SIEMENS SIMATIC S7 1200 Программируемый контроллер

Подождите немного. Документ загружается.

Основы ПЛК

3.3 Типы данных

Программируемый контроллер S7-1200

Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02

Массивы

Вы можете создать массив, содержащий несколько элементов одного элементарного

типа. Массивы могут создаваться в редакторах интерфейса блоков OB, FC, FB и DB.

Массив невозможно создать в редакторе переменных ПЛК.

Для создания массива в редакторе интерфейса блока выберите тип данных "Array [lo..

hi] of type", затем отредактируйте "lo", "hi" и "type" следующим образом:

● lo - начальный (наименьший) индекс для вашего массива

● hi - конечный (наибольший) индекс для вашего массива

● type – один из элементарных типов данных, например, BOOL, SINT, UDINT

Отрицательные индексы тоже поддерживаются. Вы можете да

ть имя массиву в

стол

бце Name редактора интерфейса блока. В следующей таблице показаны примеры

массивов в том виде, как они отображаются в редакторе интерфейса блоков:

Имя Тип данных Комментарий

My_Bits Array [1.. 10] of BOOL Этот массив содержит 10 булевых значений

My_Data Array [-5.. 5] of SINT Этот массив содержит 11 значений типа SINT, включая

индекс 0

К элементам массива вы обращаетесь в своей программе, используя следующий

синтаксис:

● Array_name[i ], где i – желаемый индекс.

Примеры из редактора программ для ввода параметров:

● #My_Bits[3] – ссылается на третий бит массива "My_Bits"

● #My_Data[-2] - ссылается на четвертый элемент типа SINT массива "My_Data"

Символ # вставляется автоматически редактором программ.

Основы ПЛК

3.3 Типы данных

Программируемый контроллер S7-1200

72 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02

Тип данных DTL (Data and Time Long)

Тип данных DTL – это структура из 12 байтов, которая хранит информацию о дате и

времени в предопределенной структуре. Вы можете определить тип данных DTL во

временной памяти блока или в DB.

Длина

(байты)

Формат Диапазон значений Пример ввода

значения

12 Время и календарь

(год-месяц-день-час:

минута:секунда.наносекунды)

мин.: DTL#1970-01-01-

00:00:00.0

макс.: DTL#2554-12-31-

23:59:59.999 999 999

DTL#2008-12-16-

20:30:20.250

Каждый компонент типа данных DTL содержит свой тип данных и диапазон значений.

Тип данных задаваемого значения должен совпадать с типом данных

соответствующего компонента.

Байт Компонент Тип данных Диапазон значений

Год UINT от 1970 до 2554

2 Месяц USINT от 1 до 12

3 День USINT от 1 до 31

4 День недели USINT от 1(воскресенье) до 7(суббота)

День недели в записи значения не

учитывается.

5 Час USINT от 0 до 23

6 Минута USINT от 0 до 59

7 Секунда USINT от 0 до 59

Наносекунды UDINT от 0 до 999 999 999

Основы ПЛК

3.4 Использование карты памяти

Программируемый контроллер S7-1200

Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02

3.4 Использование карты памяти

ВНИМАНИЕ

CPU поддерживает только предварительно отформатированную карту памяти

SIMATIC (стр. 370). Если вы снова отформатируете карту памяти SIMATIC под

Windows, то CPU не сможет использовать эту карту памяти.

Перед копированием программ на отформатированную карту памяти удалите с карты

памяти все ранее сохраненные на ней программы.

Вы можете использовать карту памяти как передаточную карту или как программную

карту. Каждая программа, которую вы копируете на карту памяти, содержит все

кодовые блоки и блоки данных, все технологические объекты и 4конфигурацию

устройств. Программа не содержит принудительно заданных значений.

● С помощью передаточной карты вы копируете программу во внутреннюю

загрузочную память CPU без использования STEP 7 Basic. После того как вы

вставили передаточную карту, CPU сначала удаляет из внутренней загрузочной

памяти программу пользователя и все принудительно заданные значения, а затем

копирует программу из передаточной карты во внутреннюю загрузочную память.

Когда процесс передачи завершен, вы должны удалить передаточную карту.

С помощью пустой передаточной карты вы можете получить доступ к CPU,

защищенному паролем, если пароль был у

терян или забыт (

стр. 58). Вставка пустой

передаточной карты удаляет программу, защищенную паролем, из внутренней

загрузочной памяти CPU. После этого вы можете загрузить в CPU новую

программу.

● Программная карта используется как внешняя загрузочная память для CPU.

Вставка программной карты в CPU стирает всю внутреннюю загрузочную память

CPU (программу пользователя и все принудительно задаваемые значения). Затем

CPU исполняет программу, находящуюся во внешней загрузочной памяти (на

программной карте). При загрузке в CPU с программной картой обновляется только

внешняя загрузочная память (программная карта).

Так как внутренняя загрузочная память CPU была стерта при вставке программной

карты, то программная карта должна оставаться в CPU. Если вы удалите

программную карту, CPU перейдет в состояние STOP. (Светодиод ошибки мигает,

чтобы показать, что программная карта удалена.)

Программа на карте памяти содержит кодовые блоки, блоки данных, технологические

объекты и конфигурацию устройств. Карта памяти не содержит принудительно

задаваемых значений. Принудительно задаваемые значения не являются частью

программы, но хранятся в загрузочной памяти, будь то внутренняя загру

зо

чная память

CPU или внешняя загрузочная память (программная карта). Если программная карта

вставлена в CPU, то STEP 7 Basic применяет принудительно задаваемые значения

только к внешней загрузочной памяти на программной карте.

Основы ПЛК

3.4 Использование карты памяти

Программируемый контроллер S7-1200

74 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02

3.4.1 Вставка карты памяти в CPU

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Если вставить карту памяти (независимо от того, используется ли она как

передаточная карта или как программная карта) в работающий CPU, то CPU

немедленно переходит в состояние STOP. Устройства управления могут выходить из

строя в небезопасных рабочих состояниях и вызвать из-за этого неконтролируемое

поведение управляемого оборудования. Такое непредсказуемое поведение системы

автоматизации может привести к гибели людей, тя

жким телесным повреждениям

и/или материальному ущербу.

Всегда устанавливайте устройство аварийного

отключения для своего приложения или процесса.

ОСТОРОЖНО

Электростатические разряды могут повредить карту памяти или предназначенное

для нее гнездо в CPU.

При работе с картой памяти вы всегда должны находиться на токопроводящей

заземленной площадке и/или носить заземленный браслет. Храните карту памяти в

токопроводящем контейнере.

Чтобы вставить карту памяти, откройте верхнюю крышку CPU и вставьте карту памяти

в гнездо. Штепсельный разъем позволяет легко вставлять и удалять карту памяти.

Карта памяти имеет такую форму, что она может быть вставлена только надлежащим

образом.

Обеспечьте, чтобы карта памяти

не была защищена от записи. Для

этого сдвиньте защитный

переключатель из положения

"Lock [Заблокировать]".

Указание

Если вставить карту памяти в CPU, находящийся в состоянии STOP, то

диагностический буфер отображает сообщение о том, что начат анализ карты памяти.

Проигнорируйте, пожалуйста, это сообщение. Анализ карты памяти начинается только

тогда, когда вы переводите CPU в режим RUN, проводите полное стирание памяти

CPU через MRES или выключаете, а затем снова включаете CPU.

Основы ПЛК

3.4 Использование карты памяти

Программируемый контроллер S7-1200

Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02

3.4.2 Настройка параметров запуска CPU перед копированием проекта в

карту памяти

Когда вы копируете программу на передаточную или программную карту, то эта

программа содержит параметры запуска для CPU. Перед копированием программы на

карту памяти всегда проверяйте, сконфигурирован ли режим работы CPU после

выключения и последующего включения питания. Вы можете выбрать состояние

(STOP, RUN или последнее перед выключением питания), в которое будет переходить

CPU после восстановления питания.

Пояснения к рисунку: Startup – Запуск; Startup mode – Режим запуска; Warm restart – Теплый пуск; No restart

(stay in STOP mode) – Нет запуска (оставаться в состоянии STOP); Warm restart –Operating mode before

POWER OFF – Теплый пуск – Режим работы перед выключением питания.

3.4.3 Передаточная карта

ОСТОРОЖНО

Электростатические разряды могут повредить карту памяти или предназначенное

для нее гнездо в CPU.

При работе с картой памяти вы всегда должны находиться на токопроводящей

заземленной площадке и/или носить заземленный браслет. Храните карту памяти в

токопроводящем контейнере.

Основы ПЛК

3.4 Использование карты памяти

Программируемый контроллер S7-1200

76 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02

Создание передаточной карты

Никогда не забывайте сконфигурировать параметры запуска CPU (стр. 70) перед

копированием программы на передаточную карту. Для создания передаточной карты

действуйте следующим образом:

1. Вставьте пустую карту памяти в устройство для считывания карт, присоединенное к

вашему устройству программирования.

(Если карта памяти не пуста, удалите папку "SIMATIC.S7S" и файл "S7_JOB.S7S",

находящиеся на карте памяти, используя, например, проводник Windows.)

2. В дереве проекта (в проектном представлении) раскройте папку "SIMATIC Card

Reader [Считыватель карт SIMATIC]" и выберите свое считывающее устройство.

3. Отобразите диалоговое окно "Memory Card [Карта памяти]", щелкнув правой

клавишей мыши на считывающем устройстве и выбрав в контекстном меню опцию

"Properties [Свойства]".

4. В диалоговом окне "Memory Card [Карта памяти]" выберите из ниспадающего меню

пункт "Transfer [Передача]".

После этого STEP 7 Basic создает пустую передаточную карту. Если вы создаете

пустую передаточную карту, например, для восстановления утерянного пароля CPU

(стр. 58), удалите передаточную карту из считывающего устройства.

5. Добавьте программу, выбрав CPU (например, ПЛК _1 [CPU 1214 DC/DC/DC]) в

дереве проекта и перетащив CPU на карту памяти. (Другой способ - скопировать

CPU и вставить в карту памяти.) Копирование CPU в карту памяти открывает

диалоговое окно "Load preview [Загрузить предварительный просмотр]".

6. В диалоговом окне "Load preview" щелкните на кнопке "Load [Загрузить]", чтобы

скопировать CPU в карту памяти.

7. Когда в диалоговом окне отобразится сообщение о том, что загрузка CPU

(программы) произошла без ошибок, щелкните на кнопке "Finish [Закончить]".

Основы ПЛК

3.4 Использование карты памяти

Программируемый контроллер S7-1200

Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02

Использование передаточной карты

Для передачи программы в CPU действуйте следующим образом:

8. Вставьте передаточную карту в CPU (стр. 69). Если CPU находится в режиме RUN,

то он перейдет в состояние STOP. (Светодиод обслуживания мигает, чтобы

показать, что карта памяти должна быть проанализирована.)

9. Для анализа карты памяти используйте один из следующих способов:

– Выключите CPU и включите его снова.

– Выполните переход из STOP в RUN.

– Выполните полное стирание памяти (MRES).

10. После перезагрузки и анализа карты памяти CPU копирует программу во

внутреннюю загрузочную память CPU. Когда процесс копирования завершен,

светодиод обслуживания на CPU мигает, чтобы показать, что передаточная карта

может быть удалена.

11. Удалите передаточную карту из CPU.

12. Чтобы проанализировать новую, перенесенную во внутреннюю загрузочную память

программу, действуйте одним из следующих способов:

– Выключите CPU и включите его снова.

– Выполните переход из STOP в RUN.

– Выполните полное стирание памяти (MRES).

После этого CPU переходит в режим (RUN или STOP), который вы сконфигурировали

для проекта.

Указание

Перед переводом CPU в режим RUN вы должны вытащить передаточную карту.

Основы ПЛК

3.4 Использование карты памяти

Программируемый контроллер S7-1200

78 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02

3.4.4 Программная карта

ОСТОРОЖНО

Электростатические разряды могут повредить карту памяти или предназначенное

для нее гнездо в CPU.

При работе с картой памяти вы всегда должны находиться на токопроводящей

заземленной площадке и/или носить заземленный браслет. Храните карту памяти в

токопроводящем контейнере.

Обеспечьте, чтобы карта памяти не была защищена от записи. Для

этого сдвиньте защитный переключатель из положения "Lock

[Заблокировать]".

Перед копированием элементов программы в программную карту

удалите с карты памяти все ранее сохраненные на ней программы.

Создание программной карты

При использовании в качестве программной карты карта памяти действует как

внешняя загрузочная память CPU. Если удалить программную карту, то внутренняя

загрузочная память CPU будет пустой.

Указание

Если вставить пустую карту памяти в CPU и выполнить ее анализ, выключив и

включив CPU, выполнив переход из STOP в RUN или полное стирание памяти (MRES),

то программа и принудительно задаваемые значения из внутренней загрузочной

памяти CPU скопируются на карту памяти. (Карта памяти теперь является

программной картой.) По окончании копирования программа во внутренней

загрузочной памяти CPU стирается. После этого CPU

переходит в режим,

сконфигурир

ованный для запуска (RUN или STOP).

Основы ПЛК

3.4 Использование карты памяти

Программируемый контроллер S7-1200

Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02

Никогда не забывайте сконфигурировать параметры запуска CPU (стр. 70) перед

копированием программы на программную карту. Для создания программной карты с

помощью STEP 7 Basic действуйте следующим образом:

1. Вставьте пустую карту памяти в устройство для считывания карт, присоединенное к

вашему устройству программирования.

(Если карта памяти не пуста, удалите папку "SIMATIC.S7S" и файл "S7_JOB.S7S",

находящиеся на карте памяти, используя, например, проводник Windows.)

2. В дереве проекта (в проектном представлении) раскройте папку "SIMATIC Card

Reader [Считыватель карт SIMATIC]" и выберите свое считывающее устройство.

3. Отобразите диалоговое окно "Memory Card [Карта памяти]", щелкнув правой

клавишей мыши на считывающем устройстве и выбрав в контекстном меню опцию

"Properties [Свойства]".

4. В диалоговом окне "Memory Card [Карта памяти]" выберите из ниспадающего меню

пункт "Program [Программа]".

5. Добавьте программу, выбрав CPU (например, ПЛК _1 [CPU 1214 DC/DC/DC]) в

дереве проекта и перетащив CPU на карту памяти. (Другой способ - скопировать

CPU и вставить в карту памяти.) Копирование CPU в карту памяти открывает

диалоговое окно "Load preview [Загрузить предварительный просмотр]".

6. В диалоговом окне "Load preview" щелкните на кнопке "Load [Загрузить]", чтобы

скопировать CPU в карту памяти.

7. Когда в диалоговом окне отобразится сообщение о том, что загрузка CPU

(программы) произошла без ошибок, щелкните на кнопке "Finish [Закончить]".

Основы ПЛК

3.4 Использование карты памяти

Программируемый контроллер S7-1200

80 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02

Использование программной карты в качестве внешней загрузочной памяти для CPU

ОСТОРОЖНО

Если вставить пустую карту памяти в CPU, то CPU переходит в состояние STOP.

Если вы выключите и включите снова CPU, переведете CPU из состояния STOP в

режим RUN или выполните полный сброс памяти CPU (MRES), то CPU скопирует

свою внутреннюю загрузочную память в карту памяти (благодаря чему карта памяти

конфигурируется как программная карта) и сотрет программу из внутренней

загрузочной памяти. Если вы удалит

е программн

ую карту, то во внутренней

загрузочной памяти CPU программы не будет.

Чтобы использовать программную карту со своим CPU, действуйте следующим

образом:

8. Вставьте программную карту в CPU. Если CPU находится в режиме RUN, то он

переходит в состояние STOP. Светодиод обслуживания мигает, показывая, что

программная карта должна быть проанализирована

9. Для анализа программной карты действуйте одним из следующих способов:

– Выключите CPU и включите его снова.

– Выполните переход из STOP в RUN.

– Выполните полное стирание памяти (MRES).

10. CPU перезагружается. После перезагрузки и анализа программной карты CPU

стирает свою внутреннюю загрузочную память.

Затем CPU переходит в тот режим для запуска (RUN или STOP), который вы для него

сконфигурировали.

Программная карта должна оставаться в CPU. Удаление программной карты

оставляет CPU без программы во внутренней загрузочной памяти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Если удалить программную карту, то CPU теряет свою внешнюю загрузочную память

и генерирует ошибку. CPU переходит в состояние STOP, а светодиод ошибки мигает.

Устройства управления могут выходить из строя в небезопасных рабочих состояниях

и вызвать из-за этого неконтролируемое поведение управляемого оборудования.

Такое непредсказуемое поведение системы автоматизации может привести к гибели

людей, тяжким телесным повреждени

ям и/или материальному ущербу.