Step7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400. Руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

11-9

11.1.6 Присвоение значений с абсолютной адресацией в областях

памяти CPU

Абсолютная переменная ссылается на области памяти CPU с глобальной

областью действия. Для получения доступа к этим областям существуют

следующие три метода:

•

Абсолютный доступ

•

Индексированный доступ

•

Символический доступ

Синтаксис абсолютной переменной

Префикс

памяти

Адрес

Префикс

размера

Идентификатор адреса

Абсолютная переменная

Пример

FUNCTION_BLOCK FB3

VAR

STATUSWORD1 : WORD ;

STATUSWORD2 : BOOL ;

STATUSWORD3 : BYTE ;

STATUSWORD4 : BOOL ;

ADDRESS: INT ;

END_VAR

BEGIN

ADDRESS := 10 ;

// Присвоение входного слова переменной (элементарный

// досту п )

STATUSWORD1 := IW4 ;

// Присвоение переменной выходному биту (элементарный

// досту п )

a1.1 := STATUSWORD2 ;

// Присвоение входного байта переменной (индексный

// досту п )

STATUSWORD3 := IB[ADDRESS] ;

// Присвоение входного бита переменной (индексный

// досту п )

FOR ADDRESS := 0 TO 7 BY 1 DO

STATUSWORD4 := e[1, ADDRESS] ;

END_FOR ;

END_FUNCTION_BLOCK

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

11-10

A5E00059543-01

11.1.7 Присвоение глобальных переменных

Доступ к переменным в блоке данных также осуществляется присвоением

величин переменным того же типа или наоборот. Вы можете присвоить

любую глобальную переменную, переменную или выражение того же типа.

Существует несколько способов доступа к этим данным:

•

Структурный доступ

•

Абсолютный доступ

•

Индексированный доступ

Синтаксис пере менной в DB

Префикс

размера

Адрес

ИДЕНТИФИКАТОР

Идентификатор адреса

Переменная в DB

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

11-11

Пример

FUNCTION_BLOCK FB3

VAR

CRTLLR_1 : ARRAY [1..4] OF INT ;

STATUSWORD1 : WORD ;

STATUSWORD2 : ARRAY [0..10] OF WORD ;

STATUSWORD3 : INT ;

STATUSWORD4 : WORD ;

ADDRESS: INT ;

END_VAR

VAR_INPUT

ADDRESSWORD : WORD ;

END_VAR

BEGIN

// Присвоение слова 1 из DB11

// переменной (элементарный доступ)

STATUSWORD1 := DB11.DW1 ;

// Первому элементу массива присвоено значение

// переменной "NUMBER" из DB11 (структурный доступ):

CRTLLR_1[1] := DB11.NUMBER ;

// Присвоение компонента "NUMBER2" из стру ктуры

// "NUMBER1" переменной STATUSWORD3

STATUSWORD3 := DB11.NUMBER1.NUMBER2 ;

// Присвоение слова с индексным доступом

// из DB11 переменной

FOR

ADDRESS := 1 TO 10 BY 1 DO

STATUSWORD2[ADDRESS] := DB11.DW[ADDRESS] ;

// Здесь входной параметр ADDRESSWORD – номер

// DB и индекс ADDRESS использован для определения адреса // слова в DB.

STATUSWORD4 := WORD_TO_BLOCK_DB(ADDRESSWORD).DW[ADDRESS]

;

END_FOR ;

END_FUNCTION_BLOCK

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

11-12

A5E00059543-01

11.2 Управляю щие операторы

11.2.1 Обзор управляющих операторов

Условные операторы

Условные операторы позволяют Вам направ лять выполнение программы по

различным после довательностям операторов.

Тип перехода

Функция

Оператор IF Оператор IF позволяет направлять выполнение программы по

одной из двух ветвей в зависимости от выполнения или

невыполнения условия.

Оператор CASE Оператор CASE позволяет направлять выполнение про граммы по

одному из n альтернативных путей, в зависимости от величин ы

переменной.

Циклы

Вы можете управлять циклами, используя операторы повтора. Оператор

повтора определяет, какие части программы должны повториться в

зависимости от различных условий.

Тип перехода

Функция

Оператор FOR Используется для повтора последовательности операторов до

тех пор, пока ве личина управляющей переменной остается в

пределах определенных границ

Оператор WHILE Используется для повтора последовательности операторов до

тех пор, пока у довлетворяется условие выполне ния

Оператор REPEAT Используется для повтора последовательности операторов до

тех пор, пока не будет соблюдено условие заверше ния

Программный переход

Программный переход – это непосредственный переход к опре деленной

цели, то есть к другому оператору внутри того же блока.

Тип перехода

Функция

Оператор CONTINUE Используется для прерывания выполне ния те кущего прохода

тела цикла.

Оператор EXIT Используется для прерывания цикла в независимости от

выполнения условия завершения

Оператор GOTO Вызывает переход программы на ранее заданную ме тку

Оператор RETURN Вызывае т выход программы из выполняемого в данный

моме нт блока

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

11-13

11.2.2 Условия

Условие может быть задано любым выражением сравнения, логическим

выражением или арифметическим выражением. Оно имеет тип BOOL и

может принимать значения TRUE или FALSE. Арифметическое выражение

считается равным TRUE, если его результат отличен от нуля, и FALSE, если

равен нулю. В следующей таблице даны примеры условий:

Тип

Пример

Выражение сравнения TEMP > 50

COUNTER <= 100

CHAR1 < 'S'

Выражения сравнения и логические

выражени я

(ALPHA <> 12) AND NOT BETA

Булевский адрес I 1.1

Арифметическое выражение ALPHA = (5 + BETA)

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

11-14

A5E00059543-01

11.2.3 Операторы IF

Оператор IF – это условный оператор. Он предусматривает одну или

несколько возможностей и выбирает для исполнения один (или ни одного) из

операторных компонентов.

При исполнении условного оператора вычисляется определенные логические

выражения. Если величина выражения равна TRUE, то условие считается

выполненным, ес ли FALSE, то не выполненным.

Синтаксис

Оператор IF

IF THENВыражение

ELSIF

THEN

Выражение

ELSE

END_IF

Раздел

операторов

Услов ие

азде л

операторов

азде л

операторов

Оператор IF исполняется в соответствии со следующими правилами:

•

Выполняется первая последовательность операторов, для которых

логическое выражение равно TRUE. Остальные последовательности не

исполняются.

•

Если ни одно из булевских выражений не равно TRUE, то выполняется

последовательность операторов заданная оператором ELSE (либо, в

случае если переход ELSE отсутствует, не выполняется ни одна из

последовательностей операторов).

•

Можно использовать любое количество операторов ELSIF.

Примечание

Использование перехо да ELSIF имеет следующую особенность: Логические

выражения, следующие за верными выражениями, больше не вычисляются,

в отличие от последовательности оператора IF. С ледовательно, время

выполнения программы может быть уменьшено.

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

11-15

Пример

IF I1.1 THEN

N := 0 ;

SUM := 0 ;

OK := FALSE ; // Установка флага OK в FALSE

ELSIF START = TRUE THEN

N := N + 1 ;

SUM := SUM + N ;

ELSE

OK := FALSE ;

END_IF ;

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

11-16

A5E00059543-01

11.2.4 Оператор CASE

Оператор CASE используется для выбора одного из нескольких

альтернативных разделов программы. Выбор зависит от текущей величины

условного выражения.

Синтаксис

Выражение-селектор (Целое)

Операто р CASE

CASE OFВыражение

Значени е

ELSE END_CASE

азде л

операторов

писок

значений

Раздел

операторов

Оператор CASE исполняется в соответствии со следующими правилами:

•

Условное выражение должно возвращать величину типа INTEGER.

•

При исполнении оператора CASE, программа проверяет, какой величине

из определенного списка переменных равна величина условного

выражения. Если совпадающие величины найдены, выполняются

операторы из соответствующего списка.

•

Если совпадений не найдено, то выполняется часть программы

соответствующая переходу ELSE, либо, в случае если переход ELSE не

определен, не выполняет никаких операций.

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

11-17

Список величин

Данный рисунок содержит величины, которые можно использовать в списке

условий.

Целое

. .

Значени е

Спис ок значений

Значени е

Список величин должен удовлетворять следующим правилам:

•

Каждая величина в списке начинается с константы, списка констант или

интервала констант.

•

Величины из списка должны соответствовать типу INTEGER.

•

Каждая величина может встречаться один раз.

Значение

Значение имеет синтаксис приведенный ниже:

ИД ЕНТИФИКАТОР

Имя константы

Чис ленная конс танта

Пример

CASE TW OF

1 : DISPLAY:= OVEN_TEMP;

2 : DISPLAY:= MOTOR_SPEED;

3 : DISPLAY:= GROSS_TARE;

QW4:= 16#0003;

4..10: DISPLAY:= INT_TO_DINT (TW);

QW4:= 16#0004;

11,13,19: DISPLAY:= 99;

QW4:= 16#0005;

ELSE:

DISPLAY:= 0;

TW_ERROR:= 1;

END_CASE ;

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

11-18

A5E00059543-01

11.2.5 Оператор FOR

Используется для повтора последовательности операторов до те х пор, пока

управляющая переменная остается в за данных границах. Управляющей

переменной должен быть идентификатор локальной переменной типа INT

или DINT. При определении цикла оператора FOR необходимо указать

величины начального и конечного значения управляющей переменной. Обе

величины должны быть того же типа, что и управляющая переменная.

Синтаксис

FOR TO

Оператор FOR

снов ное

выражение

для конечно го значения

для прира щен ия

ператор

инициализа ции

END_FOR

для начального значения

снов ное

выражение

Раздел

операторов

Оператор FOR исполняется следующим образом:

•

В начале цикла управляющей переменной присваивается начальное

значение (начальное присвоение) и каждый раз при выпо лнении одного

витка цикла она увеличивается на за данную величину (положительное

приращение) или уменьшается (отрицательное приращение), до тех пор,

пока не будет достигнуто конечное значение.

•

При каждом витке цикла проверяется условие того, что управляющая

переменная меньше конечного значения. Если условие удовлетворено, то

выполняется последовательность операторов, в противном случае цикл

прекращается.

Правила

Правила для записи оператора FOR

•

Управляющая переменная может принадлежать только к типам INT или

DINT.

•

Можно пропускать оператор BY [приращение]. Если величина

приращения не задана, она автоматически задается равной +1.