Сосновский А.А., Хаймович И.А. Авиационная радионавигация: Справочник

Подождите немного. Документ загружается.

не должна превышать 3...4 км

Это требование соответствует допус-

тимой погрешности (0,015...0,02) по

дальности и по азимуту.

Требования к антеннам предусмат-

ривают выбор размеров последних из

ряда 200; 250;

300;

380; 460; 560; 760;

960 и

1160

мм. Допускается уровень

боковых лепестков «карандашной> ан-

тенны—18

дБ и отклонение «веер-

ной»

ДН от расчетного значения, со-

ставляющее 2,5 дБ для МНР 1-го

класса и 3 дБ для МНР 2-го и 4-го

классов. Наибольший угол ручного

наклона ДН не менее ±14°.

Параметры, характеризующие даль-

номерные возможности МНР, включают

необходимую длину развертки при ну-

левом азимутальном положении ан-

тенны, равную 80 и 60 мм соот-

ветственно для МНР 1-го и 3-го клас-

сов и 70 мм для других МНР. От-

ношение длительности зондирующего

импульса и наименьшей длительно-

сти развертки составляет в МНР 1-го

и 4-го классов 1 %, а в других

МНР—1,5%.

Допускается нелиней-

ность развертки по дальности не бо-

лее 20 %. Количество меток по даль-

ности в рабочей части экрана индика-

тора не менее

5±2

в МНР 1-го и

2-го классов и

±2 в других МНР.

Относительная погрешность калибров-

ки по дальности не должна превы-

шать 5 %.

Дополнительные параметры МНР 1-го

класса (при раздельной стабилиза-

ции антенны по осям) имеют следующие

значения:

Наибольший угол крена, гра-

дус •

Наибольший суммарный угол

тангажа и ручного наклона

антенны, градус 25

Динамическая погрешность

системы стабилизации при ско-

рости изменения крена

20°/с

тангажа 5°/с не более, гра-

дус

Параметры зарубежных МНР также

регламентируются нормалями и стан-

дартами.

Основные отличия действующих

норм: требование резкого повышения

стабильности задающего генератора

244

передатчика и гетеродина приемника

с целью получения когерентных коле-

баний, необходимых для доплеровской

обработки сигналов при определении

областей повышенной турбулентности

атмосферы; обеспечение полностью

цифрового обмена информацией меж-

ду блоками МНР и внешними систе-

мами; использование микропроцессо-

ра в устройстве стабилизации антенны,

а также повышение надежности и

снижение массы аппаратуры. По су-

ществующей концепции МНР рас-

сматривается как самостоятельное

средство и не включается в состав

навигационного комплекса ЛА. В

этом комплексе может использоваться

только индикатор МНР.

Нормы на параметры зарубежных

МНР кроме оговоренных выше пара-

метров дополнительно регламентируют:

Число элементов разреше-

ния на максимальной даль-

ности

128; 256;

512

Точность индикации (а):

угловых координат, гра-

дус

дальности

0.04D

Максимальная масса, кг .

27.;.32

'Ограничивающий

разрешающую спо-

собность диаметр пятна на экране ЭЛТ

не должен превышать

0,5

мм.

Указывается на необходимость

при-

менения плоской

волноводно-щелевой

антенной,

решетки со стандартным диа-

метром 762 мм (минимальный диаметр

254 мм). Допустимый уровень боко-

вых лепестков

-—21

дБ.

11.6.

ФАКТОРЫ,

ВЛИЯЮЩИЕ

НА ДАЛЬНОСТЬ ДЕЙСТВИЯ МНР

Дальность действия

МНР

имеет раз-

личные значения в режимах

«Метео»

и «Земля», т. е. при выполнении ме-

тео- или навигационных функций.

Режим

«Метео»

характеризуется

дальностью обнаружения ГМО (в ки-

лометрах) , которую определяют по фор-

муле

где

Р/

— значение показателя потен-

циала, дБ. Соответствующий график

показан на рис.

11.6.

Показатель по-

тенциала имеет значения

119,

111,

101

и 90 дБ для МНР соответственно 1, 2,

3 и 4-го классов. Для расчета PI

(в децибелах) используют выражение

где — импульсная мощность пере-

датчика, Вт; — коэффициент уси-

ления антенны в максимуме ДН;

— длительность зондирующего им-

пульса на уровне 0,5 максимального

значения, мкс; — коэффициент шу-

ма приемника, дБ; — ко-

эффициенты потерь при индикации, от-

ражении и распространении радио-

волн, а также из-за неоптимальности

приемного тракта.

Коэффициенты потерь:

где А — коэффициент, равный 3 для

индикаторов на ЭЛТ с послесвечением

и накопительных ЭЛТ и равный 5

для телевизионных индикаторов с циф-

ровым запоминанием информации и

суммированием сигналов; — шири-

на ДН антенны в горизонтальной

плоскости, град; — частота повто-

рения зондирующих импульсов, Гц;

— зона обзора МНР по азимуту,

град; и

—действительная

оптимальная полосы

пропускания приемного тракта. При

коэффициент =0. Коэф-

фициент

учитывающий зависимость

от частоты отражающих свойств ГМО

и потерь, вызываемых наличием осад-

ков, для =3 см имеет следующие

значения:

При обнаружении ГМО и

дозвуковом (сверхзвуко-

вом) полете 9(1)

При просмотре занятого

осадками пространства в

глубину (проход между

грозовыми зонами) . . .

—3

Рис.

11.6.

Зависимость дальности дейст-

вия МНР от показателя потенциала

Режим

«Земля»

характеризуется

дальностью обнаружения цели, равной

без учета коэффициентов потерь

где — удельная (приходящаяся на

единицу объема) ЭПР,

м"

;

—

минимальная (пороговая) мощность

сигнала на входе приемника, при ко-

торой МНР обнаруживает цели с

заданной вероятностью;

— коэффициент уси-

ления антенны при использовании

«веерной»

ДН. Множитель =

— нормирующий

относительно максимума ДН, соот-

ветствующего углу который огра-

ничивает косекансную часть ДН (см.

рис.

11.2).

Внешние

факторы, влияющие на

включают поглощение электро-

магнитной энергии при распростране-

нии и отражающие свойства целей.

Оба фактора зависят от длины волны

зондирующего сигнала.

Поглощение электромагнитной энер-

гии зависит от интенсивности осад-

ков (рис. 11.7) и протяженности

пути радиоволн в зоне осадков, тем-

пературы окружающей среды и вида

осадков. При слабом дожде ( =

1 мм/ч) потери при распростране-

нии на участке в 10

км

«0,2

дБ, а при

сильном дожде (15 мм/ч) — 3 дБ. По-

глощение уменьшается с

увеличением

длины

волны.

245

Рис.

11.7.

Зависимость коэффициента

поглощения электромагнитной энергии

от интенсивности осадков г

Рис.

11.8.

Зависимость коэффициента

усиления и ширины диаграммы

волноводно-щелевой антенны от

диаметра антенны

246

Отражающие свойства целей харак-

теризуются ЭПР. В режиме «Метео»

основная характеристика целей —

удельная ЭПР,

которая

уменьшается

ростом

длины

волны

при

=3,2

см

лежит в пределах

для облаков с водностью 0,1...1 г/м,

возрастая до значений для

дождя с интенсивностью 1...10 мм/ч.

Внутренние факторы — технические

параметры МНР, входящие в выра-

жения для Мощность передат-

чика и коэффициент шума приемника

зависят от элементной базы МНР.

Увеличения дальности действия мож-

но достигнуть, воздействуя в

основ-

ном на длительность зондирующего

импульса и коэффициент усиления ан-

тенны.

Длительность импульса влияет

не только на дальность действия, но

и на разрешающую способность МНР.

Увеличение приводит к росту

max

из-за роста объема ГМО,

формирую-

щего отраженный сигнал (размер этого

объема по дальности - равен =

а также вследствие сужения

полосы пропускания ПУТ и уменьше-

ния пороговой мощности Мак-

симальное значение ограничено

ухудшением разрешающей способно-

сти, а следовательно, снижением де-

тальности радиолокационного изобра-

жения и усреднением интенсивности

осадков в пределах указанного объе-

ма в режимах «Земля» и «Метео»

соответственно.

Коэффициент усиления при огра-

ниченном диаметре антенны и данной

длине волны зависит от конструкции

антенны. Перспективны волноводно-

щелевые антенны,

Обладающие

луч-

шими направленными

^свойствами

(рис.

11.8)

и меньшим уровнем боковых

лепестков, чем антенны с параболиче-

скими отражателями. Коэффициент

усиления таких антенн при =3,2 см

на

1...

1,5

дБ больше, чем параболиче-

ских. Эффективность антенн снижа-

ется из-за потерь в обтекателе антен-

ны и волноводном тракте. Эти потери

необходимо учитывать при опреде-

лении если они превышают со-

ответственно 1,5 дБ и 2,5 дБ при рас-

пространении радиоволны в прямом

(или обратном) направлении.

11.7.

АППАРАТУРА МНР

Метеонавигационный радиолокатор

«Гроза» по выполняемым функциям

относится к МНР 2-го класса и уста-

новлен на большинстве самолетов

гражданской авиации. МНР позволяет

определять угол сноса с точностью 1,5°.

Антенный блок АБ (рис.

11.9)

со-

держит антенну, электродвигатели

вращения

ЭДВА

и наклона ЭНА ан-

тенны, датчик угла поворота антенны

ДУА, предназначенный для управле-

ния линией развертки на экране инди-

катора, и вращающиеся трансформа-

торы ВТ, необходимые для связи с

блоком стабилизации и управления.

Антенна А параболического типа с

двойным рефлектором формирует две

ДН:

«карандашную»

(КДН) и «веер-

ную» (ВДН). Оба рефлектора вы-

полнены из стеклоткани, армирован-

ной проводами, которые

располо-

жены вертикально в основном и гори-

зонтально в дополнительном рефлек-

торах. Основной рефлектор формирует

КДН, а дополнительный — ВДН. Для

перехода с КДН на ВДН служит

ферритовый фазовращатель ФФВ, ус-

тановленный в волноводе, питающем

облучатель антенны. Фазовраща-

тель при подаче управляющего сиг-

нала УС изменяет поляризацию сиг-

нала с вертикальной (работает основ-

ной рефлектор) на горизонтальную

(работает дополнительный рефлектор).

В режимах «Метео» и «Контур» ис-

пользуется КДН, а режимах «Земля»

и «Снос» — ВДН, причем в режиме

«Земля» ДН через каждый период

обзора переключается с «карандаш-

ной» на «веерную» и обратно. Основ-

ные параметры антенны (при диамет-

ре 560 мм):

КДН

вдн

Ширина ДН, градус:

в горизонтальной

плоскости .... 4 4

в вертикальной плос-

кости 4,1 30

Коэффициент усиления

антенны 1200 600

Блок стабилизации и управления

БСУ поддерживает заданное поло-

жение плоскости сканирования ДН

в пространстве. Применена косвенная

стабилизация антенны. Сигналы кре-

на и тангажа от внешних бортовых

систем преобразуются в Пр в однофаз-

ное напряжение постоянной амплитуды

и через вращающийся трансформатор

ВТ, связанный с осью азимутального

поворота антенны, и через устройство

стабилизации УСА поступают на ЭДНА.

При ручном управлении наклоном ан-

тенны соответствующий сигнал посту-

пает на устройство стабилизации от

ручки управления.

Приемопередатчик ПП содержит маг-

нетронный генератор МГ, который

вырабатывает радиоимпульсы длитель-

ностью 3,5 мкс с частотой повторе-

ния 400 Гц (равной частоте питаю-

щей сети). В момент запуска передат-

чика в модуляторе М формируется

импульс, управляющий синхрониза-

тором Синх. Антенный переключатель

АП собран на волноводных циркулято-

рах и обеспечивает развязку пере-

дающего и приемного трактов около

30 дБ при потерях сигнала в прямом

направлении не более 0,2 дБ.

Вход приемника защищен разряд-

ником Рз. Гетеродин Гет на лампе

Рис. 11.9. Структурная схема МНР

типа «Гроза»

247

обратной волны подстраивается с по-

мощью АПЧ под несущую частоту

зондирующего сигнала, мощность ко-

торого предварительно снижается в

аттенюаторе Ат примерно на 53 дБ.

В приемнике имеются предваритель-

ный УПЧ (ПУПЧ) и основной УПЧ.

Полоса пропускания ПУПЧ — 6 МГц,

а основного УПЧ — около 2 МГц. Ко-

эффициент усиления ПУПЧ равен

40, основного УПЧ (минимальный при

сильных сигналах)

—2500.

Номиналь-

ный коэффициент усиления всего трак-

та

5-10

. Для сжатия динамического

диапазона сигнала до значения, тре-

буемого для управления ЭЛТ, в основ-

ном УПЧ применена логарифмическая

амплитудная характеристика с ли-

нейным начальным участком. В при-

емнике несколько автоматических ре-

гулировок усиления: ручная в ПУПЧ,

временная

(ВАРУ)—в

ПУПЧ и

быстро-

действующая

(БАРУ)—в

основном

УПЧ. Применение БАРУ способствует

сжатию динамического диапазона сиг-

налов. Коэффициент шума

приемника

12,6 дБ.

Блок индикатора БИ содержит

ви-

деоусилитель ВУ, который выполняет

функцию формирования сигналов для

получения требуемого изображения на

экране индикатора. Вид амплитудной

характеристики видеоусилителя зави-

сит от режима МНР (см. рис.

11.5).

В индикаторе применена ЭЛТ с дли-

тельным послесвечением и магнитным

управлением. Для измерения даль-

ности на экране ЭЛТ (см. рис.

11.1,

б)

воспроизводятся метки (дуги), рас-

положенные через 10, 25

или

50 км

в зависимости от выбранного масш-

таба дальности (т. е. от максимальной

дальности в пределах выносимой на

экран местности), равного соответ-

ственно 30 и 50; 125 или 200 и 250 км.

Возможно плавное изменение масштаба

в диапазоне 50...200 км. Устройство

развертки УР служит для получения

радиально-круговой развертки в сек-

торе ±100° относительно центральной

радиальной линии на экране, соот-

ветствующей продольной оси ЛА. За-

пускается УР синхронизатором Синх

в момент излучения зондирующего сиг-

нала. Синхронизатор выключает ЭЛТ

на время обратного хода луча раз-

вертки и формирует метки дальности.

248

Метеонавигационный радиолокатор

«Градиент» относится к МНР 1-го

класса и комплектуется двумя прие-

мопередающими блоками (кроме «Гра-

диента-42») и двумя индикаторами

(кроме

«Градиента-144»

и «Градиен-

та-42»). Радиолокатор работает в ре-

жимах

«Метео»,

«Контур», «Земля»

и «Контроль». Получение равноконт-

растного изображения земной поверх-

ности возможно при высотах полета

9...

11 тыс. м.

Антенный блок АБ (рис.

11.10)

со-

стоит из антенны А, электродвигателей

ЭДН и

ЭДК

наклона и поворота ан-

тенны по крену, устройств стабили-

зации по наклону УСН и по крену

УС

К, датчика угла поворота антенны

в горизонтальной плоскости ДУА и схе-

мы контроля

К.

Антенна параболического типа диа-

метром 760 мм (диаметр антенны

«Градиент-134»—560 мм) по кон-

струкции аналогична антенне МНР ти-

па «Гроза». Для сканирования по ази-

муту используется шаговый двига-

тель ЭДВА. Параметры антенны при

«карандашной» (КДН) и «веерной»

(ВДН) диаграммах имеют следую-

щие значения:

кдн

вдн

Ширина ДН в горизон-

тальной плоскости, гра-

дус

3,17 3,33

Коэффициент усиления 1800 1000

Применена прямая стабилизация

антенны по крену и косвенная по на-

клону или тангажу. Сигналы крена у и

тангажа

поступают от гировертикали

самолета. Выключатель крена Вык.К

(на пульте управления ПУ) служит

для отключения УСК

при

его неис-

правности и фиксации антенны в поло-

жении, близком к нулю крена. Воз-

можно ручное управление наклоном

антенны с помощью датчика УН пуль-

та управления ПУ. Датчик ДУА —

синусно-косинусный трансформатор

связан с устройством развертки УР ин-

дикатора. Устройства стабилизации

поддерживают заданное положение

ДН с точностью

±1,5°

при крене

±40° и тангаже ±25°.

Приемопередатчик ПП магнетрон-

ный (генератор МГ). Модулятор М с

Рис. 11.10. Структурная схема МНР типа «Градиент»

полным разрядом накопительной ли-

нии формирует зондирующие импульсы

длительностью

±0,5)

мкс (на даль-

ностях до 30 км) или

(5±1)

мкс (на

дальностях

50...600

км). Зондирующие

импульсы, импульсы запуска

развертки

(ИЗР)

и ВАРУ, а также импульсы

стробирования АПЧ вырабатываются

устройством запуска магнетрона УЗМ.

Работа УЗМ синхронизируется на-

пряжением бортовой сети, частотой

400 Гц. Зондирующие импульсы по-

даются в антенну через переключа-

тель АП на ферритовых циркулято-

рах. Зонд связи, находящийся в АП,

отбирает часть мощности зондирую-

щего сигнала

(—30...—50

дБ) для сме-

сителя АПЧ. Волноводный коммута-

тор ВК используется в режиме «Конт-

роль» и при переходе на резервный

ПП.

Приемный тракт снабжен улучшен-

ной защитой от мощных входных

сигналов

(разрядок

и полупроводни-

ковый ограничитель в устройстве УЗ).

Коэффициент шума приемника не пре-

вышает 8,7 дБ,

Что

при полосе про-

пускания УПЧ,

равной

0,6 МГц, спо-

собствует повышению чувствительно-

сти приемного тракта Дополнитель-

ное повышение Чувствительности на

1...

1,5

дБ достигается подавлением

примерно на 12

ДБ

шумов зеркаль-

ного канала с помощью нижней на-

стройки гетеродина и подачи входного

сигнала на два квадратурных

канала,

сигналы которых после соответствую-

щего сдвига по

фазе

суммируются на

входе общего УПЧ. Диапазон входных

сигналов 50 дБ Обеспечивается лога-

рифмическим УЩ

ВАРУ, которой

охвачены

входные

каскады прием-

ника. Под

деиствием

ВАРУ коэффи-

циент усиления тракта уменьшается

249

на 15 дБ на дальности около

км,

т. е. через 67,3 мкс после запуска пере-

датчика. Гетеродин Гет подстраивается

схемой АПЧ, сигнал на смеситель

См-2 которой подается от раздели-

теля

PC.

Время поиска АПЧ не пре-

вышает 20 с.

Блок индикатора БИ содержит ви-

деоусилитель ВУ с «трехтоновой» ам-

плитудной характеристикой. Радиаль-

но-секторная развертка («азимут —

дальность>) создается устройством

развертки УР. Для получения меток

дальности и импульсов подсвета слу-

жит синхронизатор Синх. Длитель-

нось развертки 30 км (фиксирован-

ная) или 50...600 км (плавная). Ин-

тервал между метками дальности

10, 50 или 100 км. Нелинейность раз-

вертки

не

более

20%.

Сигналы на

накопительную ЭЛТ подаются через

источник питания калиматора ИПК.

Встроенный контроль позволяет оце-

нить работоспособность МНР и опре-

делить неисправный блок МНР. В ре-

жиме

«Контроль»

сигнал МГ подается

на эквивалент антенны и в схему

АПЧ. Устройство контроля УК уси-

ливает полученный импульс, который

после задержки на 15 мкс вновь по-

ступает на вход УК. Циркулирующий

в УК импульс подается на СМ-2, что

приводит к AM сигнала гетеродина

Гет и образованию комбинационных

частот где — частоты

гетеродина и настройки УПЧ, а =

= 1, 2, 3 Составляющая с частотой

через PC,

BK,

АП и УЗ

поступает на

СМ-1.

При нормальном

значении показателя потенциала МНР

и правильности функционирования

устройств МНР на экране индикато-

ра отображаются полукольца с инте-

гралом 2,25 км (15 мкс).

Работоспособность

ВУ

проверяется

с помощью пилообразного импульса,

генерируемого встроенной в ВУ схемой

контроля. При правильной работе

ВУ на экране индикатора появля-

ется светлое полукольцо шириной

100 км на расстоянии 20 км от начала

развертки. В этом полукольце долж-

ны быть два уровня яркости в режиме

«Земля> и темный участок в режиме

«Контур». Встроенным контролем ох-

вачены и устройства стабилизации

антенны.

250

Индикация неисправности на табло

пульта управления ПУ — цифровая.

При неисправности устройств стаби-

лизации антенны на табло высвечи-

вается

«Ь,

а при неисправности ПП—

«2»; в последнем случае сигнал пода-

ется на табло от платы контроля

ПК-

Метеонавигационный радиолокатор

А-813

(«Контур-10»)

относится к МНР

3-го класса. Цифровая обработка ин-

формации и накопление ее в индика-

торе обеспечивают высокую яркость

изображения и хорошие эксплуатаци-

онные 'характеристики МНР. Среднее

время наработки до отказа не менее

1500 ч при минимальном гарантирован-

ном сроке службы 4000 ч и ресурсе

до первого капитального ремонта

не менее 10 000 ч. Основные режимы

МНР — «Метео» и

«Контур».

Режимы

«Память» и «Контроль» — вспомога-

тельные и включаются вместе с од-

ним из основных режимов. В режиме

«Контур» сигнал, соответствующий

третьей градации по яркости, с перио-

дом в 1 с меняет амплитуду от нуле-

вого до максимального значения, бла-

годаря чему создается мигающее изо-

бражение опасной зоны. Режим «Па-

мять» предназначен для сравнения те-

кущей информации с предшествующей

(отображаемой с пониженной ярко-

стью). Такая индикация используется

для определения направления пере-

мещения ГМО (режим

«Метео»)

или

опасной зоны («Контур») относи-

тельно

А.

Антенный блок АБ (рис.

11.11)

со-

стоит из антенны, электродвигателей

вращения и наклона антенны ЭДВА

и ЭДН и усилителей сигналов УА

и УН, управляющих изменением по-

ложения антенны по азимуту и

на-

клону. В качестве антенны использу-

ется антенная решетка АР волноводно-

щелевого типа, состоящая из 132 эле-

ментов. Апертура антенны — эллипсо-

видная с размерами осей 380 и 200 мм.

Коэффициент усиления 500. Ширина

ДН в горизонтальной плоскости 6,5°

(при уровне боковых лепестков

—20 дБ), а в вертикальной —10°

(—15

дБ). Сигналы крена у и тан-

гажа

для стабилизации антенны

поступают с гировертикали ЛА. Сум-

марный угол стабилизации

d=15°.

приемопередатчик ПП содержит маг-

Рис.

11.11.

Структурная схема МНР типа «Контур»

нетронный передатчик Прд, который

формирует зондирующие импульсы

длительностью (2 ±0,4) мкс, посту-

пающие на АР через антенный пере-

ключатель АП и

волноводный

пере-

ключатель ВП. Приемоусилительный

тракт ПУТ по структуре и параметрам

подобен приемнику МНР «Гради-

ент». Повышенная точность настройки

ПУТ достигается применением двух-

канальной АПЧ. Сигнал магнетрона

на АПЧ поступает с задержкой, чем

устраняется влияние неустановивших-

ся процессов в начале генерации зон-

дирующего импульса. Время поиска

АПЧ не более 20 с. Кроме ВАРУ, в ПУТ

применена ШАРУ, поддерживающая

постоянный уровень шума на выходе

приемника.

Блок индикатора БИ предназначен

для получения радиолокационного

изображения ГМО в координатах

«азимут—дальность».

Радиально-сек-

торная развертка с масштабами 20,

40, 100 и 200 км создается устрой-

ством развертки УР. Узел стабилиза-

ции режимов УСР служит для уп-

равления питанием электродов ЭЛТ.

Развертка по азимуту формируется

с помощью вращающегося трансфор-

матора, связанного с ЭДВА.

Преобразователь сигналов ПС про-

изводит дискретизацию видеосигнала

по времени и квантует его на три

уровня. В накопительном устройстве

НУ запоминаются пять последова-

тельных реализаций сигнала и вы-

является полезный сигнал. Сигнал с

НУ поступает в запоминающее устрой-

ство ЗУ. Один из адресов записи

определяется направлением ДН антен-

ны, другой —

запаздыванием

сигнала.

Считывание содержимого ЗУ на ви-

деоусилитель ВУ производится син-

хронно с разверткой через синхрони-

затор Синх. Одновременно в сигнал

включаются вырабатываемые Синх

метки дальности, следующие через 5,

10, 25 или 50 км. Синхронизатор Синх

вырабатывает импульсы, управляю-

щие работой МНР, используя сигнал

автономного задающего генератора

ЗГ. Синхроимпульсы поступают на

Прд и УР, запускают схему ВАРУ,

251

Рис. 11.12. Структурная схема антенного блока и приемопередатчика МНР

типа «Буран-85»

тактируют пробразователь сигналов

ПС

накопительное устройство НУ,

а также через узел управления УУ

подаются на другие устройства МНР.

Включение МНР, выбор

режимов

ра-

боты и масштабов по дальности про-

изводится с передней панели БИ. По-

лученные команды подаются на пе-

реключатель режимов работы

мас-

штабов ПРРМ. Узел управления

ре-

жимами и масштабами УРМ выпол-

няет необходимые переключения в схе-

ме МНР. После УРМ команда по-

ступает на Синх, где производится

привязка команд и режимов к шкале

времени МНР, и на индикатор режи-

мов работы и масштаба

ИРРМ.

Основные параметры блока индикации

Число

элементов разреше-

ния по дальности (азимуту) 128(95)

Точность отображения ин-

формации:

по дальности, % ... 4

по азимуту, градус . .

Число градаций яркости 4

252

Встроенный контроль осуществляет-

ся по сигналам, вырабатываемым нако-

пительным устройством НУ и преоб-

разователем сигналов ПС. Контрольные

сигналы отображаются на экране ин-

дикатора. Для контроля радиолока-

тора используются устройство

конт-

роля УК и разделитель сигналов

PC.

При*

этом передатчик подключа-

ется к поглощающей нагрузке ПН.

Метеонавигационный радиолокатор

«Буран-85»

—МНР

1-го класса с

цифровой обработкой сигналов слу-

жит датчиком информации для много-

функциональной системы электронной

индикации (СЭИ), основанной на

мно-

гоцветных индикаторах телевизионного

типа. В состав МНР

(рис.

11.12)

входят антенные блоки

РЛ

БА РМО, предназначенные соответ-

ственно для работы с сигналами МНР

ответными сигналами радиомаяков-

ответчиков (РМО), приемопередатчик

ПП и пульт управления ПУ. Для уп-

равления МНР служит узел УУ,

который через устройство ввода/вы-

вода УВВ связан

со

специализиро-

ванной вычислительной машиной

СЦВМ, устройством преобразования

сигналов УПС и пультом управления

ПУ. В расширенной комплектации

предусмотрен резервный ПП, подклю-

чаемый к АБ с помощью волновод-

ного коммутатора. Радиолокатор от-

личается большим числом режимов

и выполняемых функций, широким

применением микропроцессоров, ис-

пользуемых, в частности, для управле-

ния МНР. Последняя функция может

выполняться внешними процессорами,

связанными с МНР каналами управ-

ления. Передача команд — асинхрон-

ная последовательная в виде 32-раз-

рядных слов. Скорость передачи ин-

формации по каналам управления

12...

14 кбит/с.

Основные режимы МНР: «Земля»,

«Метео», «РМО»,

«РМО—Земля»,

«РМО—Метео»,

«Снос» и «Контроль».

Режим «Земля» предназначен для по-

лучения радиолокационной карты

местности при разрешающей способ-

ности до 150 м с использованием

подрежимов «Сектор», «Программный

обзор»,

«Автомат»,

«Микроплан» и

«Стабилизация». Подрежимы «Сек-

тор-1,

2, 3» отличаются зоной

и частотой обзора, составляю-

щими в подрежиме

«Сектор-1»

±90°

и =0,1...0,25 Гц; «Сек-

тор-2»— = ±(45±10)° и =

0,2...0,6

Гц, а в подрежиме «Сек-

тор-3»

— =

8...15°

и =0,9...

2,8 Гц. Сканирование антенны произ-

водится относительно продольной оси

ЛА в подрежиме

«Сектор-1»

или вы-

бранного курсового угла цели (ори-

ентира) в остальных подрежимах.

Подрежим «Программный обзор»

предусматривает разделение зоны об-

зора на отдельные области, просмат-

риваемые при данном угле наклона

ДН антенны. Требуемое число обла-

стей (от 1 до

определяется микро-

процессором управления наклоном ан-

тенны и зависит от заданной

даль-

ности обнаружения целей и высоты

полета ЛА.

Подрежим «Автомат» используется

при автоматическом сопровождении вы-

бранного ориентира одновременно с

подрежимами «Программный обзор»

и «Сектор-3». Подрежим «Микроплан»

служит для детального просмотра вы-

бранного участка подстилающей по-

верхности и реализуется только при

включении подрежима «Программный

обзор». Подрежим «Стабилизация»

предназначен для удержания антенны

в заданной плоскости при эволюци-

ях ЛА. В этом подрежиме исполь-

зуются данные о крене и тангаже ЛА

от гировертикали ЛА, которые обра-

батываются микропроцессором, уп-

равляющим наклоном антенны.

В зависимости от зоны по даль-

ности в режиме «Земля» (а также

«Снос») изменяются длительность

и частота повторения зондирующего

сигнала, а также полоса пропускания

ПУТ (табл.

11.4).

Режим «Метео» осуществляется в од-

ном из подрежимов «Сектор» с обя-

зательной стабилизацией плоскости

сканирования антенны (подрежим

«Стабилизация»). В этом режиме =

= 3,0±0,3 мкс (на всех дальностях);

200 Гц.

Режим «РМО» предназначен для оп-

ределения координат радиомаяков-от-

ветчиков при работе МНР с горизон-

тально поляризованным сигналом в

одном из подрежимов, используемых

в режиме «Земля». В

этом

режиме

мощность зондирующих импульсов

может плавно изменяться от 0 до

—25

дБ относительно номинального

значения, а параметры сигнала равны:

1,5

±0,2 мкс и =200 Гц. Ко-

дированные сигналы запроса излуча-

ются основной сканирующей антен-

ной, а ответные сигналы принимаются

дополнительной слабонаправленной

антенной на одном из трех частотных

каналов.

Режимы «РМО — Земля» и

«РМО—

Метео» — совмещенные. В

первом

из

Таблица

11.4.

Параметры зонди-

рующего сигнала и ПУТ в режимах

«Земля» и «Снос»

Дальность,

км

0...79

80...224

Более 224

мкс

0,7±0,1

1,5±0,2

3,0

±0,3

Гц

400

200

МГц ,

2,4±0,3

1,2±0,2

0,8±0,15

253

них чередуются режимы «Земля»

«РМО», а во

втором—

«Метео»

«РМО». Режим «Снос» отличается

тем, что управление положением ДН

по азимуту при определении угла сноса

осуществляется по командам, которые

содержат данные о курсовом угле.

Точность определения угла

сноса

1°.

Антенный блок радиолокатора АБ

РЛ состоит из антенны А, электро-

двигателей вращения ЭДВА и наклона

ЭДН, устройства стабилизации ан-

тенны УСА и преобразователя сиг-

налов ПС из аналоговой в цифровую

форму и обратно, служащего для уп-

равления А. Передача информации об

угловом положении А осуществляется

с помощью вращающегося трансфор-

матора ВТ и ПС.

Антенна МНР параболического ти-

па. Апертура антенны имеет форму

эллипса с осями

1160

и 760 мм. Ан-

тенна формирует ДН

«карандашного»

типа с шириной не более 2° в горизон-

тальной и 3,2° в вертикальной плоско-

стях. Коэффициенты усиления не ме-

нее 35 дБ. Возможно изменение поло-

жения антенны в вертикальной плос-

кости от

—36,6

до 21,6°. Азимуталь-

ное положение антенны фиксируется

с точностью ±

Ю'.

Диапазон углов

стабилизации ДН при нулевом зна-

чении угла наклона не менее ±20° по

крену (угол тангажа равен нулю)

и от —20 до 35° по тангажу (угол

крена равен нулю). Динамическая по-

грешность стабилизации ДН не пре-

вышает 1°. Управляемый магнитный

поляризатор и диэлектрический фазо-

вращатель ПФВ (в блоке ПП) служит

для получения вертикальной, наклон-

ной (45°) и горизонтальной поляри-

зации сигнала. При наклонной поля-

ризации частично подавляются ме-

шающие отражения от ГМО и изотроп-

ных отражателей (режим «Метео») и

улучшается выделение целей на фоне

волнующейся водной поверхности (ре-

жим

«Земля»),

Масса АБ не более

20 кг.

Антенный блок сигналов радиомая-

ков-ответчиков АБ

РМО

служит для

приема сигналов наземных РМО, а

также для излучения и приема конт-

рольных сигналов. Ширина ДН ан-

тенны РМО составляет 180° в гори-

зонтальной и 120° в вертикальной

254

плоскостях. Антенна (массой не бо-

лее 0,5 кг) располагается под фюзе-

ляжем ЛА.

Передатчик Прд содержит магне-

тронный генератор МГ, связанный с

антенной через направленный ответви-

тель НО и циркулятор Ц. В СВЧ тракт

включены также управляемый регуля-

тор мощности и волноводный комму-

татор. Модулятор М выполнен по

схеме с частичным разрядом накопи-

тельной емкости.

Приемник Прм

РЛ

имеет

двухка-

нальный УПЧ. Канал с линейной ам-

плитудной характеристикой служит

для усиления сигналов малой интен-

сивности, а с логарифмической — для

расширения динамического диапазона

Прм. Полоса пропускания УПЧ изме-

няется дискретно в соответствии с

длительностью излучаемого импульса.

Сигнал на Прм РЛ подается через

устройство защиты УЗ (разрядник и ог-

раничитель). Гетеродин Гет на отра-

жательном клистроне подстраивается

одноканальной АПЧ, цепь обратной

связи которой замыкается через АЦП

узла УПОИ. Приемник охвачен ВАРУ.

Приемник Прм РМО обрабатывает

сигналы метрового диапазона. Видео-

сигналы выделяются детектором, вклю-

ченным в блок УПЧД, и подаются

на дешифратор ДРМО блока ФВИ.

На усилитель УПЧД с перестраивае-

мой центральной частотой поступают

также ответные сигналы РМО санти-

метрового диапазона, принятые бло-

ком БА РЛ. Гетеродин стабилизирован

кварцевым резонатором. Формирова-

тель контрольного сигнала ФКС и

смеситель

СмК

используются при конт-

роле тракта.

Узел первичной обработки инфор-

мации УПОИ предназначен для пре-

образования видеосигналов в цифро-

вую форму. При этом сигнал кванту-

ется по времени (для получения 512

ячеек по дальности) и по амплитуде

(для получения требуемого числа гра-

даций по интенсивности). После на-

копления в ПЗУ и ОЗУ сигналы под-

вергаются отбраковке в аппаратуре пер-

вичной обработки ПОИ. Аналоговый

видеосигнал ВС после цифроаналого-

вого преобразователя ЦАП направля-

ется в блок управления и обработки

информации. Цифровой сигнал (1536

разрядов) вместе со служебной ин-

формацией в виде фазоманипулирован-

ного кода через регистр РШД (узла

синхронизации У Синх) поступает в ско-

ростную шину данных и передается

на СЭИ.

Синхронизатор Синх вырабатывает

сигналы СС, предназначенные для син-

хронизации узлов и блоков МНР.

Блок формирователя временных ин-

тервалов ФВИ содержит датчик меток

госопознавания МГО, дешифраторы от-

ветных сигналов ДРМО и слов управ-

ления

ДСУ

и формирователь

ФКЗ

кода запроса КЗ.

Индикатор МНР входит в СЭИ и

обеспечивает пилота информацией,

необходимой для управления ЛА. Ис-

пользуется развертка телевизионного

типа с числом цветовых градаций не

менее восьми. Возможен сдвиг изо-

бражения на экране влево или вправо

для наблюдения целей на краю зоны

обзора МНР. На индикаторе отобра-

жается дополнительная информация:

режимы работы МНР; калибрацион-

ные метки дальности (первые четыре

через 25 км, остальные — через 100 км);

калибрационные метки курсовых уг-

лов (через 30°); направление и угол

наклона антенны и результаты конт-

роля исправности основных элементов

МНР, полученные от системы встроен-

ного контроля.

Встроенный контроль охватывает все

элементы МНР. Наряду с постоянным

контролем работоспособности АБ и ПП

в режиме «Контроль» проверяется сов-

местная работоспособность блоков ка-

налов гиростабилизации, программного

обзора и прохождения сигнала через

узлы обработки в скоростную шину

передачи данных. Канал приема сиг-

налов РМО контролируется по спе-

циальному сигналу, который в опре-

деленный момент времени подается

на контрольный вход Прм РМО. Ра-

ботоспособность оценивается по про-

хождению контрольного сигнала.

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

А — антенна

AM — амплитудная модуляция

АМС — амплитудно-модулирован-

ный сигнал

АП — аппаратура потребителей

АПЧ — автоподстройка частоты

АРК — автоматический радиоком-

пас

АФУ — антенно-фидерное устрой-

ство

АЦП — аналого-цифровой преоб-

разователь

АЧХ — амплитудно-частотная ха-

рактеристика

БА — бортовая аппаратура

БМС

— балансно-модулированный

сигнал

ВПП — взлетно-посадочная полоса

ВКФ — взаимно-корреляционная

функция

ГРЧ — генератор радиочастоты

ДН

—диаграмма

направленно-

сти

ДИСС — доплеровский измеритель

скорости и сноса

ИКО — индикатор кругового об-

зора

ИНС — инерциальная навигацион-

ная система

КДП — командно-диспетчерский

пункт

ЛА — летательный аппарат

МЛА — место летательного аппа-

рата

МНР — метеонавигационный ра-

диолокатор

МО — местные объекты

НК — навигационный комплекс

НП — навигационный параметр

ОЗУ — оперативное запоминаю-

щее устройство

ОС — опорная станция

ПЗУ — постоянное запоминающее

устройство

ПМЛА — пространственное место

ЛА

Прд — передатчик

Прм — приемник

ПРС — преобразованный сигнал

ПУТ

—

приемно-усилительный

тракт

РВ

—

радиовысотомер

РМ — радиомаяк

255

РНС — радионавигационная си-

стема

РНТ — радионавигационная точка

РНУ — радионавигационное уст-

ройство

РП — радиопеленгатор

PC — радиостанция

РЭА — радиоэлектронная аппа-

ратура

РЭО — радиоэлектронное обору-

дование

САУ — система автоматического

управления

СБН — система ближней навига-

ции

СДН — система дальней навига-

ции

СКП — средняя квадратичная

погрешность

См — смеситель

СНС — спутниковая навигацион-

ная система

СП МД — система посадки метрового

диапазона

СП СД — система посадки сантимет-

рового диапазона

СПУ

— самолетное переговорное

устройство

УБН — устройство ближней нави-

гации

УВД — управление воздушным

движением

УНЧ — усилитель низких частот

УПЧ —

усилитель

промежуточной

частоты

- усилитель радиочастот

УРЧ

ФАП

(ФАПЧ) -

ФАР-

ФМ-

ЦВМ-

ЧМ

—

ШИМ

—

ЭЛТ

—

- фазовая автоподстройка

(частоты)

- фазированная антенная

решетка

- фазовая модуляция

- цифровая вычислительная

машина

частотная модуляция

широтно-импульсная мо-

дуляция

электронно-лучевая трубка

ЭВЧ — эталон

времени

и частоты

С/А — Clear Acquisition — легко

обнаруживаемый код

(сигнал) грубого местооп-

ределения

CMN — Control Motion Noise —

шумовая погрешность уп-

равления

DME — Distanse Measurement

(DME/P) Equipment (Precision) —

оборудование для изме-

рения дальности (точное)

ICAO

— International Civil Avition

Organization — Междуна-

родная организация граж-

данской авиации

ILS — Instrument Landing Sy-

stem—система

посадки по

приборам

Ldran

— Long-Range Aid to Navi-

gation — средство дальней

навигации

MLS — Microwave Landing Sys-

tem — система посадки

сантиметрового диапазона

Navstar — Navigation Satellite Provi-

ding Time and

Range—

спутниковая

РНС

опреде-

ления дальности и времени

Р — Protected (signal) — зак-

рытый код (сигнал) точ-

ного местоопределения

PFE

— Path Following Error —

погрешность выдержива-

ния траектории

PFN — Path Following Noise —

шумовая погрешность вы-

держивания траектории

PPS — Precision Positioning Sig-

nal — код (сигнал) точно-

го местоопределения

SPS — Standard Positioning Sig-

nal — код (сигнал) стан-

дартного (грубого) место-

определения

VOR

— VHF Omnidirectional Ra-

dio Range — всенаправ-

ленный радиомаяк УКВ

диапазона

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Авиационная радиосвязь. Между-

народные стандарты и рекомендации.

Приложение 10 к Конвенции о меж-

дународной гражданской авиации. Т. 1,

ч. 1 (издание 3),

ICAO,

1972. 305 с.

Аппаратура потребителей СРНС

«Навстар.»

Ч. I и

П/А-

И.

Волынкин,

И. В. Кудрявцев, И. Н. Мищенко,

В. С. Шебшаевич//3арубежная радио-

электроника. 1983.

№

4. С. 70—91;

№ 5. С. 59—83.

Астафьев Г. П., Олянюк

П. В. Радиотехнические средства на-

вигации и посадки. М.: Транспорт,

1982. 28 с.

Беляевский

Л.С,Новиков

В. С, О л я н ю к П. В. Основы радио-

навигации. М.: Транспорт, 1982. 288 с.

Бортовые

радиоустройства посадки

самолетов/И. А. Хаймович, П. А. Ива-

нов, Ю. Е. Устроев и др. М.: Машино-

строение, 1980. 328 с.

Виницкий А. С. Автономные

радиосистемы. М.: Радио и связь,

1986. 336 с.

Глобальные радионавигационные

системы. Тематический выпуск. ТИИЭР,

1983, 71, № 10.

Жуковский А. П.,

Онопри-

енко

Е. И.,

Чижов

В. И. Теорети-

ческие основы радиовысотометрии. М.:

Сов. радио, 1979.

32U

с.

Жуковский А. П., Растор-

гуев

В. В. Автономные комплексиро-

ванные устройства и системы управ-

ления. М.: МАИ, 1981. 67 с.

Кинкулькин И. Е., Рубцов

В. Д.,

Фабрик

М. А. Фазовый ме-

тод определения координат. М.: Сов.

радио, 1979. 280 с.

Кожухарь Е. Л., Соснов-

ский

А. А.,

Хаймович

И. А. Осо-

бенности эксплуатации радиомаячных

систем посадки самолетов. М.: Транс-

порт, 1982. 184 с.

Колчинский В. Е.,

Манду-

ровский И. А., Ко н ст а нт и но

в-

кий

М. Н. Автономные доплеров-

ские устройства и системы навигации

летательных аппаратов. М.: Сов. ра-

дио, 1975. 432 с.

Кондратьев В. С, Котов

А.

Ф.,

Марков

Л. Н. Многопози-

ционные радиотехнические системы/

Под ред. В. В. Цветнова.

М.:

Радио

и связь, 1986. 264 с.

Олянюк П. В., Астафьев

Г. П.,

Грачев

В. В. Радионавига-

ционные устройства и системы граж-

данской авиации. М.: Транспорт, 1983.

320 с.

Радиолокационные системы воз-

душных судов/П. С. Давыдов, А. И.

Козлов, В. С. Уваров и др.; Под ред.

П. С. Давыдова, М.: Транспорт, 1988.

359 с.

Радионавигационные системы ле-

тательных аппаратов/П. С. Давыдов,

В. Криницин, И. Н. Хресин и др.;

Под ред. П. С. Давыдова. М.: Транс-

порт, 1980. 448 с.

Радионавигационные системы

сверхдлинноволнового диапазона/

В. Волошин, Г. А. Семенов, А.

С,

Гузман и др.; Под ред. П. В. Олянюка,

Г. В. Говорушкина. М.: Радио и связь,

1985. 264 с.

Сантиметровые системы посадки

самолетов/В. М. Бенин, Е. И. Шолупов,

В. А. Кожевников, И. А. Хаймович.

М.: Машиностроение, 1985. 224 с.

Сетевые спутниковые радионави-

гационные системы/В. С. Шебшаевич,

П. П. Дмитриев, Н. В. Иванцевич

и др.; Под ред. П. П. Дмитриева и

В. С. Шебшаевича. М.: Радио и связь,

1982. 272 с.

Сосновский

А. А., Хаймо-

вич И. А. Авиационная радионави-

гация: Справочник. М.: Транспорт,

1980. 255 с.

Сосновский А. А., Хаймо-

вич

И. А. Радиоэлектронное оборудо-

вание летательных аппаратов: Спра-

вочник. М.: Транспорт, 1987. 256 с.

Сосновский А. А., Хаймо-

вич

И. А., Шолупов Е. И. Ра-

диомаячные системы посадки самоле-

тов. М.: Машиностроение, 1974. 256 с.

Флеров А. Г., Тимофеев

В. Т. Доплеровские устройства и си-

стемы навигации. М.: Транспорт, 1987.

191 с.

Ярлыков М. С. Статистическая

теория радионавигации. М.: Радио

и связь, 1985. 344

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

Альманах СНС 73

Аппаратура бортовая интегрированная

База опорных станций 42

Вероятность доверительная 5

Высота слепая 227

Высотность 203

Гониометр 134

Дальномер самолетный СД-75 128

Дальность прямой видимости 109

Измерители информативного параметра

сигнала 28

Измеритель скорости и сноса доплеров-

ский:

параметры основные 219

нормы 229

с немодулированным сигналом 219

— — —

вертолетный, особенности

224

ДИСС-016 233

— — — принцип действия 222

структурная схема обобщенная 230

с ЧМ сигналом 219

ДИСС-013 235

— — — основные особенности 226

— — — принцип действия 225

факторы, влияющие на точность 229

Интеграция бортовой РЭА 22

Канал частотно-кодовый 96

Калман,

метод 30

— фильтр 31

Комплекс

бортовой:

навигационный 36

— параметры основные 40

навигационно-посадочный 40

— — ближнего магистрального са-

молета 41

— — среднего магистрального само-

лета 42

основные системы 38

посадочный 38

258

Комплексирование

измерителей 32

Коэффициент:

глубины пространственной модуля-

ции 154

масштабный 18

обратного рассеяния 203

погрешности линии положения 19

Линия:

глиссады 149, 184

изочастотная 221

курса 149, 184

положения 5

Место

А 5

— пространственное 5

Методы радионавигации 7

Навигация авиационная, основная за-

дача 6

Оптимизация обработки сигнала 29, 30

Ортодромия 5

Параметры:

. информативные сигналы 5,

навигационные 5, 13

тактические 14

технические 16

Пеленг

А 129

Площадь рассеяния цели эффективная

237

Поверхность подстилающая 203

— положения 5

Погрешность:

аппаратурная 25

динамическая 25, 29

методическая 25

определения линии положения 18

— МЛА 19

— ПМЛА 19

радиодевиации 142

смещения 212, 229

средняя квадратическая 15

флуктуационная

25,

— методическая 212, 230

Поле точностное 17

Полоса пропускания измерительная оп-

тимальная 30

Полусектор глиссады 150

Преамбула

185

Пригодность эксплуатационная (до-

ступность) 16

Радиовысотомер:

А-031

215

А-037 216

импульсный 205

определение высоты полета 204

параметры 204, 209

РВ-5 213

узкополосный 208

факторы, влияющие на параметры

209

частотный 204, 206

широкополосный 207

Радиокомпас автоматический:

амплитудный 134

АРК-15

146

АРК-22 147

параметры основные 131, 140

— — тестированные 140

фазовый 136

факторы, влияющие на точность 141

Радиолокатор метеонавигационный:

А-813

(«Контур-10»)

250

«Буран-85»

252

«Гроза»

247

«Градиент» 248

классы 239

параметры основные 238

— — гостированные 243

принцип действия 241

факторы, влияющие на дальность

действия 244

функции 238

Радиомаяк:

азимутально-дальномерный 96

— РСБН-4Н 116

азимутальный 96

—

доплеровский VOR (DVOR) 119

—

VOR

118

глиссадный 150

— ГРМ-75 175

— ГРМ-80 177

— РМГ-70 173

дальномерный 91

— DME 120

— DME/P 193

курсовой 150

— КРМ-75 175

-- КРМ-80 176

— РМК-70 171

Радиомаяки System-4000 121

— угломерные СП СД 186

Радиопеленгатор:

автоматический 130

— амплитудный 132

— фазовый доплеровский 133

АРП-6/АРП-7 142

АРП-75 143

АРП-80 148

параметры основные 130

Радиостанции приводные 130

типы 148

— — требования к параметрам 148

Радиоустройства ближней навигации:

определение НП 131

параметры 140

типы 130

Развязка 203

Разность глубин модуляции 152

Сектор курса 150

— пропорционального наведения 185

Сигнал зондирующий 237

— преобразованный 203, 222

Синхронизация в СДН 43

Система

Geostar:

общие сведения 74, 76

принцип действия 83

сигнал 87

Система

«Глонасс»:

общие сведения 76

сигнал 86

Система

Granas:

общие сведения 74, 77

принцип действия 84

сигнал 87

Система комплексная:

определение скорости 34

определения скорости и МЛА 36

типы 34

точность 33

Система Loran-C:

аппаратура потребителей 69

— — измерение разности фаз 52

— — поиск сигнала 49

— — синхронизация 51

навигационный сигнал 48

— — нормы на параметры 59

оборудование наземное 66

параметры основные 44

принцип действия 48

Система Navsat:

аппаратура потребителей 95

общие сведения 74, 76

принцип действия 83

сигнал 86

259

Система Navstar:

аппаратура потребителей 93

общие сведения 74, 75

принцип действия 82

сигнал 85

Система Omega:

аппаратура потребителей 70

— — измерение разности фаз 56

— — поиск и синхронизация 54

дифференциальные варианты 65

навигационный сигнал 54

— — нормы на параметры 60

оборудование наземное 67

параметры основные 44

принцип действия 54

Система РСБН:

аппаратура бортовая РСБН-7С 122

— — модернизированная 125

канал азимута 98

— дальности 103

— индикации 107

— посадки 106

оборудование наземное 116

параметры основные 97

— — нормы 110

сигналы

111

Система Тасап:

общие сведения 97

параметры основные 97

Система

VOR/QME:

аппаратура бортовая, канал ази-

мута 126

дальности

128

канал азимута 100

— — нормы на параметры

112

— дальности 105

— —

нормы

на параметры 112

параметры основные

Системы ближней навигации:

аппаратура бортовая 122

канал азимута 98

— дальности 98, 102

оборудование наземное

116

определение МЛА 97

параметры основные 97, 108

типы 96

факторы, влияющие на пропускную

способность

115

— — —

точность

114

Системы дальней навигации:

аппаратура потребителей 43, 68

— — интегрированная 71

— — нормы на основные параметры

— — формирование навигационной

информации 46

260

дифференциальные 65

многозначность фазовых измерений

оборудование наземное 66

параметры основные 44

нормы 59, 60

особенности определения МЛА 44

типы 44

факторы, влияющие на точность 60

Системы координат 9

Системы навигационные спутниковые:

аппаратура потребителей 93

— — поиск сигнала 80

— — измерения 81

дифференциальные 91

определение

^ШЛА

— вектора скорости 78

передача навигационной информации

разделение сигналов 80

типы 74

факторы, влияющие на точность

характеристики основные 74

Системы радионавигационные 5

— — типы 43

Системы посадки метрового диапазона:

аппаратура бортовая «Курс

МП-2» 178

—

— «Курс

МП-70»

182

«Ось-Ь

180

параметры

основные 178

— _

— —

нормируемые 166

— — режимы 177

— — факторы дестабилизирующие

1700

канал глиссады 149, 152

двухканальным ГРМ 157

—

систем типа СП-50 156

— — с «опорным

нулем»

157

равносигнальным ГРМ 157

— клиренса 150, 157

— курса 149, 152

двухканальным

КРМ 155

систем

типа СП-50 153

—

с «опорным

нулем»

1555

— — с равносигнальным КРМ 154

— маркерный 149, 152

категории 150

оборудование наземное системы

СП-70 171

СП-75 174

СП-80 175

параметры 151, 158

— ГРМ, нормы

ICAO

164

—

КРМ,

1С

АО 161

— МРМ, >

1С

АО 165

типы 151

факторы, влияющие на параметры

108

формирование посадочной инфор-

мации 151

Системы посадки сантиметрового диа-

пазона:

аппаратура бортовая дальномерной

подсистемы 202

нормы

ICAO

200

— —

угломерной подсистемы 201

определение положения

А 187

параметры 185, 194

подсистема дальномерная 185

нормы

ICAO 197

— угломерная 185, 189

нормы

ICAO 194

разделение функций временное 187,

196, 199

сигналы 188

формирование посадочной информа-

ции 188

Скорость:

путевая 5

радиальная 218

распространения радиоволн 6

Способность:

пропускная 15

разрешающая 237

Средства обеспечения полета радио-

технические 5,

Станция опорная 43

Точка:

опорная 150, 185

отсчета 185

радионавигационная 5

Точность:

определения МЛА 17

— ПМЛА требуемая 25

— РНС 15, 16

Угол:

глиссады 150

радиостанции курсовой 129

сноса 5

Устройство радионавигационное 5

физическая

природа 6

Фактор геометрический 22

Формат сигнала 43

Цепочка опорных станций 43

Центр

А электрический 142

Частота доплеровская 218

Эталон времени и частоты 78

Эфемериды

Эшелонирование 25

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие 3

Глава

1. Общие сведения о радионавигационных устройствах и системах 5

1.1. Термины и определения 5

1.2. Радионавигационное обеспечение полетов 6

1.3. Особенности радионавигационных средств обеспечения полетов И

1.4. Параметры радионавигационных средств обеспечения полетов 14

1.5. Точность позиционных РНС 17

1.6. Интеграция бортовой РЭА 22

Глава

2. Бортовые навигационно-посадочные комплексы 25

2.1. Термины и определения 25

2.2. Требования к точности навигационного и посадочного оборудо-

вания 25

2.3. Повышение точности при обработке информации в РНУ и РНС 28

2.4. Повышение точности и надежности при комплексировании дат-

чиков навигационной информации 31

2.5. Принцип построения комплексных навигационных систем . . 34

2.6. Задачи и алгоритмы работы бортовых навигационно-посадочных

комплексов . 36

2.7. Состав и параметры навигационно-посадочных комплексов . . 38

Глава

3. Системы дальней навигации 42

3.1. Термины и определения . . .

3.2. Назначение и типы систем дальней навигации 43

3.3. Формирование навигационной информации в СДН .... 44

3.4. Принцип действия систем типа Loran-C 48

3.5. Принцип действия систем типа Omega 54

3.6. Параметры СДН 58

3.7. Факторы, влияющие на точность СДН 60

3.8. Дифференциальные варианты СДН 65

3.9. Наземное оборудование СДН . 66

3.10. Аппаратура потребителей СДН 68

Глава

4. Спутниковые навигационные системы 73

4.1. Термины и определения 73

4.2. Назначение и типы спутниковых навигационных систем . . 73

4.3. Формирование навигационной информации в СНС ... 77

4.4. Принцип действия СНС 82

4.5. Сигналы СНС 85

4.6. Факторы, влияющие на точность СНС 88

4.7. Дифференциальные варианты СНС 91

4.8. Аппаратура потребителей СНС 93

262

Глава

5. Системы ближней

навигации

5.1. Термины и определения 96

5.2. Назначение и типы систем ближней навигации ..... 96

5.3. Формирование навигационной информации в СБН .... 97

5.4. Принцип действия канала азимута СБН 98

5.5. Принцип действия канала дальности СБН ....... 102

5.6. Принцип действия каналов посадки и индикации в системах

типа РСБН 106

5.7. Параметры СБН 108

5.8. Факторы, влияющие на точность и пропускную способность СБН

114

5.9. Наземное оборудование СБН

116

5.10. Бортовая аппаратура СБН 122

Глава

6. Радиоустройства ближней навигации 129

6.1. Термины и определения 129

6.2. Назначение и типы устройств ближней навигации . . . 130

6.3. Формирование навигационной информации в УБН .... 131

6.4. Принцип действия УБН 132

6.5. Параметры УБН 140

6.6. Факторы, влияющие на точность АРК 141

6.7. Автоматические УКВ радиопеленгаторы 142

6.8. Автоматические радиокомпасы 145

6.9. Приводные радиостанции 148

Глава

7. Системы посадки метрового диапазона 149

7.1. Термины и определения 149

7.2. Назначение и типы систем посадки метрового диапазона .

150

7.3. Формирование посадочной информации в СП МД .... 151

7.4. Принцип действия канала курса СП МД 153

7.5. Принцип действия канала глиссады СП МД 156

7.6. Параметры СП МД 158

7.7. Факторы, влияющие на параметры СП МД 168

7.8. Наземное оборудование СП МД 171

7.9. Бортовая аппаратура СП МД 177

Глава

8. Системы посадки сантиметрового диапазона 184

8.1. Термины и определения 184

8.2. Назначение и состав систем посадки сантиметрового диапазона 185

8.3. Формирование посадочной информации в СП СД .... 187

8.4. Принцип действия угломерной подсистемы СП СД . . . 189

8.5. Принцип действия дальномерной подсистемы СП СД (DME/P) 193

8.6. Параметры СП СД 194

8.7. Бортовая аппаратура СП СД 201

Глава

9. Радиовысотомеры малых высот 203

9.1. Термины и определения 203

9.2. Назначение и типы радиовысотомеров малых высот . . . 203

9.3. Формирование навигационной информации в РВ .... 204

9.4. Принцип действия радиовысотомеров малых высот .... 206

9.5. Параметры радиовысотомеров 209

9.6. Факторы, влияющие на диапазон высот и точность частотных

радиовысотомеров 209

9.7. Аппаратура радиовысотомеров малых высот 212

263