Step7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400. Руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Типы данных

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

6-15

6.5 Параметрические типы данных

6.5.1 Параметрические типы данных

Определяя формальные параметры блоков FB и FC, Вы можете использо-

вать в дополнение к уже знакомым типам данных параметрические типы.

Парамет ры

Размер

Описание

TIMER 2 байта В вызывае мом логическом блоке про граммой используется

идентификатор таймера.

Пример фактического параметра: T1

COUNTER 2 байта В вызывае мом логическом блоке программой ис пол ьзуется

идентификатор счетчика.

Пример фактического параметра: C10

BLOCK_FB

BLOCK_FC

BLOCK_DB

BLOCK_SDB

2 байта В вызываемом логическом блок е программой используе т ся

идентификатор блока.

Примеры фактического параметра: FC101,

DB42

ANY 10 байт Используется, если для фактического параметра должен

быть разрешен любой ти п данных, за исключе нием ANY.

POINTER 6 байт Идентифицирует конкретную область памяти,

использованную программой .

Пример фактического параметра: M50.0

6.5.2 Типы данных TIMER и COUNTER

При вызове блока Вы опре деляете конкретный таймер или счетчик,

использующиеся при работе этого блока. Типы данных TIMER и COUNTER

разрешены только для входных параметров (VAR_INPUT).

Типы данных

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

6-16

A5E00059543-01

6.5.3 Блоковые типы данных

С помощью этих типов Вы используете блок как входной параметр FB или FC.

При объявлении входных параметров задается тип блока (FB, FC, DB). Для

назначения параметров Вы определяете идентификатор блока. Разрешены

абсолютный и символьный идентификаторы.

Вы можете иметь доступ к элементу типа BLOCK_DB, используя абсолютную

адресацию (myDB.dw10). Но SCL не обеспечивает любые действия для

других блочных типов данны х. Параметры этих типов используются только

при вызове блоков. Когда как параметрический тип используются функции, не

могут быть переданы формальные параметры этих функций.

В SCL Вы можете назначить как фактические параметры адреса следующих

типов данных:

•

Функциональные блоки без фактических параметров

•

Функции без формальных параметров или возвращаемых величин

(функция VOID)

•

Блоки данны х и системные блоки данных.

6.5.4 Тип данных POINTER

Параметрический тип POINTER Вы можете испо льзовать для объявления

формальных параметров блоков. Если Вы вызываете такой блок, эти пара-

метрам могут назначаться адреса других ти пов данных (исключа я ANY).

SCL обеспечивает, однако, только один оператор для обработки данны х типа

POINTER, а именно, передачу в вызываемый блок.

Как фактические параметры, совместимые с типом POINTER, Вы можете

назначить, следующие адреса:

•

Абсолютные а дреса

•

Символьные имена

•

Адреса данных типа POINTER

Это возможно только тогда, когда а дреса являются формальными

параметрами с совместимым типом параметра.

•

Константу NIL

Вы определяете указатель на отсутствующий объект .

Ограничения

•

Тип данных POINTER разрешен для формальных входных и

вход/выходных параметров FB и FC, а также выходных параметров FC.

Как фактические параметры не разрешены константы (за исключением

нулевой константы NIL).

•

Если Вы вводите формальные параметры типа POINTER для временных

переменных, Вы не сможете использовать эти параметры в качестве

фактических при вызове других FB или FC. Временные переменные при

передаче теряют свою достоверность.

Типы данных

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

6-17

Пример

FUNCTION FC100 : VOID

VAR_IN_OUT

N_out : INT;

out : POINTER;

END_VAR

VAR_TEMP

ret : INT;

END_VAR

BEGIN

// ...

ret := SFC79(N := N_out, SA := out);

// ...

END_FUNCTION

FUNCTION_BLOCK FB100

VAR

ii : INT;

aa : ARRAY[1..1000] OF REAL;

END_VAR

BEGIN

// ...

FC100( N_out := ii, out := aa);

// ...

END_FUNCTION_BLOCK

6.6 Тип данных ANY

В SCL Вы можете объявить переменные типа ANY так:

•

Как формальные параметры блока; этим параметрам могут при вызове

блока назначаться фактические параметры любого типа данных .

•

Как временные переменные, Вы можете назначить величины любого типа

данных для этих переменных.

Вы можете использовать следующие данные как фактические параметры

(величины, стоящие с права при присвоении):

•

Локальные и глобальные переменные

•

Переменные в DB (абсолютная или символьная а дресация)

•

Переменные в локальном экземпляре (абсолютная или символьная

адресация)

•

Константа NIL

Вы определяете отсутствие объекта.

•

Тип данных ANY

•

Таймер, счетчик и блоки

Вы определяете идентификатор (например, T1, C20 или FB6).

Типы данных

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

6-18

A5E00059543-01

Ограничения

•

Тип ANY разрешен для формальных входных и вход/выходных

параметров FB и FC, а также для вы ходных параметров FC. Константы

как фактические параметры не разрешены (исключая константу NIL).

•

Нельзя, при вызове FB или FC, присваивать формальным параметрам

типа ANY временные переменные этого типа. Временные переменные

теряют свою достоверность при передаче.

•

Переменные типа ANY не должны использоваться как компоненты

структуры или как элемент массива.

Типы данных

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

6-19

6.6.1 Пр имер типа данных ANY

VAR_INPUT

iANY : ANY;

END_VAR

VAR_TEMP

pANY : ANY;

END_VAR

CASE ii OF

pANY := MW4; // pANY содержит адрес MW4

3..5:

pANY:= aINT[ii]; //pANY содержит адрес ii-того

// элемента массива aINT;

100:

pANY:= iANY; //pANY содержит величину на входе iANY

variable

ELSE

pANY := NIL; // pANY содержит указатель NIL

END_CASE;

SFCxxx(IN := pANY);

Типы данных

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

6-20

A5E00059543-01

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

7-1

7 Объявление локальных переменных и

параме тров

7.1 Локальны е переменные и параметры блока

Категории переменных

В этой таблице показаны категории локальных переменных:

Переменная

Объяснение

Статические

переменные

Статические переменные – это локальные переменные, величина

которых сохраняет ся от одного вызова к другому (память блока).

Они используют ся для хранения пе ременных функциональных

блоков и находятся в экземплярных блоках данных.

Временные

переменные

Временные переменные - локальны е переменные логического

блока. Они не занимают статическую область памяти, поскольку

хранятся в стеке CPU. Их величина сох раняется только во время

работы блока. Временные переменные не доступны вне блока, в

котором они объявлены.

Категории параметров блоков

Параметры блока - это метки-заменители, которым при вызове блока

получают определенные значения. Метка-заменитель в блоке называется

формальным параметром, а величины, присваиваемые им при вызове блока,

называются фактическими параметрами. Форма льные параметры блока

могут рассматриваться как локальные переменные.

Параметры блока разделяются на категории, показанные ниже:

Парамет р

блока

Объяснение

Входные

параметры

Входные параметры при вызове блока принимают текущие

величины входов. Они доступны только для чтения.

Выходные

параметры

Выходные параметры передают текущие величины на выходы

вызываемого блока. Данные могут переписываться и читаться.

Вход/выходные

параметры

Вход/выходные параметры принимают текущие величины входа,

когда блок вызван. После о бработки величин, они получают

результат и возвращают его в вызывающий блок.

Объявления локальных переменных и параметров

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

7-2

A5E00059543-01

Флаги (флаг OK )

В SCL компилятор обеспечивает флаг, который используется для

обнаружения ошибок, возникающих при выполнении программы CPU. Это

локальная переменная типа BOOL со встроенные именем “OK".

Объявления локальных переменных и параметров

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

7-3

7.2 Общий синт аксис переменной или объявления

параметра

Переменные и параметры блока должны быть индивидуально объявлены

перед тем, как они будут использованы в логических блоках или блоках

данных. Объявление определяет, что идентификатор использован как

параметр блока или как переменная и назначает ему тип данны х.

Переменная или параметр состоит из идентификатора (имя для

использования) и типа данных. Основной формат показан в синтаксической

диаграмме.

Синтаксис пере менной или объявления параметра

Объявление

переменной

;

Имя переменной,

параметра или

компонента

ИДЕНТИФИКАТОР

Простая пе-

ременная

Специфика-

ция типа

данных

Инициализа-

ция типа

данных

1) Системные атрибуты параметров

2) не для AT

Примеры

VALUE1 : REAL;

if there are several variables of the same type:

VALUE2, VALUE3,VALUE4,....: INT;

ARR : ARRAY[1..100, 1..10] OF REAL;

SET : STRUCT

MEASARR : ARRAY[1..20] OF REAL;

SWITCH : BOOL;

END_STRUCT

Замечание

Если Вы хотите использовать зарезервированные слова как

идентификаторы, то им должен предшествовать символ "#" (например,

#FOR).

Объявления локальных переменных и параметров

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

7-4

A5E00059543-01

7.3 Инициализация

При объявлении в FB статически х переменных, а также параметров входа и

выхо да, им могут быть присвоены начальные значения. Параметрам

входа/выхода могут также присваиваться начальные значения, но только для

элементарных типов данных. Для простых переменных, начальное значение

присваивается знаком (:=) после спецификации типа данных.

Синтаксис

писок инициал изации

массив а

Констант а

Инициализация

Пример

VALUE :REAL := 20.25;

Замечание

Инициализация для списка переменных (A1, A2, A3,...: INT:=...) невозможна.

В этом случае переменные должны инициализироваться индивидуально.

Инициализация массива

Инициализируя массив, Вы можете определить величину каждого

компонента, разделив их запятыми, или, определив коэффициент повторения

(целое число), Вы можете инициализировать несколько компонентов

одинаковым значением.