Таранчук А.И. Адаптивные системы управления. Программа и методические указания к выполнению контрольной работы
Подождите немного. Документ загружается.
11
возможности перевода за конечное время объекта из любой точки
пространства состояний на указанную плоскость, т. е. система уп
равляема.
3. Решение задачи на наблюдаемость / ненаблюдаемость объекта.
Вычислим матрицу наблюдаемости
М = [ C
т,
А
т
С
т
, (А
т
)
2
С
т
]
Т
.
Поскольку единичная матрица С задана в трех видах:
123
100
0, 1, 0,
001
CCC
12 12 12
34 34 34
555
34 34 34
67 67 67
то получим три матрицы наблюдаемости М
1
, М
2
, М
3
.
Как и в предыдущем пункте, подсчитаем rang M
1
, rang M
2
и rang
M
3
.
Если выполняется условие
rang M
1
= rang M
2
= rang M
3
= n = 3,
то объект наблюдаем.
Библиографический список
1. Катков М. С. Непрерывные системы адаптивного управ
ления с идентификаторами. М.: Мир книги, 1992. 385 с.
2. Справочник по теории автоматического управления / Под ред.
А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. 711 с.
3. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического
регулирования. М.: Наука, 1967. 767 с.
4. Соколов Н. И., Рутковский В. Ю., Судзиловский Н. Б. Адаптив
ные системы автоматического управления летательными аппарата
ми. М.: Машиностроение, 1978. 207 с.
12
Ñîäåðæàíèå
Программа ...................................................................... 1
Введение в курс ................................................................ 1
Раздел 1. Оптимальные системы автоматического управления 1
Раздел 2. Принцип построения экстремальных САУ .............. 2
Раздел 3. Адаптивные системы автоматического управления .. 3
Раздел 4. Синтез адаптивных САУ с частным критерием опти
мизации ............................................................ 4
Раздел 5. Методы построения математических моделей
динамических объектов ....................................... 5
Раздел 6. Задачи адаптивной идентификации в задачах управ
ления ................................................................ 6
Методические указания к выполнению контрольной работы ... 7
Библиографический список ................................................ 11