3.4.4. Пневмовозы, гировозы и специальные типы электровозов............... 34
3.5. Основы тягового расчета............................................................................... 37
3.5.1. Уравнение движения поезда................................................................ 37
3.5.2. Механизмы реализации силы тяги и тормозной силы....................... 38
3.5.3. Статические сопротивления движению поезда.................................. 43
3.5.4. Расчетные уравнения движения поезда и тяговые диаграммы.......... 46
3.6. Виды уклонов рельсового пути.................................................................... 47
3.7. Определение веса поезда............................................................................... 49
3.7.1. Решаемые задачи.................................................................................. 49
3.7.2. Определение веса поезда из условия сцепления................................ 50
3.7.3. Определение веса поезда по мощности тяговых двигателей............. 51
3.7.4. Определение веса поезда из условия торможения............................. 54
3.7.5. Выбор веса состава, локомотива и числа вагонеток в составе.......... 56
4. ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ РЕЛЬСОВОГО ТРАНСПОРТА.... 57
4.1. Испытательные горки.................................................................................... 57
4.2. Опрокидыватели............................................................................................ 58
4.2.1. Назначение и классификация опрокидывателей................................ 58
4.2.2. Круговой опрокидыватель с фрикционным приводом...................... 60
4.2.3. Круговой опрокидыватель с цепным приводом................................. 63
4.3. Толкатели и подвагонные цепи.................................................................... 65
4.3.1. Назначение, классификация и устройство толкателей....................... 65
4.3.2. Расчет цепного толкателя..................................................................... 66
4.3.3. Подвагонные цепи................................................................................ 68
4.4. Компенсаторы высоты.................................................................................. 69
5. ПОГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ.............................................................................. 71
5.1. Назначение и классификация........................................................................ 71
5.2. Одноковшовые погрузочные машины с нижним захватом........................ 72
5.3. Условие внедрения ковша в штабель и определение сцепного веса погру-
зочной машины..................................................................................................... 76
5.4. Погрузочные машины с нагребающими лапами......................................... 78
5.5. Организация машинной погрузки................................................................ 80
5.6. Производительность погрузочных машин................................................... 82
5.7. Выбор мощности приводов погрузочных машин........................................ 85