Step7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400. Руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Введение,

Содержание

Обзор продукта и установка

Разработка SCL программ

Использование SCL

Основные термины SCL

Структура программы SCL

Типы данных

Объявление локальных

переменных и параметров

Объявление констант и меток

переходов

Глобальные данные

Выражения, операции и

адреса

Операторы

Счетчики и таймеры

Стандартные функции SCL

Описание языка

Полезные советы

Словарь, Указатель

SIMATIC

S7-SCL V5.1 для

S7-300/S7-400

Руководство

Это руководство имеет заказной номер:

6ES7811-1CC04-8BA0

Редакция 09/2000

A5E00059543-01

Все права сохраняются

Воспроизведение, передача или использование этого

док умента или его содержания не допускается без

специального письменного разрешения. Нарушители будут

нести ответственность за нанесенный ущерб. Все права,

включая права, создаваемые патентным грантом или

регистрацией сервисной модели или проекта, сохраняются.

Siemens AG

Департамент техники автоматизации и приводов

Сфера деятельности: промышленные системы автоматизации

Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg

Отказ от ответственности

Мы проверили содержание этого руководства на соответствие

с описанной аппаратурой и программным обеспечением. Так

как отклонения не могут быть полностью предотвращены, мы

не гарантируем полного соответствия. Однако данные,

приведенные в этом руководстве, регулярно

пересматриваются и не обходимые исправления вносятся в

последующие издания. Приве тствуются предложения по

улучшению.

©Siemens AG 2000

Технические данные могут изменяться.

Акционерное общество Siemens 6ES7811-1CC04-8BA0

Указания по безопасности

Это руководство содержит указания, которые вы должны соблюдать для обеспечения собственной

безопасности, а также защиты продукта и подключенного оборудования. Эти указания выделены в

руководстве предупреждающим треугольником и помечены следую щим образом в соответствии с

уровнем опасности:

Опасность

Указывает, что несоблюдение надлежащих предосторожностей приведет к смерти, тяжким

телесным повреждениям или существенному повреждению имущества.

Предупреждение

Указывает, что несоблюдение надлежащих предосторожностей может привести к смерти,

тяжким телесным повреждениям или существенному повреждению имущества.

Предостережение

Указывает, что несоблюдение надлежащих предосторожностей может привести к небольшим

телесным повреждениям или порче имущества

Замечание

привлекает внимание к особенно важной информации о продукте, его использовании или к

конкретной части документации

Квалификация персонала

К установке и работе на данном оборудовании должен допускаться только квалифицированный

персонал. К квалифицированному персоналу относятся лица, имеющие право пускать в

эксплуатацию, заземлять и маркировать электрические цепи, оборудование и системы в соответствии

с у становленным порядко м и стандартами

Правильное использование

Не забудьте следующее:

Предупреждение

Это устройство и его компоненты могут использоваться только для приложений, описанных в

кат алоге или технических описаниях, и только в соединении с устройствами или ко мпонентами

других изготовителей, которые одобрены или рекомендованы Siemens.

Этот продукт может правильно и успешно функционировать только, если он транспортируется,

хранится, монтируется и установливается правильно, обслуживается и поддерживается как

рекомендуется.

Торговые марки

SIMATIC®, SIMATIC HMI® и SIMATIC NET® - з арегистрированные торговые марки SIEMENS AG.

Некоторые другие обозначения использованные в этих документах - также з арегистрированные

фирменные знаки; права владельца могут нарушаться, если они используются третьим и партиям и

для своих собственных целей.

S7-SCL V5.1 for S7-300/S7-400

A5E00059543-01

iii

Введение

Цель Руководства

Это руководство дает Вам полный обзор программирования на S7-SCL. Оно

поддерживает Вас при установке программного обеспечения. Оно включает

объяснения как создавать программу, структуру программ пользователя, и

отдельные языковые элементы.

Руководство предназначается для программистов, пишущих SCL программы,

и людей, заняты х конфигурацией, установкой и обслуживанием

программируемых логических контроллеров.

Мы рекомендуем Вам ознакомиться с примером, описанным в Главе 2

"Разработка SCL программы". Это поможет Вам быстро понять SCL.

Требования к квалификации

Чтобы понять руководство, Вы должны иметь общий опыт проектирования

систем автоматизации.

Желательно, чтобы Вы были бы также знакомыми с работой на компьютерах

или ЭВМ типа PC (например, программируя устройства с использованием

операционных системы Windows 95/98/2000 или NT). Поскольку SCL

использует, как платформу, STEP 7, требуется знакомство с работой со

стандартным программным обеспечением, описанным в руководстве

"Программирование на STEP 7 V5.1".

Область руководст в а

Руководство распространяется на программный пакет S7-SCL V5.1.

Введение

S7-SCL V5.1 for S7-300/S7-400

A5E00059543-01

Пакеты документации для S7-SCL и стандартного паке та STEP 7

В следующей таблице дан обзор документации для STEP 7 и SCL:

Руководство

Назначение

Заказной номер

Основы SCL и справочник:

•

S7-SCL для S7-300/400,

Программирующие блоки

Основная и справочная

информация разъясняет, как

создавать программу, структуру

программ пользователя и

отдельные языковых

элементов.

6ES7811-1CC04-8XA0

Основы STEP 7:

•

Быстрый старт и упражнения для

STEP 7 V5.1

•

Программирование на STEP 7 V5.1

•

Конфигурация оборудования и связи

на STEP 7 V5.1

•

Преобразование из S5 в S7

Основные сведения дл я

технического персонала,

описывающие как решат ь

задачи управления с

использованием STEP 7 и S7-

300/400.

6ES7810-4CA05-8AA0

Справочники по STEP 7:

•

Руководство по LAD/FBD/STL

для S7-300/400

•

Стандартные и системные функции

для S7-300/400

Справочники описывают

стандартные языки

программировани я LAD, FBD и

STL и системные функции как

дополне ние к основам STEP 7.

6ES7810-4CA05-8AR0

Встроенная помощь

Назначение

Заказной номер

Help (помощь) в S7-SCL Основы и справочник для S7-

SCL как встроенная помощь

Часть поставки

программы S7-SCL

Help (помощь) в STEP 7 Основы программирования и

конфигурирования аппаратуры

в STEP 7 как встроенная

помощь

Часть поставки

программы STEP 7

Контекстная помощь по STL/LAD/FBD

Контекстная помощь по SFB/SFC

Контекстная помощь по

организа ционным блокам

Контекстная помощь по функциям IEC

Контекстная помощь по системным

атрибутам

Контекстная помощь Часть поставки

программы STEP 7

Введение

S7-SCL V5.1 for S7-300/S7-400

A5E00059543-01

Встроенная помощь

В дополнение к руководствам, встроенная помощь (online help) интегрирована

в программное обеспечение и поддерживает Вас непосредственно

поддержкой при работе с программой.

Доступ к системе помощи, встроенной в программное обеспечение,

осуществляется через различные интерфейсы:

•

Меню

Help (Помощь)

обеспечивает ряд команд:

Contents (Содержание)

открывает содержание системы помощи SCL.

Introduction (Введение)

дает обзор программирования на SCL.

Using Help (Использование

помощи)

дает подробные инструкции по работе с системой помощи.

•

Система контекстно-зависимой помощи обеспечивает информацию о

текущем контексте, например, помощь по использованию открытого

диалогового окна или активного окна. Она показывается при нажатии

кнопки "Help (Помощь)" и нажатии на клавишу F1.

•

Строка состояния другая форма контекстно-зависимой помощи. В ней

показано краткое объяснение каждой команды меню, когда Вы

позиционируете указатель мыши в этой команде.

•

Краткое объяснение кнопок в панели инструментов также отображается,

если Вы позиционируете указатель мыши кратко над кнопкой.

Если Вы предпочитаете, иметь распечатку информации, содержащейся в

системе помощи, Вы можете напечатать отдельные рубрики, книги или всю

систему помощи.

В систему помощи SCL входит это руководство в виде файла формата HTML.

Так как помощь в руководстве и программе и меет одинаковую структуру, Вы

можете легко переключаться между руководством и помощью.

Документация SIMATIC в Internet и Intranet Siemens

Дополнительную информацию о документации SIMATIC Вы также найдете в

Internet или Intranet SIEMENS.

•

Вы можете пол учить новейшую документацию по адресу

Internet

http://www.ad.siemens.de/meta/html_00/support.shtml.

Используйте Knowledge Manager для поиска требуемой документации.

•

Вы можете задать вопросы по документации SIMATIC по следующему

адресу. Вы быстро получите ответы на ваши проблемные вопросы.

Internet

http://www4a.ad.siemens.de:8090/~SIMATIC/login

•

Кроме того, посещайте страницу сопровождение документации SIMATIC.

Здесь Вы можете узнать о новых продуктах и новшествах, послать

вопросы о документации и передать Ваши просьбы, предложения, критику

или благо дарность.

Siemens Intranet

http://intra1.khe.siemens.de/e8_doku/index.htm

Введение

S7-SCL V5.1 for S7-300/S7-400

A5E00059543-01

Учебный центр SIMATIC

Пожалуйста обратитесь к вашему местному центру подготовки или

центральному центру по дготовки: D 90327 Nuremberg, Germany.

Phone: +49 (911) 895-3200.

Горячая линия поддержки пользователей SIMATIC

Доступна в любом время в любом часовом поясе:

Johnson City

Nuremberg

Singapore

SIMATIC Basic Hotline

Всемирная техническая

поддержка

(Nuremberg)

Всемирная техническая

поддержка

(Nuremberg)

(Свободный контакт)

Мест ное время: Пн.-Пят. 7:00 - 17:00

Тел: +49 (180) 5050 222

Факс: +49 (180) 5050 223

E-mail: techsupport@

ad.siemens.de

GMT: +1:00

(только по картам

SIMATIC)

Мест ное время: Пн.-Пят. 0:00 - 24:00

Тел: +49 (911) 895-7777

Факс: +49 (911) 895-7001

GMT: +01:00

Европа / Африка

(Nuremberg)

Авторизация

Америка

(Johnson City)

Техническ ая поддержка и

авторизация

Азия / Австралия

(Singapore)

Техническ ая поддержка и

авторизация

Мест ное время: Пн.-Пят. 7:00 - 17:00

Тел: +49 (911) 895-7200

Факс: +49 (911) 895-7201

E-mail: authorization@

nbgm.siemens.de

GMT: +1:00

Мест ное время: Пн.-Пят. 8:00 -19:00

Тел: +1 423 461-2522

Факс: +1 423 461-2289

E-mail: simatic.hotline@

sea.siemens.com

GMT: -5:00

Мест ное время: Пн.-Пят. 8:30 -

17:30

Phone: +65 740-7000

Факс: +65 740-7001

E-mail: simatic.hotline@

sae.siemens.com.sg

GMT: +8:00

По-немецки и английски можно говорить на всех горячих линиях SIMATIC, по-французски, итальянски и

испански можно говорить по горячей линии авториза ции.

Введение

S7-SCL V5.1 for S7-300/S7-400

A5E00059543-01

vii

Служба технической поддержки пользователей SIMATIC

Служба технической поддержки пользователей SIMATIC обеспечивает Вас

всеми видами дополнительной информации по продуктам SIMATIC:

•

Вы можете пол учить общую свежую информацию:

Internet

http://www.ad.siemens.de/simatic

•

Бюллетени информации о выпускаемых продуктах и полезные советы:

Internet

http://www.ad.siemens.de/simatic-cs

Bulletin Board System

(BBS) в Nuremberg (

SIMATIC Customer Support

Mailbox)

тел. +49 (911) 895-7100.

Для подключения к почтовому ящику используйте модем до V.34

(28.8 Kбод) с следующими параметрами установки: 8, N, 1, ANSI, или

абонент через ISDN (x.75, 64 Kbps).

•

Вы найдете ваш местный контактный адрес для Automation & Drives в

нашей базе данны х контактов:

on the

Internet

at http://www3.ad.siemens.de/partner/search.asp

Введение

S7-SCL V5.1 for S7-300/S7-400

viii

A5E00059543-01

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

Содержание

1Обзор и установка 1-1

1.1 Обзор S7-SCL.............................................................................................. 1-1

1.2 В чем преимущества S7-SCL?.................................................................... 1-3

1.3 Характеристики среды разработки ............................................................. 1-4

1.4 Что нового в версии V5.1? .......................................................................... 1-7

1.5 Установка программы и полномочий пользователя .................................. 1-9

1.6 Замечания о соответствии DIN EN 61131-3 ............................................. 1-11

2 Разработка SCL программ 2-1

2.1 Добро пожаловать в простейшую программу для начинающих – "Measured

Value Acquisition" ......................................................................................... 2-1

2.2 Задача ......................................................................................................... 2-2

2.3 Проектирование структуры программы на SCL ......................................... 2-4

2.4 Определение подзадач............................................................................... 2-6

2.5 Определение интерфейса между блоками ................................................ 2-7

2.6 Определение интерфейса ввода/вывода................................................. 2-10

2.7 Порядок следования блоков в исходном файле...................................... 2-11

2.8 Определение символики........................................................................... 2-12

2.9 Создание функции вычисления квадрата ................................................ 2-13

2.9.1 Раздел операторов функции вычисления квадрата ................................ 2-13

2.10 Создание функционального блока вычисления....................................... 2-14

2.10.1 Блок-схема алгоритма функционального блока вычисления.................. 2-14

2.10.2 Раздел деклараций функционального блока вычисления....................... 2-15

2.10.3 Раздел операторов функционального блока вычисления ....................... 2-16

2.11 Создание функционального блока ACQUIRE .......................................... 2-18

2.11.1 Диаграмма блока ACQUIRE...................................................................... 2-18

2.11.2 Раздел операторов функционального блока ACQUIRE........................... 2-19

2.11.3 Раздел операторов функционального блока ACQUIRE........................... 2-21

2.12 Создание циклического организационного блока .................................... 2-24

2.13 Тестирование данных ............................................................................... 2-26

3 Использование SCL 3-1

3.1 Запуск программы SCL ............................................................................... 3-1

3.2 Пользовательский интерфейс .................................................................... 3-2

3.3 Настройка интерфейса пользователя........................................................ 3-3

3.4 Создание и обработка исходного файла SCL............................................ 3-4

3.4.1 Создание нового исходного файла SCL..................................................... 3-4

3.4.2 Открытие исходного файла SCL.................................................................3-5

3.4.3 Открытие блоков ......................................................................................... 3-6

3.4.4 Закрытие исходного файла SCL................................................................. 3-6

3.4.5 Определение свойств объекта ................................................................... 3-6

3.4.6 Создание исходного файла в стандартном редакторе.............................. 3-7

3.4.7 Защита блока ..............................................................................................3-7

3.5 Основные правила для исходного файла .................................................. 3-8

3.5.1 Общие правила для исходного файла SCL ............................................... 3-8

3.5.2 Порядок блоков ........................................................................................... 3-8

Оглавление

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

3.5.3 Использование символ ьной адресации ..................................................... 3-9

3.6 Редактирование исходного файла SCL ..................................................... 3-9

3.6.1 Отмена последнего действия..................................................................... 3-9

3.6.2 Восстановление отмененного действия..................................................... 3-9

3.6.3 Нахождение и перемещение текстовых объектов..................................... 3-9

3.6.4 Выбор объектов текста ............................................................................. 3-10

3.6.5 Копирование текстовых объектов ............................................................ 3-10

3.6.6 Вырезание текста...................................................................................... 3-11

3.6.7 Удаление текста........................................................................................ 3-11

3.6.8 Размещение курсора в заданной строке.................................................. 3-11

3.6.9 Синтаксически правильный отступ строк ................................................. 3-12

3.6.10 Установка шрифтов и цвета ..................................................................... 3-12

3.6.11 Вставка шаблонов..................................................................................... 3-13

3.7 Компиляция SCL программы ................................................................... 3-15

3.7.1 Что Вам необходимо знать о компиляции................................................ 3-15

3.7.2 Настройка компилятора............................................................................ 3-15

3.7.3 Компиляция программы............................................................................ 3-17

3.7.4 Создание файл а управления компиляцией ............................................. 3-17

3.7.5 Отладка программы посл е компиляции ................................................... 3-18

3.8 Сохранение и печать ис ходного файла SCL ........................................... 3-19

3.8.1 Сохранение исхо дного файла SCL .......................................................... 3-19

3.8.2 Настройки форматирования страницы .................................................... 3-19

3.8.3 Печать исходного файла SCL .................................................................. 3-19

3.8.4 Установка опций печати ........................................................................... 3-20

3.9 Загрузка созданной программы................................................................ 3-21

3.9.1 Очистка памяти CPU................................................................................. 3-21

3.9.2 Загрузка пользовательской программы в CPU ........................................ 3-21

3.10 Отладка созданной программы ................................................................ 3-23

3.10.1 Функции отладки SCL ............................................................................... 3-23

3.10.2 Функция отладки "Monitor (Наблюдение)" ................................................ 3-24

3.10.3 Отладка с контрольными точками в пошаговом режиме......................... 3-25

3.10.4 Шаги контроля........................................................................................... 3-26

3.10.5 Пошаговая отладка с помощью контрольных точек ................................ 3-27

3.10.6 Использование функций отладки STEP 7 ................................................ 3-29

3.11 Отображение и изменение свойств CPU ................................................. 3-31

3.11.1 Отображение и изменение режима работы CPU..................................... 3-31

3.11.2 Отображение и установка даты и времени на CPU................................. 3-31

3.11.3 Считывание данных о CPU....................................................................... 3-32

3.11.4 Чтение диагностического буфера CPU .................................................... 3-32

3.11.5 Отображение/Сжатие пользовательской памяти CPU ............................ 3-32

3.11.6 Отображение времени цикла на CPU ...................................................... 3-33

3.11.7 Отображение системного времени CPU .................................................. 3-33

3.11.8 Отображение блоков на CPU ................................................................... 3-33

3.11.9 Отображение информации о связи с CPU ............................................... 3-34

3.11.10 Отображение стековой памяти CPU ........................................................ 3-34

4 Основные понятия SCL 4-1

4.1 Интерпретация синтаксических диаграмм ................................................. 4-1

4.2 Набор символов.......................................................................................... 4-3

4.3 Зарезервированные слова ......................................................................... 4-4

4.4 Идентификаторы......................................................................................... 4-5

4.5 Стандартные идентификаторы................................................................... 4-6

4.6 Идентификатор блока................................................................................. 4-6

4.7 Идентификатор адреса............................................................................... 4-7

4.8 Идентификатор таймера............................................................................. 4-9