Соловьев Д.А., Русинов А.В. Шестеренные гидравлические машины

Подождите немного. Документ загружается.

гидромотора, тем больший объем рабочей жидкости вытесняет

насос за один оборот вала и тем больший объем рабочей жидкости

необходим для поворота его вала на один оборот.

При конструировании рабочие объемы V гидромашин

определяют по формуле

V = V

z i , (1)

где V

– объем рабочей камеры, рассчитанный по ее геометрическим

размерам, см

; z – число рабочих камер; i – число рабочих циклов,

совершаемых за один оборот вала.

Таблица 3. Параметры насосов и гидромоторов

Параметр Насос Гидромотор

Номинальный рабочий объем, см

+ +

Частота вращения, мин

-1

номинальная

максимальная

минимальная

Номинальная подача, см

Номинальный расход, л/мин

–

Давление на выходе, МПа

номинальное

максимальное

минимальное

–

Давление на входе, МПа

номинальное

максимальное

минимальное

–

Номинальный перепад давлений, МПа

Максимальное давление дренажа, МПа

Коэффициент подачи

–

Гидромеханический КПД

Полный КПД

Номинальная мощность, кВт

Полезная номинальная мощность, кВт

–

Вращающий момент, Н

номинальный

запуска

–

Масса (без рабочей жидкости), кг + +

Момент инерции вращающихся масс

(динамический)

– +

Примечание. Знак "+" означает, что параметр указывают, знак "–" не

указывают.

Номинальным рабочим объемом V

называется расчетное

значение рабочего объема насоса или гидромотора, вычисленное без

учета допусков, погрешностей формы поверхности, деформации и

округленное до ближайшего значения из установленного ряда. Ряд

номинальных рабочих объемов насосов и гидромоторов

устанавливает ГОСТ 13824-80. Номинальные рабочие объемы

являются главными параметрами, по которым строят типоразмерные

ряды насосов и гидромоторов.

Рабочий объем шестеренного насоса определяется по формуле:



h b = 2



z b, (2)

где D

– начальный диаметр шестерни; D

= m z; h – высота зуба;

h=2m; m – модуль зубьев; z – число зубьев шестерни; b – ширина

венца шестерни.

Номинальным давлением р

ном

гидромашины (на выходе насоса и

на входе гидромотора) называется наибольшее установленное

значение давления рабочей жидкости, при котором гидромашина

должна работать в течение установленного срока службы с

сохранением параметров в пределах заданных норм. Ряд

номинальных давлений устанавливает ГОСТ 12445-80. Номинальное

давление гидромашин достигает 32 МПа, а в отдельных случаях и

выше.

Максимальное давление дренажа насоса или гидромотора – это

наибольшее значение давления рабочей жидкости во внутренней

полости их корпуса. Это давление указывают для насосов и

гидромоторов, конструктивной схемой которых предусмотрен отвод

наружу объемных потерь жидкости из корпуса гидромашины.

Перепад давлений – разность между давлениями рабочей

жидкости на выходе и входе насоса, входе и выходе гидромотора.

Под номинальным перепадом давлений гидромотора понимается

разность между номинальным давлением на входе в гидромотор и

минимальным давлением на выходе из него. При работе

гидромотора с номинальным перепадом давлений обеспечивается

его эксплуатация в течение заданного значения показателя

долговечности с сохранением параметров в пределах заданных

норм.

Частотой вращения п называется величина, равная числу

полных оборотов за единицу времени:

n=1/t , (3)

где t – время, в течение которого совершается один полный оборот.

Единица частоты вращения в системе СИ - с

-1

– частота

равномерного вращения, при которой за время 1 с совершается один

оборот вала гидромашины.

Под номинальной частотой вращения n

ном

понимается

наибольшая частота вращения, при которой гидромашина должна

работать в течение заданного значения показателя долговечности с

сохранением параметров в пределах заданных норм.

Номинальная частота вращения (с

-1

) гидромотора:

ном

=10

ном

, (4)

где Q

ном

– номинальный расход жидкости, л/мин.

Частота вращения вала гидромотора при увеличении перепада

давлений при постоянном расходе жидкости уменьшается из-за

увеличения объемных утечек.

Объемная подача насоса - это отношение объема подаваемой

рабочей жидкости ко времени. На практике широко применяется

краткая форма наименования этого параметра - подача насоса.

Различают теоретическую (идеальную) Q

и фактическую Q

подачи насоса (для гидромотора - теоретический и фактический

расходы). Теоретическая подача насоса или расход гидромотора

(л/мин):

=10

-3

n , (5)

Номинальную подачу определяют при номинальных значениях

частоты вращения, рабочего объема и давления на выходе (перепаде

давлений). При увеличении давления на выходе подача насоса

уменьшается. Это объясняется увеличением утечек рабочей

жидкости при увеличении давления. Фактическая подача Q

насоса

меньше теоретической Q

на величину объемных потерь Q

пот

(6)

Под объемными потерями в насосе понимается уменьшение

фактической подачи насоса вследствие утечек и перетечек рабочей

жидкости через зазоры в рабочих камерах, неполного заполнения

рабочих камер и содержания воздуха в рабочей жидкости, сжатия

рабочей жидкости.

Потери подачи насоса характеризуются безразмерным

коэффициентом подачи К

, под которым понимается отношение

фактической подачи насоса, измеренной при определенных

значениях давления на выходе, вязкости рабочей жидкости и прочих

параметрах, влияющих на объемные потери, к его теоретической

подаче:

потф





. (7)

Для поршневых насосов, применяемых в гидроприводах,

=0,96...0,98. При приемо-сдаточных испытаниях допускается

рассчитывать коэффициент подачи насоса по формуле:

ном

, (8)

где Q

ном

- измеренная подача насоса при номинальном давлении на

выходе насоса; Q

- измеренная подача насоса при минимально

возможном давлении на выходе насоса (при режиме холостого

хода); значения подачи должны быть приведены к одинаковой

частоте вращения.

При увеличении давления на выходе коэффициент подачи насоса

уменьшается. Подача у большинства насосов неравномерна.

Коэффициент неравномерности подачи определяется как

удвоенное отношение разности максимального Q

max

и минимального

min

значений подачи насоса к их сумме:

minmax







. (9)

Неравномерность подачи насоса вызывает пульсацию давления, в

результате которой возникает вибрация элементов конструкции

насоса и гидропривода.

Под полезной мощностью (кВт) насоса понимается

гидравлическая мощность потока рабочей жидкости на его выходе

=Q р, (10)

где Q - подача насоса, м

/с; р - давление на выходе из насоса, Па.

Потребляемую номинальную мощность (кВт) насоса и

эффективную номинальную мощность (кВт) гидромотора (на его

валу) определяют по измеренным вращающему моменту М и

частоте вращения п:

2,9552100060

1000

nMnММ

N 











(11)

где М - вращающий момент, Нм;  - угловая скорость.

КПД гидромашины характеризует степень ее совершенства и

показывает, какая часть суммарной подводимой энергии полезно

используется. Преобразование энергии гидромашиной связано с

объемными, механическими и гидравлическими потерями.

КПД насоса () - отношение полезной мощности N

потребляемой N:

=N

/N. (12)

Подставляя в выражение (12) значения мощностей из формул (10)

и (11), получаем:

2,159

260

601000









(13)

Значения КПД современных поршневых насосов при

номинальных режимах сравнительно высоки: =0,86...0,89.

Номинальный вращающий момент (Нм) гидромотора:

QpN















 159,0159,0

(14)

где ∆р — перепад давлений, МПа.

В гидромоторах направление вращающего момента, создаваемого

давлением жидкости, совпадает с направлением вращения его вала и

является моментом, совершающим полезную работу. В насосе

вращающий момент, создаваемый давлением жидкости, направлен в

сторону, противоположную вращению его вала. Этот момент

преодолевается приводящим двигателем.

Под гидромеханическими потерями в гидромоторе понимается

сумма гидравлических и механических потерь. Гидромеханические

потери уменьшают эффективный вращающий момент гидромотора

по сравнению с его теоретическим моментом вследствие

возникновения сил трения при преодолении рабочей жидкостью

местных гидравлических сопротивлений и сил трения между

подвижными деталями и жидкостью.

Гидромеханическим КПД гидромотора называется КПД,

выражающий относительную долю гидромеханических потерь в

гидромоторе. Гидромеханический КПД при испытании

гидромоторов рассчитывают по формуле

оТ

м.г







, (15)

где М - измеренный вращающий момент, Нм; M

- теоретический

вращающий момент, Нм; ∆р - перепад давлений, МПа; V

измеренный рабочий объем гидромотора, см

Полный КПД гидромотора - отношение эффективной мощности

N на его валу к теоретической N

η=N/N

(16)

КПД гидромотора при испытаниях рассчитывают по формуле:

 

утвых

QQp

nМ







(17)

где М - измеренный вращающий момент, Нм; п - измеренная

частота вращения, об/мин; ∆р - перепад давлений, МПа; Q

вых

расход, измеренный расходомером на выходе из гидромотора,

л/мин; Q

ут

- утечки из дренажного отверстия гидромотора,

отнесенные к времени, л/мин.

На основании приведенных расчетных зависимостей можно

определять необходимые параметры шестеренных насосов.

П р и м е р. Определить основные размеры шестеренного насоса

при подаче Q=30 л/мин; номинальном давлении р

ном

=2 МПа, частоте

вращения n=1000 об/мин, z=10, η

=0,94, η

мех

=0,95.

Теоретическая подача

9,31

94,0







л/мин

Рабочий объем насоса согласно формуле (5):

9,31

1000

109,31











см

Принимаем по ГОСТ 13824-80 V

=32 см

. Приняв z=10, b=4m,

определяем модуль

5,0

4102











см.

ПО СТ СЭВ 310-76 принимаем т=5 мм; тогда начальный диаметр

шестерни

=m z=5

10=50 мм.

Ширину венца шестерни определяем по формуле (9):

2,20

5,02514,3











мм

Полезная мощность насоса:

=Q p=(30·2)/60=1 кВт.

Мощность насоса (потребляемая):

12,1

95,094,0

мехv











кВт

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАНИЯ

1. Понятия "насос", "шестеренный насос".

2. Область применения шестеренных насосов

3. Вычертите принципиальную схему шестеренного насоса.

4. Маркировка шестеренных насосов. Приведите примеры

маркировки.

5. Общее устройство насосов типа НШ (по схеме).

6. Какие Вы знаете способы уплотнения в шестеренных

насосах?

7. Как при необходимости переоборудовать насос правого

вращения в насос левого вращения?

8. Как переделать насосы типа НШ в гидромоторы?

9. Охарактеризуйте насос типа НШ-У.

10. Как предотвращаются утечки в шестеренных насосах типа

НШ-У?

11. Отличия насосов НШ от НШ-К.

12. Перечислите основные преимущества насосов типа НШ-

К.

13. Правила эксплуатации насосов типа НШ-К.

14. Охарактеризуйте двухсекционные насосы.

15. Каковы недостатки двухсекционных насосов?

16. Назначение насосов типа НМШ.

17. Перечислите основные неисправности шестеренных

насосов.

18. Шестеренные гидромоторы. Назначение, принцип

действия, характеристика.

19. Охарактеризуйте гидромоторы типа ГМШ.

20. Гидромотор типа МНШ-У.

21. Основные неисправности гидромоторов.

22. Что представляют собой планетарные гидромоторы?

23. Перечислите основные параметры шестеренных насосов и

гидромоторов

24. Коэффициент полезного действия гидромашин.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Башта Т.М., Руднев С.С. Гидравлика, гидравлические машины

и гидравлические приводы. М. Машиностроение, 1990. 360с.

2. Васильев Б.А., Грецов Н.А. Гидравлические машины. М.:

Агропромиздат, 1988. 272 с.

3. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных

машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1983. 301 с.

4. Кальбрус Г.Л. Гидропривод и навесные устройства тракторов.

М.: Колос, 1982. 287 с.