![](https://cv01.studmed.ru/view/2388918108d/bg40.png)
Программирование структуры секвенсора
S7-GRAPH для S7-300/400 Программирование систем последовательного управления
6-2 A5E00290656-01
6.1 Секвенсор - Принципы
Секвенсор содержит ряд шагов и переходов, которые активируются в
определенном порядке в зависимости от условий, разрешающих шаг.
Как выполняется секвенсор
Секвенсор всегда выполняется начиная с
• с начального шага
• нескольких начальных шагов, расположенных в некоторых точках секвенсора
Пока действия шага выполняются, он активен. Если различные шаги выполняются
одновременно, все они – активные шаги.
Активный шаг покидается когда
• устранены или подтверждены любые активные нарушения
• и разрешен переход к следующему шагу
Шаг, следующий за разрешенным переходом, становится активным.
Завершение секвенсора это
• скачок к любому шагу в данном секвенсоре или к другому секвенсору в этом FB.
Это обеспечивает циклическую работу секвенсора.
• Конец ветви. Последовательность шагов останавливается, если достигнут останов ветви.
Шаг
Задача управления разбивается на отдельные шаги. Действ ия, которые
формулируются для шагов, выполняются Действ ия, сформулированные в
шагах выполняются контроллером в определенном состоянии (напр имер,
управления выходами или активации и деактивации шагов).
Активный шаг
Активный шаг, это шаг действ ия которого выполняются в данное время.
Шаг активируется в следующих случаях:
• Условия предыдущего переходы выполняются или
• Шаг определен как началь ный и секвенсор инициализируется или
• Когда он вызывается действ ия ми, зависящими от событий.
Замечание
Избегайте ис пользовать скачок от перехода к непосредственно
предшествующему шагу.
Чтобы сделать команду скачка возможной, вставьте пустой шаг и переход
без условий.