STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство
Подождите немного. Документ загружается.
Содержание
Программирование с помощью STEP 7 V5.3
A5E00261405-01
25.3 Операционные системы M7-300/M7-400.................................................. 25-7
26 Советы ......................................................................................................................... 25-1
26.1 Смена модулей в Конфигурационной таблице ....................................... 25-1
26.2 Проекты с большим количеством сетевых станций................................ 25-1
26.3 Реорганизация............................................................................................ 25-2
26.4 Как редактировать символы нескольких сетей ....................................... 25-2
26.5 Тестирование с таблицей переменных.................................................... 25-3
26.6 Изменение переменных с помощью редактора программ..................... 25-4
26.7 Виртуальная рабочая память.................................................................... 25-5
A Приложение...................................................................................................................A-1
A.1 Режимы работы ............................................................................................A-1
A.1.1 Режимы работы и переключения режимов................................................A-1
A.1.2 Состояние STOP ..........................................................................................A-4
A.1.3 Режим STARTUP ..........................................................................................A-5
A.1.4 Режим RUN .................................................................................................A-11
A.1.5 Режим HOLD ...............................................................................................A-12
A.2 Области памяти CPU S7............................................................................A-13
A.2.1 Распределение памяти..............................................................................A-13
A.2.2 Загрузочная память и рабочая память.....................................................A-13
A.2.3 Системная память......................................................................................A-16
A.3 Типы данных и типы параметров..............................................................A-29
A.3.1 Введение в типы данных и типы параметров..........................................A-29
A.3.2 Элементарные типы данных .....................................................................A-30
A.3.3 Составные типы данных............................................................................A-38
A.3.4 Параметрические типы ..............................................................................A-48
A.4 Работа с более старыми проектами.........................................................A-66
A.4.1 Преобразование проектов версии 1 .........................................................A-66
A.4.2 Преобразование проектов
версии 2 .........................................................A-67
A.4.3 Замечания к проектам STEP 7 V.2.1 со связью
через глобальные данные.........................................................................A-68
A.4.4 Ведомые DP при отсутствии или дефектных файлах GSD....................A-68
A.5 Типовые программы...................................................................................A-69
A.5.1 Типовые проекты и типовые программы..................................................A-69
A.5.2 Типовая программа для промышленного процесса смешивания .........A-71
A.5.3 Пример обработки прерываний по времени............................................A-86
A.5.4 Пример обработки прерываний с задержкой ..........................................A-93
A.6 Доступ к области данных процесса и области
периферийных
данных ............................................................................A-104
A.6.1 Доступ к области данных процесса ........................................................A-104
Содержание
Программирование с помощью STEP 7 V5.3
xxii A5E00261405-01
A.6.2 Доступ к области периферийных данных ..............................................A-105
A.7 Настройка рабочего режима ...................................................................A-107
A.7.1 Настройка рабочего режима ...................................................................A-107
A.7.2 Изменение режима и характеристик модулей.......................................A-108
A.7.3 Обновление фирменной версии (операционной системы)
в Модулях и подмодулях Offline..............................................................A-110
A.7.4 Использование функций часов ...............................................................A-110
A.7.5 Использование тактовых сигналов и таймеров.....................................A-112
Указатель
Programming with STEP 7 V5.3
A5E00261405-01
1-1
1 Знакомство с продуктом и установка
программного обеспечения
1.1 Обзор STEP 7
Что такое STEP 7?
• STEP 7 – это пакет стандартного программного обеспечения,
используемый для конфигурирования и программирования
программируемых логических контроллеров SIMATIC. Он является
частью промышленного программного обеспечения SIMATIC. Имеются
следующие версии стандартного пакета STEP 7:
• STEP 7 Micro/DOS и STEP 7 Micro/Win для относительно простых
автономных приложений на SIMATIC S7-200
• STEP 7 для приложений на SIMATIC S7-300/S7-400, SIMATIC M7-300/M7-
400 и SIMATIC C7 с более широким набором функций:
- Может быть расширен по выбору программными продуктами
,
имеющимися в промышленном программном обеспечении SIMATIC
(см. также Расширенное использование стандартного пакета STEP 7)
- Возможность назначения параметров функциональным модулям и
коммуникационным процессорам
- Принудительный и многопроцессорный режим
- Связь через глобальные данные
- Управляемая событиями передача данных с использованием
коммуникационных функциональных блоков
- Проектирование соединений
STEP 7 является предметом обсуждения в данном руководстве, STEP 7
Micro описан в
документации "STEP 7 Micro/DOS".
Основные задачи
При решении задачи автоматизации с помощью STEP 7 появляется ряд
основных задач. Следующий рисунок показывает задачи, которые должны
быть решены для большинства проектов, и ставит им в соответствие
основные процедуры. Он отсылает Вас к соответствующим главам, давая
Вам, таким образом, возможность перемещения по руководству в поисках
информации, относящейся к конкретной задаче.
Знакомство с продуктом и установка программного обеспечения
Programming with STEP 7 V5.3
1-2 A5E00261405-01
НЕТ
НЕТ
ДА
НЕТ
ДА
Установить STEP 7
Спланировать концепцию контроллера
и спроектировать структуру программы
Запустить STEP 7
и создать п
р
оект
?
Сконфигурировать аппаратуру сейчас?
Сконфигурировать аппаратуру и связь
•
Сконфигурировать модули
•
Сетевые станции
•
Спроектировать соединения с партнером
ДА
?
Оп
р
е
д
елить символы
Символическое программировани вместо
абсолютного программирования?
ДА
?
Соз
д
ать п
р
ог
р
амм
у
пользователя
•
Программные блоки
•
Вызвать блок в программе
•
Определить локальные символы
Создать справочные данные сейчас?
(
например, для отладки)
Сгенерировать справочные данные
Д
ополнительная возможность:
•
Запрограммировать сообщения
•
Спроектировать переменные для
"Управления и наблюдения оператором"
НЕТ
?
Сконфигурировать аппаратуру и связи
Загрузить программу
Протестировать программу и найти ошибки
Выполнить распечатку и архивирование
Вы уже сконфигурировали аппаратуру?
Знакомство с продуктом и установка программного обеспечения
Programming with STEP 7 V5.3
A5E00261405-01
1-3
Альтернативные процедуры
Как показано на предыдущем рисунке, в Вашем распоряжении есть две
альтернативы:
• Вы можете сначала сконфигурировать аппаратуру, а затем
программировать блоки.
• Вы можете, однако, сначала запрограммировать блоки, не конфигурируя
аппаратуру. Это рекомендуется для работ, связанных с эксплуатацией и
обслуживанием, например, для встраивания программных блоков в
существующий проект.
Краткое описание отдельных шагов
• Установка и авторизация
При первом использовании STEP 7, установите его и перенесите
авторизацию с дискеты на жесткий диск (см. также Установка STEP 7 и
авторизация).
• Спланируйте концепцию использования Вашего контроллера
Перед началом работы со STEP 7 спланируйте решение задачи
автоматизации от деления процесса на отдельные задачи до создания
диаграммы конфигурации (см. также Основную последовательность
действий при
планировании проекта автоматизации).
• Разработайте структуру программы
Преобразуйте задачи, описанные в эскизном проекте Вашего
контроллера, в структуру программы, используя блоки, имеющиеся в
STEP 7 (см. также Блоки в программе пользователя).
• Запустите STEP 7
STEP 7 запускается из пользовательского интерфейса Windows (см. также
Запуск STEP 7).
• Создайте структуру проекта
Проект похож на папку, в которой все данные хранятся в
виде
иерархической структуры и доступны Вам в любое время. После создания
проекта все остальные задачи выполняются в этом проекте (см. также
Структуру проекта).
• Сконфигурируйте станцию
При конфигурировании станции Вы указываете, какой программируемый
контроллер Вы хотите использовать; например, SIMATIC 300, SIMATIC
400, SIMATIC S5 (см. также Вставка станций).
• Сконфигурируйте аппаратуру
При конфигурировании аппаратуры Вы указываете в
конфигурационной
таблице, какие модули Вы хотите использовать для решения своей
задачи автоматизации и какие адреса должны быть использованы для
доступа к модулям из программы пользователя. Модулям также могут
быть назначены свойства с помощью параметров (см. также Основная
последовательность действий при конфигурировании аппаратуры)
• Спроектируйте сети и коммуникационные связи
Основой для коммуникаций является предварительно спроектированная
сеть. Для этого Вам нужно будет создать подсети, необходимые для
ваших задач автоматизации, установить свойства подсетей и установить
свойства сетевых подключений и всех коммуникационных связей,
требуемых для сетевых станций (см. также Последовательность действий
при конфигурировании подсети).
Знакомство с продуктом и установка программного обеспечения
Programming with STEP 7 V5.3
1-4 A5E00261405-01
• Определите символы
Вы можете определить в таблице символов локальные или глобальные
символы, имеющие более наглядные имена, для использования в своей
пользовательской программе вместо абсолютных адресов (см. также
Создание таблицы символов).
• Создайте программу
Используя один из доступных языков программирования, создайте
программу, связанную с модулем или независимую от модуля, и
сохраните ее
в виде блоков, исходных файлов или схем (см. также
Основную последовательность действий при создании логических блоков
и Основную информацию по программированию в исходных файлах на
языке STL).
• Только для S7: сгенерируйте и проанализируйте справочные данные
Вы можете использовать эти справочные данные для облегчения отладки
и модификации программы пользователя (см. также Обзор доступных
справочных данных).
• Спроектируйте сообщения
Сообщения, относящиеся к блокам, создаются, например, с помощью их
текстов и атрибутов. Используя передающую программу, Вы переносите
созданные данные о конфигурации сообщений в базу данных системы
взаимодействия с оператором (например, SIMATIC WinCC, SIMATIC
ProTool), см. также Проектирование сообщений.
• Спроектируйте переменные для управления и наблюдения оператором
Вы создаете переменные для
управления и наблюдения оператором один
раз в STEP 7 и назначаете им требуемые атрибуты. Используя
передающую программу, Вы переносите созданные переменные для
управления и наблюдения оператором в базу данных системы
взаимодействия с оператором WinCC (см. также Проектирование
переменных для управления и наблюдения оператором).
• Загрузите программы в программируемый контроллер
Только для S7: после завершения конфигурирования
, назначения
параметров и программирования задач Вы можете загрузить всю свою
пользовательскую программу или отдельные боки из нее в
программируемый контроллер (программируемый модуль для Вашего
аппаратного решения). CPU уже содержит операционную систему.
Только для M7: выберите подходящую операционную систему для
решения своей задачи автоматизации из ряда различных операционных
систем и перенесите ее отдельно
или вместе с программой пользователя
на требуемый носитель данных системы программного управления М7.
• Протестируйте программу
Только для S7: создайте таблицу переменных, которые Вы хотите
отображать или изменять, для тестирования или отображения значений
переменных в своей пользовательской программе на CPU, или
присвоения значения переменным (см. также Введение в тестирование с
помощью таблицы переменных).
Только для M7: протестируйте программу пользователя с помощью
средств отладки языка высокого уровня.
• Наблюдайте за работой, диагностируйте аппаратуру
Причина неисправности модуля определяется отображением
информации о модуле в режиме online. Причины ошибок в обработке
программы пользователя определяются с помощью диагностического
буфера и содержимого стеков. Вы можете также проверить, может ли
Знакомство с продуктом и установка программного обеспечения
Programming with STEP 7 V5.3
A5E00261405-01
1-5
программа пользователя исполняться на конкретном CPU (см. также
Диагностику аппаратуры и Отображение информации о модуле).
• Задокументируйте установку
После создания проекта/установки имеет смысл выполнить четкое
документирование данных проекта, чтобы облегчить дальнейшее
редактирование проекта и любую деятельность по обслуживанию (см.
также Печать проектной документации). DOCPRO, дополнительное
инструментальное средство для создания и управления документацией
на установку, позволяет структурировать данные проекта, представить их
в форме руководства по монтажу и распечатать их в обычном формате.
Специализированные темы
При решении задач автоматизации имеется ряд специальных тем, которые
могут представлять для Вас интерес:
• Мультипроцессорный режим – синхронная работа нескольких CPU (см.
также Мультипроцессорный режим – синхронная работа нескольких CPU)
• Работа с проектом нескольких пользователей (см. также Редактирование
проектов более чем одним пользователем)
• Работа с системами М7 (см. также Последовательность действий для
систем
М7):
Знакомство с продуктом и установка программного обеспечения
Programming with STEP 7 V5.3
1-6 A5E00261405-01
1.2 Стандартный пакет STEP 7
Используемые стандарты
Языки программирования SIMATIC и встроенные в STEP 7 представления
языков соответствуют требованиям стандарта EN 61131-3. Стандартный
пакет работает в операционной системе Windows 2000 и Windows XP и
соответствует графической и объектно-ориентированной философии работы
Windows.
Функции стандартного пакета
Стандартное программное обеспечение оказывает Вам поддержку на всех
стадиях процесса решения задачи автоматизации, таких как:
• Создание и управление проектами
• Конфигурирование и назначение параметров аппаратуре и связям
• Управление символами
• Создание программ, например, для программируемых контроллеров S7
• Загрузка программ в программируемые контроллеры
• Тестирование системы автоматизации
• Диагностика неисправностей установки
Пользовательский интерфейс
программного пакета STEP 7 спроектирован
так, чтобы удовлетворить самым последним достижениям эргономики, и
облегчает Вам начало работы.
Документация для программного обеспечения STEP 7 обеспечивает
информацией online в online Help и в электронном руководстве в формате
PDF.
Знакомство с продуктом и установка программного обеспечения
Programming with STEP 7 V5.3
A5E00261405-01
1-7
Приложения в STEP 7
Стандартный пакет STEP 7 предоставляет ряд приложений
(инструментальных средств) внутри программного пакета:
Стандартный пакет
Языки программирования
LAD FBD STL
SIMATIC Manager
Редактор
символов
Конфигурирова-
ние аппаратуры
NETPRO
Конфигурирова-
ние связей
Диагностика
аппаратуры
Вам не нужно открывать инструментальные средства отдельно; они
запускаются автоматически при выборе соответствующей функции или
открытии объекта.
SIMATIC Manager
SIMATIC Manager управляет всеми данными, относящимися к проекту
автоматизации − независимо от того, для какой системы программного
управления (S7/M7/C7) они спроектированы. Инструментальные средства,
необходимые для редактирования выбранных данных, запускаются
автоматически SIMATIC Manager'ом.
Знакомство с продуктом и установка программного обеспечения
Programming with STEP 7 V5.3
1-8 A5E00261405-01
Редактор символов
С помощью редактора символов Вы управляете всеми глобальными
символами. Доступны следующие функции:
• Установка символических имен и комментариев для сигналов процесса
(входов/выходов), меркеров и блоков
• Функции сортировки
• Импорт/экспорт в другие программы/из других программ Windows
Таблица символов, созданная этим инструментальным средством, доступна и
всем другим инструментам. Следовательно, любые изменения
свойств
символа автоматически распознаются всеми инструментальными
средствами.
Диагностика аппаратуры
Эти функции предоставляют Вам обзор состояния программируемого
контроллера. Обзор может отображать символы, чтобы показать, отказал
какой-либо модуль или нет. Двойной щелчок на неисправном модуле
отображает подробную информацию о неисправности. Объем этой
информации зависит от конкретного модуля:
• Отображение общей информации о модуле (например, номер для заказа,
версия, имя) и состояния
модуля (например, неисправен)
• Отображение неисправностей модуля (например, неисправность канала)
для центрального устройства и ведомых DP
• Отображение сообщений из диагностического буфера
Для CPU отображается следующая дополнительная информация:
• Причины неисправностей при обработке программы пользователя
• Отображение длительности цикла (самого длинного, самого короткого и
последнего)
• Возможности и загрузка связей через MPI
• Отображение функциональных характеристик (числа
возможных
входов/выходов, меркеров, счетчиков, таймеров и блоков)
Языки программирования
Языки программирования: контактный план, список операторов и
функциональный план для S7-300 и S7-400 являются составной частью
стандартного пакета.
• Контактный план (нем. KOP, англ. LAD) – это графическое представление
языка программирования STEP 7. Его синтаксис для команд похож на
релейно-контактные схемы: такая схема дает возможность проследить
поток энергии между шинами при его прохождении через различные
контакты, составные элементы и выходные катушки.
• Список команд (нем. AWL, англ. STL) – это текстовое представление
языка программирования STEP 7, подобное машинному коду. Если
программа написана в виде списка команд, то отдельные команды
соответствуют шагам, с помощью которых CPU исполняет программу. Для
облегчения программирования список команд расширен путем включения