21
Часть 2. При решении задач по определению времени разбега электропри-
вода и потерь энергии в роторе электродвигателя необходимо в уравнение ме-
ханической характеристики двигателя (в упрощенную формулу Клосса) ввести
корректировочный коэффициент, позволяющий получить механическую харак-
теристику с действительным пусковым моментом, т.е. записать уравнение в ви-
де:
2(1)
2
k
d
k
k
M
M
ss
ss
=
++
,
где
ε
— поправочный коэффициент, вычисляемый из выражения:
1
2
,
21
k
k
k п
k
п
s
M
М
М
ε
+−
=
⎛⎞
−
⎜⎟
⎝⎠
где
М
к
и М
п
— критический и пусковой моменты двигателя соответственно; оп-
ределяются обычными методами;
s
к
— критическое скольжение.
Время разбега определяется из основного уравнения движения:
1
2
,
() ()
s
o
s
dc
ds
tJ
sMs
ω
=⋅
−
∫
где
J — приведенный к скорости вала двигателя момент инерции подвижных
частей подъёмного механизма, определяемый как
2
22
1
,
дб
д
mv
JkJ J
i
ω
=⋅ + +
где
k — коэффициент, учитывающий моменты инерции передаточного меха-
низма. Принять
k = 1,2.
J
д
— момент инерции ротора двигателя;
J
б
— момент инерции барабана;
ω
д
— угловая скорость вала двигателя;
i — передаточное число, определяемое как:
,
д
б
i
=
где
ω
б
— угловая скорость барабана:
2
.
б
v
ω
=
Потери энергии в роторе определяются из уравнения потерь:
2
1
() () .
t
pdo
t
sMssdt
ω
⋅⋅⋅
∫
(17)