STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

10-3

10.1.2

Основная последовательность действий для создания

логических блоков

Логические блоки (ОВ, FB, FC) включают в себя раздел описания

переменных, раздел кодов, а также имеют свойства. При программировании

Вы должны редактировать следующие три части:

• Таблица описания переменных: В таблице описания переменных Вы

определяете параметры, системные атрибуты для параметров и

локальные переменные блока.

• Раздел кодов: В разделе кодов Вы программируете код блока

для

обработки программируемым контроллером. Он состоит из одного или

нескольких сегментов. Для создания сегментов Вы можете использовать,

например, языки программирования контактный план (КОР),

функциональный план (FBD) или список команд (STL).

• Свойства блока: Свойства блока содержат дополнительную

информацию, такую как метка времени или путь, вводимый системой.

Кроме того, Вы можете ввести свои собственные детали, относящиеся к

имени, семейству, версии и автору, и Вы можете назначить системные

атрибуты для блоков.

В принципе не имеет значения, в каком порядке редактируются эти части

логического блока. Конечно, Вы можете также корректировать их и делать

дополнения

Создайте логический блок (FB, FC

или ОВ в SIMATIC Mana

От

едакти

ру

йте свойства блока.

Сохраните блок (команда меню

File > Save [Файл > Сохранить]

)

Отредактируйте таблицу описания

переменных для блока

Редактор пошагового ввода на AWL

Отредактируйте раздел кодов.

Последовательность программирования логических блоков на AWL

Замечание

Если Вы хотите использовать символы в таблице символов, то Вам сначала

следует проверить их полноту и сделать необходимые корректировки.

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

10-4 A5E00261405-01

10.1.3 Установки по умолчанию для редактора программ

LAD/STL/FBD

Перед началом программирования Вы должны познакомиться с настройками

в редакторе, чтобы облегчить себе и сделать более удобным

программирование.

Используя команду меню Options > Customize Вы открываете диалоговое

окно. В разных таблицах Вы можете выполнить следующие установки для

программируемых блоков, например, в закладке "Общее":

• Шрифты (тип и размер) для текста и таблиц.

• Какие

символы и комментарии будут показаны в новом блоке.

Вы можете изменить эти настройки для языка, комментариев и символов во

время редактирования с помощью команд в меню View [Вид].

Вы можете изменить цвета для выделения, например, сегментов или строк

команд в закладке «LAD/FBD» .

10.1.4

Права доступа к блокам и исходным файлам

При редактировании проекта часто используется общая база данных, имея в

виду, что несколько человек могут захотеть получить доступ к одному и тому

же блоку или источнику данных одновременно.

Права доступа на чтение/запись назначаются следующим образом:

• Редактирование offline:

Когда Вы пытаетесь открыть блок/исходный файл, проверяется, имеете

ли Вы право доступа

к объекту на 'запись'. Если блок/исходный файл уже

открыт, Вы можете работать только с копией. Если Вы затем пытаетесь

сохранить копию, система запрашивает, хотите ли Вы переписать

оригинал или сохранить копию под новым именем.

• Редактирование online:

Когда Вы открываете блок online через сконфигурированное соединение,

соответствующий блок offline блокируется, предотвращая его

одновременное редактирование.

10.1.5 Команды из каталога элементов программы

Каталог элементов программы предоставляет список элементов КОР, STL и

FUP, а также уже описанные мультиэкземпляры, уже запрограммированные

блоки и блоки из библиотек. К нему можно обратиться с помощью команды

меню View > Catalog [Вид > Каталог]. Элементы программы могут быть

вставлены в раздел кодов с помощью команды меню Insert > Program

Elements [Вставить > Элементы программы].

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

10-5

Пример каталога элементов программы в LAD

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

10-6 A5E00261405-01

10.2 Редактирование таблицы описания переменных

10.2.1 Использование описания переменных в логических блоках

При открытии логического блока появляется окно, содержащее в верхней

половине таблицу описания переменных для блока, а в нижней половине –

раздел кодов, в котором редактируется текущий код блока.

Пример: Обзор переменных и Список инструкций в STL

В таблице описания переменных определяются локальные переменные,

относящиеся к блоку, включая формальные параметры блока и системные

атрибуты для параметров. Результатом этого является следующее:

• При описании в стеке локальных данных резервируется достаточно

памяти для временных переменных, а в случае функциональных блоков –

для статических переменных в экземплярном DB, присоединяемом

позднее.

• При установке

входных, выходных и проходных (in/out) параметров, Вы

также определяете "интерфейс" для вызова блока в программе.

• При описании переменных в функциональном блоке эти переменные (за

исключением временных переменных) определяют также структуру

данных для каждого экземплярного блока данных, связанного с этим

функциональным блоком.

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

10-7

Установкой системных атрибутов Вы назначаете специальные свойства

параметрам для сообщений и конфигурации соединений, функций

взаимодействия с оператором и конфигурации управления процессом.

10.2.2

Связь между таблицей объявления переменных и разделом

кодов

Таблица объявления переменных и раздел кодов логических блоков тесно

связаны друг с другом, так как имена из таблицы описания переменных

используются в разделе кодов. Поэтому любые изменения в описании

переменных влияют на весь раздел кодов.

Действие в объявлении переменной Реакция в разделе кодов

Правильный новый ввод Если имеет место недопустимый код,

ранее не описанная переменная теперь

становится действительной

Правильное изменение имени без

изменения типа

Символ немедленно отображается всюду

со своим новым именем

Правильное имя заменяется

недопустимым именем

Код остается неизменным

Недопустимое имя заменяется

правильным именем

Если имеет место недопустимый код, он

становится допустимым

Изменение типа Если имеет место недопустимый код, он

становится допустимым, а если код

допустимый, то он может стать

недопустимым

Удаление переменной (символьного

имени), используемой в коде

Правильный код становится

недопустимым

Изменения в комментариях, неправильный ввод новой переменной,

изменение начального значения или удаление неиспользуемой переменной

не оказывают влияния на раздел кодов..

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

10-8 A5E00261405-01

10.2.3 Структура таблицы описания переменных

Таблица описания переменных состоит из обзора переменных и детального

обзора.

После того, как Вы создали и открыли новый код блока, будет показана

таблица переменных. Там есть список только типов декларирования (in, out,

in_out, stat, temp), разрешенных для выбранного блока, перечисленный в

алфавитном порядке. Вы можете редактировать описание переменных, после

того, как Вы создадите новый OB.

Разрешенные типы данных локальных данных для различных типов блоков

находятся в

«Назначение типов данных локальным данным блоков кодов».

10.3 Мультиэкземпляры в таблице описания

переменных

10.3.1 Использование мультиэкземпляров

Возможно, что Вы захотите или будете вынуждены использовать

ограниченное количество экземплярных блоков данных из-за

эксплуатационных характеристик (например, емкости памяти) используемого

вами CPU S7. Если другие существующие функциональные блоки

вызываются в некотором FB в вашей пользовательской программе (иерархия

вызовов FB), то Вы можете вызывать эти другие функциональные блоки без

их собственных (дополнительных) экземплярных блоков данных

Воспользуйтесь следующим решением:

• Включите функциональные блоки, которые Вы хотите вызвать, в

описание переменных вызывающего функционального блока в качестве

статических переменных.

• В этом функциональном блоке вызывайте другие функциональные блоки

без их собственных (дополнительных) экземплярных блоков данных.

• Это сосредоточивает экземплярные данные в одном экземплярном блоке

данных, т. е. Вы можете использовать

имеющееся в вашем распоряжении

количество блоков данных более эффективно.

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

10-9

Следующий пример иллюстрирует описанное решение: FB2 и FB3

используют экземплярный DB функционального блока FB1, из которого они

вызываются.

FB 1

Раздел описаний:

Статическая переменная

типа "Вызываемые FB"

(FB2, FB3)

FB2

(использует экзем-

плярный DB блока

FB 1)

FB 3

(

использует экзем-

плярный DB блока

FB 1)

экземпляр_1: FB2

экземпляр _2: FB3

Вызов FB:

CALL# экземпляр _1

CALL# экземпляр _2

Экземплярный DB блока FB 1

Единственное требование: Вы должны "сказать" вызывающему

функциональному блоку, какие экземпляры Вы вызываете и какого типа (FB)

эти экземпляры. Эти данные должны быть внесены в раздел описаний

вызывающего функционального блока. Используемый функциональный блок

должен иметь по крайней мере одну переменную или параметр из области

данных (VAR_TEMP использоваться не могут).

Не используйте мультиэкземплярные блоки

данных, если при работе CPU

предполагается производить изменения в режиме online. Беспроблемная

перезагрузка гарантируется только при использовании экземплярных блоков

данных.

10.3.2

Правила описания мультиэкземпляров

Для описания мультиэкземпляров применяются следующие правила:

• Описание мультиэкземпляров возможно только в функциональных

блоках, созданных с помощью STEP 7 версии 2 и выше (см. Block

Attribute [Атрибут блока] в свойствах функционального блока).

• Чтобы описать мультиэкземпляры, функциональный блок должен быть

создан как блок, способный работать с мультиэкземплярами (установка

по умолчанию, начиная со STEP 7 версии x.x; может быть

деактивирована

в редакторе с помощью Options > Customize

[Параметры > Настройка]).

• Функциональному блоку, в котором описан мультиэкземпляр, должен

быть поставлен в соответствие экземплярный блок данных.

• Мультиэкземпляр может быть описан только как статическая переменная

(тип описания "stat").

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

10-10 A5E00261405-01

Замечание

• Вы можете создавать мультиэкземпляры и для системных

функциональных блоков.

• Если функциональный блок не был создан как блок, способный иметь

мультиэкземпляры, а Вы хотите, чтобы он имел это свойство, Вы

можете сгенерировать из этого функционального блока исходный

файл, в котором Вы затем удаляете свойство блока

CODE_VERSION1, после чего компилируете функциональный

блок

снова.

10.3.3

Ввод мультиэкземпляров в Таблицу описания переменных

1. Откройте функциональный блок, из которого вызывается подчиненный

функциональный блок.

2. Определите статическую переменную в описании переменных

вызываемого функционального блока для каждого вызова блока, чьи

экземпляры Вы не хотите использовать в мультиэкземплярном блоке.

- В таблице переменных выберите уровень иерархии "STAT".

- Введите имя для вызова FB в графе "Имя" в детальном обзоре

переменных

Введите функциональный блок, который Вы хотите вызвать, в графе

"Тип данных" как абсолютный адрес или с его символьным именем.

- Вы можете ввести любые объяснения в графе комментариев.

Calls in the Code Section

Когда Вы описываете мультиэкземпляры, Вы можете использовать вызов FB

без определения экземпляра DB.

Пример: Если статическая переменная "Name: Motor_1 , Data type: FB20"

определена, экземпляр можно вызвать так:

Call Motor_1 // Call of FB20 без экземпляра DB

10.4 Общие замечания по редактированию команд и

комментариев

10.4.1 Структура раздела кодов

В разделе кодов Вы программируете последовательность операций для

своего логического блока путем ввода соответствующих команд в сегментах в

зависимости от выбранного языка программирования. После ввода команды

редактор немедленно выполняет проверку синтаксиса и отображает ошибку

красным курсивом.

Раздел кодов логического блока обычно включает в себя ряд сегментов,

которые составлены в виде списка

команд.

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

10-11

В разделе кодов Вы можете редактировать заголовок блока, комментарии к

блоку, заголовок сегмента, комментарии к сегменту и строки команд внутри

сегментов.

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

10-12 A5E00261405-01

Структура раздела кодов на примере языка программирования STL

Заголовок

блока

Комментарий

к блоку

Заголовок

сегмента

Комментарий

к сегменту

Команды

FB70 - <Offline>

FB70 : Программа управления машиной

Список команд программы управления мсашиной (Генератор 1)

PID-регулятор

Network 1 [Сегмент 1] : Этап запуска

Сегмент п

ог

аммы

авления заап

ском

A I 1.1 //Комментарий

A Q 4.1

AN I 2.6

= Q 0.4

Network 2 : ???

10.4.2

Процедура ввода команд

Отдельные части раздела кодов Вы можете редактировать в любом порядке.

Мы рекомендуем Вам действовать следующим образом, когда Вы

программируете блок в первый раз:

Редактируйте сегменты

Введите команду

Введите комментарий к сегменту

(не обязательно)

Введите заголовок сегмента (не

обязательно)

Введите комментарий к команде

(не обязательно)

Введите коммента

ий к блок

(

не обязательно

)

Введите заголовок блокак (не обязательно)

Вы можете производить изменения в режиме вставки или замены.

Переключение между этими режимами производится с помощью клавиши

INSERT.