………….….…………… 20
1.2.4. Центр масс системы. Центр масс и центр тяжести а.т.т. ..... 22
1.3. Динамика вращательного движения. ……………………………... 24
1.3.1.Момент импульса м.т. и а.т.
т. относительно оси вращения.. 24
1.3.2.Момент силы относительно оси вращения. Основной закон
динамики вращательного движения. …………………….....
25
1.3.3. Момент инерции а.т.т. относительно оси вращения. ...….... 27
1.3.4. Закон сохранения момента импульса. …………...……...…. 29
1.3.5.* Гироскопы. ……..………………………………….……….. 31
1.3.6. Условия равновесия а.т.т. Таблица аналогий между ли-
нейными и угловыми характеристиками при поступа-
тельном и вращательном движениях….………
33
1.4. Механическая энергия и работа...……..………………..…...…….. 34
1.4.1. Работа силы. Кинетическая энергия тела. Теорема о кине-
тической энергии. …….…………….….………………
35
1.4.2. Кинетическая энергия вращающегося а.т.т. …...………..… 36
1.4.3.Работа внешних сил по вращению а.т.т. ……....…………… 38
1.4.4. Потенциальная энергия взаимодействующих тел. Теорема
о потенциальной энергии. ……….…….……………..…….
39
1.4.5.Формула связи потенциальной энергии W
p
и консерватив-
ной силы F
К
………………………….………….
41
1.4.6. Механическая энергия системы тел. Закон сохранения
механической энергии. ……………………..………...……..
42