STEP 7 v5. Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
Подождите немного. Документ загружается.
Создание сообщений, связанных с блоками
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 21-21
C79000-G7076-C567-01
21.9 Поведение SFB для создания сообщен ий, связанных с
блоками, при пуске
Теплый и холодный рестарт
При теплом и холодном рестарте SFB для создания сообщений, связанных с
блоками, переводятся в состояние NO_INIT. Фактические парам етры,
хранящиеся в экзе мплярн ы х DB, ос таются неизменными.
Горячий рестарт
При горячем рестарте SFB для создания сообщений, связанных с бл оками,
ведут себя как функциональные блоки п ользователя, способные
возобн овлять исполнение. Они продолжают выполнение с точки прерывани я.
Сброс памя ти
Сброс всегда приводит к разрыву всех соединений, так что станции,
зарегистрированные для сообщений, отсутствуют. Программа пользователя
удаляется. Если Вы вставили флэш-карту, то существенные для исполнения
части программы загружаются оттуда в CPU повторно, и CPU выполняет
теплый или холодный рестарт (неявно это всегда холодный рестарт, так как
после сброса памяти все данны е пользователя инициализируются).
Со здание сообщений, связанных с блоками
21-22 Системные и станд ар тные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
21.10 Как SFB для создания сооб щений, связанных с
блоками, реагируют на н еисправности
Обрыв соединения
Соединения, поставленные в соответствие экземплярам SFB,
контролирую тся на обрыв. При обрыве соединения, затронутые этим станции
удаляются в CPU из внутреннего списка станций, зарегистрированных для
сообщен ий, связанных с блоками. Все еще ст оящие в очереди сообщен ия
для этих станций удаляются.
Если другие станции все еще зарегистрированы после обрыва соединения, то
они продолжают получать сообщения. SFB пре кращают передачу сообщений
только тогда, когда больше нет соединений ни с одной зарегистрированной
станцией. Эту ситуацию ото бражают выходные параметры ERROR и STATUS
(ERROR = 1, STATUS = 1).
Интерфейс ошибок с программой пользователя
Если при исполнении SFB для создания сообщений, связанных с бло ками, появляется
ошиб ка, то SFB переходит в состояние ERROR или ERROR_E. Одновременно
выходной пар аметр ERROR устанавливается в 1, а в выходной пар аметр STATUS
записыва ется соответствующий идентификатор ошибки. Эту информацию об ошибке
Вы можете оценивать в своей программе.
Примеры возможн ых ошибок:
• Передача невозможна из-за недостатка рес урсов
• Ошибка при обращении к контролируемым сигналам.
Создание сообщений, связанных с блоками
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 21-23
C79000-G7076-C567-01
21.11 Введение в создание сообщений, связанных с
блоками, с помощью SFC
SFC для созд ания сообщений, связанных с блоками
Вы можете создать сообщение, связанное с блоком, с помощью следующих
SFC:
• SFC17 "ALARM_SQ"
• SFC18 "ALARM_S"
• SFC107 "ALARM_DQ"
• SFC108 "ALARM_D"
Эти SFC имеют следующие свойства:
• Сообщения, посланные функцией SFC17 "ALARM_SQ" и SFC107
"ALARM_DQ", когда состояние сигнала равно 1, могут быть подтверждены
на зарегистрированном устройстве отображения. Сообщения SFC18
"ALARM_S" и SFC108 "ALARM_D" всегда квитируются неявно. За
подробной информацией о братитесь к раз делу "Создание квитируемых
сообщений, связанных с блоками, с помощью SFC 17 ”ALARM_SQ” и
всегда квитир уемы х сообщений, связанных с блоками, с по мощью SFC18
"ALARM_S".
• После выполнения блока с оп утств ующ ее значение SD_1 считывается
целиком и ставится в соответствие сообщен ию. С точки зрения
консистентности относительно классов более высокого приоритета
консистентными являются следующие сопутствующие значения:
-
простые типы данных (бит, байт, слово и двойное слово)
- массив байтового типа, длина которого не превышает максимальной
длины, зависящей от типа CPU (см.
/71/, /101/).
SFC19 "ALARM_SC"
С помощью SFC 19 ”ALARM_SC” Вы можете запросить:
•
состояние квитирования последнего "поступившего сообщения" и
состояние сигнала при последнем вызове SFC17 / SFC107 или
• состояние сигнала при последнем вызове SFC18 / SFC108.
Регистрация устройств отображения
SFC для создания соо бщений, связ анных с блоками, при вызове передают
сообщен ие только тогда, когда по крайней мере одно устройство
отображения зарегистрировано для сообщений, свя занных с блоками.
Со здание сообщений, связанных с блоками
21-24 Системные и станд ар тные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Хранение сообщений
Во избежание потери сообщений при большой загрузке системы связи каждая
из SFC 17, 18, 107 и 108 может сохранить в буфере по два сообщения. Если
происходит потеря сообщения, то Вы получите информацию об этом
посредством RET_VAL. Зарегистрированные устройства отобра жения
получают информацию об этом при следующей посылке сообщения.
Квитирование сообщений в случае SFC17 "ALARM_SQ" и SFC107
"ALARM_DQ"
Если Вы подтвердили в устройстве ото бражения "факт поступления
сообщен ия", то информ ация об этом квитировании сначала посылается в
CPU, породившее это сообщение. Он затем распределяет информа цию о
квитировании по всем станциям, зарегистрированным для этой цели.
Блокировка и разблокировка сообщений
Зависимые от блоков соо бщения, созданные с помощью SFC 17
”ALARM_SQ”, SFC 18 ”ALARM_S”, SFC107 "ALARM_DQ" или SFC108
"ALARM_D" не могут быть заблокированы, а затем вновь разблокированы.
Обновление сообщений
Вы можете использовать обновление сообщений на ус тройстве отображения,
чтобы считыва ть текущее состояние сигнала и квитирования. Во время
обновления все зарегистрированные станции продолжают получать
сообщен ия, для которых они зарегистрированы.
Примечание
Когда Вы загружаете блок, уже наход ящийся в CPU, с помощью выз овов
SFC17/SFC18, может оказаться так, что предыдущий блок послал
сообщен ие со статусом "входящее", а новый блок не посылает
соответствующего сообщения со статусом "уходящее". Это значит, что
сообщен ие остается во вн утренней памяти сообщений CPU. Эта ситуация
может возникнуть также, когда Вы удаляете блоки с помощью SFC17/SFC18.
Вы можете удалить такие сообщения из внутренней памяти сообщений
CPU, переведя CPU в STOP, а затем пройдя через теплый или холодный
рестарт.
Создание сообщений, связанных с блоками
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 21-25
C79000-G7076-C567-01
Изменения в Вашей программе, которая содержит вызовы SFC 17 / SFC 18
Даже если в Вашу про грамму включены вызовы SFC 107 и/или SFC 108,
описанные изменения в программе могут стать причиной того, что сообщения
станут резидентом во внутренней памяти для сообщений и, таким образом,
займут ресурсы системы.
В отличие от ресурсов системы, занятых вызовами функций SFC 17 / SFC 18,
Вы можете освобо ждать рес урсы системы, занят ые вызовами SFC 107/SFC
108, без необходимости переключения CPU в режим STOP. Это выполняется
с помощью функции SFC 106 "DEL_SI" (см. раздел "Освобождение
динамически занимаемых рес урсов системы с помощью SFC 106 "DEL_SI").
Прежде чем Вы освоб одите динамически занимаемые ресурсы системы
вызовом SFC 106 "DEL_SI", имеет смысл посмотреть информацию о текущем
состоянии ресурсов CPU с помощью функции SFC 105 "READ_SI", см. раздел
"Считывание состояния динамически занимаемые ресурсы системы с
помощью SFC 105 "READ_SI".
Также обратитесь к разделу:
"Конфигурирование сообщений"
Допустимое количеств о передаваемых данных
Коли чество данных , передаваемое с использованием значения SD для
функци й SFC ALARM_S, ALARM_SQ, ALARM_D и ALARM_DQ не может
превышать некоторой максимальной длины, вычис ляемой следующим
образом:
Maxleng = min(pdu_local, pdu_remote) - 48
Формирования рисунка(четкости):
• pdu_local: максимальная длина блоков данных в CPU (SZL_ID W#16#0131,
INDEX 1, Variable pdu)
• pdu_remote: максимальная длина блоков данных устройства отображения
Пример:
CPU 414-1 посылает сообщение в программатор PG 760 (через MPI).
pdu_local = 480 байтов, pdu_remote = 480 байтов,
Результат:
Maxleng = min(480, 480) – 48 = 480 - 48 = 432
Ответ: максимальна я длина данных для передачи составля ет 432 байта.
Со здание сообщений, связанных с блоками
21-26 Системные и станд ар тные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
21.12 Создание квитируемых сообщений, связанных с
блоками, с помощью SFC 17 ”ALARM_SQ” и всегда
квитируемых сообщений, связанных с блокам и, с
помощью SFC18 "ALARM_S"
Примечание
Во вновь создаваемых п рограмма х должны использоваться только SFC 107
и SFC 108, так как они обеспечивают улучшенное управление системными
ресурсами системы.
Описание
SFC 17 ”ALARM_SQ” и SFC 18 ”ALARM_S” при каждом вызове генерируют
сообщен ие, к которому Вы можете добавить сопутствующие значения. Это
сообщен ие передается всем зарегистрированным для станциям. SFC17 и
SFC18 предоставляют в Ваше распоряжение простой механ изм для передачи
сообщен ий. Вы должны обеспечить вызов SFC17 или SFC18 только тогда ,
когда значение запускающего сигнала SIG инвертируется по сравнению с
последним вызовом. Если это го не происходит, то это отображается в
RET_VAL, и сообщение не посылаются. При самом первом вызове SFC17 или
SFC18 Вы должны позаботиться о том, чтобы на входе SIG была 1. Иначе
RET_VAL будет содержать информацию об ошибке, и сообщение не будет
передано.
Примечание
Вызывайте SFC 17 и SFC 18 из FB, которому Вы предварительно назначили
соответствующие системные атрибуты ! Более подробную информацию по
назначению блокам системных атрибутов Вы найдете в
/232/ и /233/.
И спользование системных ресурсов
При генерации сообщений с помощью SFC17 "ALARM_SQ" и SFC18
"ALARM_S" операционная система использует один системный ресурс
(экземпляр) на протя жении цик ла сигнала. Для SFC18 "ALARM_S" цикл
сигнала длится от выз ова SFC с SIG = 1 до вызова SFC с SIG = 0.
Для SFC17 "ALARM_SQ" этот период времени также ограничен проме жутком
до момента, пока входящий сигнал не будет подтвержден одним из устройств
отображения, если это необход имо.
Если во время цикла сигнала блок генерации сообщен ия был перезагружен
или удален, свя занны й системный ресурс останется занятым до следующего
перезапуск а (теплого п ерезапу ска).
Создание сообщений, связанных с блоками
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 21-27
C79000-G7076-C567-01
Квитирование сообщений
Вы можете квитировать сообщения, передаваемые SFC17 "ALARM_SQ",
когда состояние контролируемого сигнала равно 1. Вы можете опросить
состояние квитирования последнего "поступившего" сообщения и состоя ние
сигнала при последнем вызове SFC с помощью SFC19 "ALARM_SC".
Сообщения, посланные с помощью SFC18 "ALARM_S", всегда неявно
квитируются. Вы можете опросить состояние сигнала при последнем вызове
SFC18 с помощью SFC19 "ALARM_SC".
Временное запоминание состояний сигналов
SFC17 "ALARM_SQ" и SFC18 "ALARM_S" временно занимают память. Сюда
они вводят , среди прочего, последние два состояния сигнала, включая
отметку времени и сопутствующее значение. Если SFC17 или SFC18
вызываетс я в момент времени, когда состояния сигнала двух последних
“имеющих си лу” вызовов SFC еще не переданы (переполнение буфера
сигналов ), то текущее и последнее состояние сигнала отб расываются, и в
буферно й памяти устанавливается признак переполнения. В ближайший
воз можный момент времени передается предпоследний сигнал вместе с
признаком переполнения.
Пример:
t
0
, t
1
и t
2
– это моменты времени, когда вызываютс я SFC17 или SFC18. Если
состояния сигнала в моменты t
0
и t
1
еще не переданы к моменту времен и t
2
,
то состояния сигнала, относящиеся к моментам t
1
и t
2
, отбрас ываются, а для
состояния сигнала, соответствующего моменту t
0
устанавливается признак
переполнения.
Переполнен ие экземпляров
Если количество вызовов SFC17 или SFC18 больше, чем максимальное
количество динамических экземпляров, то результатом этого может быть
нед остаток ресурсов (переполнение экземпляров). Об этом сообщается как
посредством информации об ошибке в RET_VAL, так и индикацией на
зарегистрированных устройствах от ображения.
t
t 1 t 2 t 0
Со здание сообщений, связанных с блоками
21-28 Системные и станд ар тные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
Максимальное количество вызовов SFC17 или SFC18 зависит от CPU. Эту
информацию Вы можете найти в
/70/ и /101/ .
Параметр Описание Тип
данных
Область памяти Характеристика
SIG INPUT BOOL I, Q, M, D, L Сигнал для запуска сообщения
ID INPUT WORD I, Q, M, D, L,
константа
Канал данных для сообщений:
W#16#EEEE
EV_ID INPUT DWORD I, Q, M, D, L,
константа
Номер сообщения (0 не разр ешен). При
назначении номера сообщения
используй те функции
конфигурирования сообщений. Это
гар антирует консистентность номеров
сообщений.
SD INPUT ANY I, Q, M, D, T, C Соп утс тв ующее значение.
Максимальная длина: 12 бай тов
Разрешены следующие типы данных:
BOOL (не разрешен: битовый массив),
BYTE, CHAR, W ORD, INT, DWORD,
DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME,
DATE_AND_TIME, COUNTER, TIMER.
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Информация об ошибке
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Объяснение
0000 Ошибок не было.
0001
• Сопутствующее значение длиннее, чем максимально допус ти мая
длина, или
• Досту п к памяти пользователя невозможен (например, обращение к
ранее удаленному DB). Сообщение передается.
0002 Предупреждение: была использована последняя свободная памя ть для
квитирования сообщений.
8081 Заданный EV_ID находится вне области допустимых значений.
8082 Потеря сообщений, так как Ваш CPU не имеет бол ьше р есурсов для
создания сообщений, связанных с блоками, с помощью SFC.
8083 Потеря сообщения, так как та же самая смена сигнала уже имеется, но
еще не смогла быть передана (переполнение буфера сигналов).
8084 Сигнал SIG, запустивший сообщение, при текущем и при предыдущем
вызове SFC17 или SFC18 им еет одно и то же значение.
8085 О тс утствует регистрация для указанного EV_ID
8086 Вызов SFC для заданного EV_ID уже исполняется классе боле е низкого
приоритета.
8087 При перво м вызове SFC17 или SFC18 сигнал запуска сообщения имел
значение 0.
8088 Заданный EV_ID уже используется SFC другого типа, кот орый в данный
момент времени (все еще) занимает память Заданный EV_ID уже
используетс я SFC другого типа, который в данный момент времени (все
еще) занимает память.
Создание сообщений, связанных с блоками
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 21-29
C79000-G7076-C567-01
21.13 Определение состояния квитирования последнего
сообщения для наступающего события ALARM_SQ/
ALARM_DQ с помощью SFC19 "ALARM_SC"
Описание
С помощью SFC 19 ”ALARM_SC” Вы можете опросить:
• состояние квитирования последнего сообщения для наступающего
события ALARM_SQ/ ALARM_DQ и состояние сигнала, запустившего это
сообщение при последнем вызове SFC17 "ALARM_SQ"/SFC107
"ALARM_DQ".
• состояние сигнала, запустившего сообщение при последнем вызове
SFC18 "ALARM_S"/SFC108 "ALARM_D".
Если Вы назначили номера сообщени й при их конфигурировании, то
обращение к сообщению или сигналу проис ходит с помощью уникального
номера сообщения. SFC19 "ALARM_SC" получает доступ к временно занятой
памяти функции SFC17, SFC18, SFC107 или SFC108.
Параметр Описание Тип
данных
Область памяти Характеристика
EV_ID INPUT DWORD I, Q, M, D, L,
константа
Номер сообщения, для которого Вы
хотите определить состояние сигнала
при последн ем вызове SFC или
состояние квитирования последнего
"поступившего" сообщения (только для
SFC17 и SFC107).
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Информация об ошибке
STATE OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L Состояни е сигнала, запустившего
сообщени е, при последнем вызове SFC
Q_STATE OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L Если заданный параметр EV_ID
относится к вызов у SFC18/ SFC108: 1
Если заданный параметр EV_ID
относится к вызов у SFC 17/ SFC 107:
состояние квитирования последнего
"поступившего" сообщения:
0: не квитировано; 1: кви тировано
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Объяснение
0000 Ошибок не было.
8081 Заданный EV_ID находится вне допус тимой области.
8082 Для это го EV_ID в данный момент времени не зарезервировано место в
памяти (возможная причина: соответству ющий сигнал еще не имел состояния
1 или он уже опять принял состояние 0).
Со здание сообщений, связанных с блоками
21-30 Системные и станд ар тные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
21.14 Создание квитируемых сообщений, связанных с
блоками, с помощью SFC 107 ”ALARM_SD” и всегда
квитируемых сообщений, связанных с блокам и, с
помощью SFC108 "ALARM_D"
Описание
SFC 107 ”ALARM_DQ” и SFC 108 ”ALARM_D” при каждом вызове генерируют
сообщен ие, к которому Вы можете добавить сопутствующие значения так же
как и с SFCS 17 "ALARM_SQ" и 18 "ALARM_S".
При производстве сообщений с SFC 107 "ALARM_DQ" и 108 "ALARM_D",
операционная си стема временно занимает ресурс системы на протяжении
цикла.
Для SFC 108 "ALARM_D" цикл сигнала определяется промежутком времени
от вызова SFC с параметром SIG = 1 до другого вызова с параметром SIG =
0. Для SFC 107 "ALARM_DQ", этот интервал времени также включает
промежуток времени до появления входящего сигнал а, подтверждающего
сообщен ие на одном из устройств отображения, если это необх одимо.
Если во время цикла генерирующий сообщен ие блок будет перезагружен или
удален, связанны е системные ресурс ы остан утся занятыми до след ующего
теплого рестарта.
Дополнительные функциональные возм ож ности SFC 107 "ALARM_DQ" и 108
"ALARM_D" в отличие от SFC 17 и 18 заключаются в том, что Вы имеете
воз можность управлять этими занятыми ресурсами системы:
• С помощью SFC 105 "READ_SI" Вы можете выбирать информ ацию в
занятых ресурсах системы.
• С SFC 106 "DEL_SI" Вы может е освоб ождать занятые ресурсы системы.
Это имеет особое значение для постоянно занимаемых ресурсов системы.
Текущий занятый рес урс системы, например, остается занятым до
следующего теплого рестарта, если Вы, в ходе изменения программы,
удаляете вызов FB, который содержит вызовы SFC108 или SFC107. Если
Вы измен ите программу и перезагрузите вызов FB SFC 107 или SFC 108,
то может случаться, что SFC 107 и 108 больше не генерируют сообщения.
SFC 107 и 108 содержат на один параметр больше чем SFC 17 и 18, а именно
входной параметр CMP_ID. Используйте этот параметр, чтобы назначить
сообщен ия, генерируемые SFC 107 и 108 в логические области, например, в
системную область памяти. Если Вы выз ываете SFC 107/SFC 108 в FB
обычно необходимо указать номер соответствующего экземпляра DB для
CMP_ID.