SIEMENS SIMATIC S7 1200 Программируемый контроллер
Подождите немного. Документ загружается.
Руководство по программированию
6.3 Глобальные библиотечные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
221
6.3.1.4 Команда USS_RPM
LAD FBD
Команда USS_RPM считывает
параметр из привода. Все
функции USS, относящиеся к
одной сети USS и
коммуникационному модулю PtP,
должны использовать один и тот
же блок данных. Команда
USS_RPM должна вызываться из
OB, содержащего главную
программу.
Параметр Тип
параметра
Тип
данных
Описание
REQ IN Bool Передать запрос: Когда принимает значение ИСТИНА,
он указывает, что нужен новый запрос на чтение. Он
игнорируется, если запрос для этого параметра уже
стоит в очереди.
DRIVE IN USInt Адрес привода: Этот вход является адресом привода
USS. Допустимое значение находится в диапазоне от 1
до 16 .
PARAM IN UInt Номер параметра: Это вход указывает, какой параметр
привода записывается. Диапазон значений этого
параметра составляет от 0 до 2047. За подробностями
о том, как получить доступ к параметрам за пределами
этого диапазона, обратитесь к руководству для этого
привода.
INDEX IN UInt Индекс параметра: Этот вход указывает, в какой индекс
параметра привода должна производиться запись. 16-
битовое значение, в котором младший байт является
текущим значением индекса с диапазоном (от 0 до 255).
Старший байт может также использоваться приводом и
зависит от конкретного привода. Подробности см. в
руководстве для своего привода.
USS_DB IN Variant Это ссылка на экземплярный DB, который был создан и
инициализирован при вставке команды USS_DRV в
вашу программу.
VALUE IN Word, Int,
UInt,
DWord,
DInt, UDInt,
Real
Это значение параметра, которое было считано и
действительно только тогда, когда бит DONE имеет
значение ИСТИНА.
Руководство по программированию
6.3 Глобальные библиотечные команды
S7-1200 Programmable controller
222 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
Параметр Тип
параметра
Тип
данных
Описание
DONE OUT Bool Готово: Значение ИСТИНА указывает, что выход VALUE
содержит ранее запрошенное значение параметра
чтения.
Этот бит устанавливается, когда USS_DRV
обнаруживает ответные данные о чтении из привода.
Этот бит сбрасывается, когда:
вы запрашиваете ответные данные через опрос
другого USS_RPM
или
после второго из следующих двух вызовов
USS_DRV
ERROR OUT Bool Произошла ошибка – Когда принимает значение
ИСТИНА, это указывает, что произошла ошибка и
выход STATUS действителен. Все остальные выходы в
случае ошибки устанавливаются в ноль.
Коммуникационные ошибки сообщаются только на
выходах команд USS_PORT ERROR и STATUS.
STATUS OUT UInt Это значение состояния запроса. Он указывает
результат запроса на чтение. Дополнительная
информация для некоторых кодов состояния находится
в переменной "USS_Extended_Error".
Руководство по программированию
6.3 Глобальные библиотечные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
223
6.3.1.5 Команда USS_WPM
LAD FBD
Команда USS_WPM изменяет
параметр в приводе. Все функции
USS, относящиеся к одной сети
USS и коммуникационному
модулю PtP, должны использовать
один и тот же блок данных.
USS_WPM должна вызываться из
OB, содержащего главную
программу.
Указание
Операции записи в ЭСППЗУ
Остерегайтесь чрезмерного использования операций записи в ЭСППЗУ.
Минимизируйте количество операций записи в ЭСППЗУ, чтобы продлить срок его
службы.
Параметр Тип
параметра
Тип
данных
Описание
REQ IN Bool Передать запрос: Когда принимает значение ИСТИНА,
он указывает, что необходим новый запрос на запись.
Он игнорируется, если запрос для этого параметра уже
стоит в очереди.
DRIVE IN USInt Адрес привода: Этот вход является адресом привода
USS. Допустимое значение находится в диапазоне от 1
до 16 .
PARAM IN UInt Номер параметра: Это вход указывает, какой параметр
привода записывается. Диапазон значений этого
параметра составляет от 0 до 2047. За подробностями
о том, как получить доступ к параметрам за пределами
этого диапазона, обратитесь к руководству для этого
привода.
INDEX IN UInt Индекс параметра: Этот вход указывает, в какой индекс
параметра привода должна производиться запись. 16-
битовое значение, в котором младший байт является
текущим значением индекса с диапазоном (от 0 до 255).
Старший байт может также использоваться приводом и
зависит от конкретного привода. Подробности см. в
руководстве для своего привода.
EEPROM IN Bool Сохранить в ЭСППЗУ привода: Когда принимает
значение ИСТИНА, то записи в параметр привода будут
сохранены в ЭСППЗУ привода. Если ЛОЖЬ, то запись
является временной и не будет сохранена, если после
выключения и последующего включения привода.
Руководство по программированию
6.3 Глобальные библиотечные команды
S7-1200 Programmable controller
224 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
Параметр Тип
параметра
Тип
данных
Описание
VALUE IN Word, Int,
UInt,
DWord,
DInt, UDInt,
Real
Значение параметра, которое должно быть записано.
Оно должно оставаться действительным при изменении
состояния REQ.
USS_DB IN Variant Это ссылка на экземплярный DB, который был создан и
инициализирован при вставке команды USS_DRV в
вашу программу.
DONE OUT Bool Готово: Значение ИСТИНА указывает, что вход VALUE
был записан в привод.
Этот бит устанавливается, когда USS_DRV
обнаруживает данные реакции о записи из привода.
Этот бит сбрасывается, когда вы запрашиваете
подтверждение привода о том, что запись завершена,
через опрос другого USS_WPM или после второго из
следующих двух вызовов USS_DRV.
ERROR OUT Bool Произошла ошибка: Когда принимает значение
ИСТИНА, это указывает, что произошла ошибка и
выход STATUS действителен. Все остальные выходы в
случае ошибки устанавливаются в ноль.
Коммуникационные ошибки сообщаются только на
выходах команд USS_PORT ERROR и STATUS.
STATUS OUT UInt Это значение состояния запроса. Он указывает
результат запроса на запись. Дополнительная
информация для некоторых кодов состояния находится
в переменной "USS_Extended_Error".
Руководство по программированию
6.3 Глобальные библиотечные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
225
6.3.1.6 Коды состояния USS
Коды состояния команд USS возвращаются на выходе STATUS функций USS.
Значение
STATUS
(W#16#....)
Описание
0000 Нет ошибки
8180 Длина ответа привода не соответствует символам, полученным от привода. Номер привода, в
котором произошла ошибка, возвращается в переменной "USS_Extended_Error". Описание
расширенного набора ошибок см. под этой таблицей.
8181 Параметр VALUE не принадлежал к типам данных Word, Real или DWord
8182 Пользователь ввел для параметра тип Word, а получил в ответе от привода DWord или Real
8183 Пользователь ввел для параметра тип DWord или Real, а получил в ответе от привода Word
8184 Ответная посылка от привода имела неправильную контрольную сумму. Номер привода, в
котором произошла ошибка, возвращается в переменной "USS_Extended_Error". Описание
расширенного набора ошибок см. под этой таблицей.
8185 Недопустимый адрес для привода (допустимый диапазон адресов для привода: 1-16)
8186 Заданное значение скорости вне допустимого диапазона (допустимый диапазон заданных
значений для скорости: от -200% до 200%)
8187 Неверный номер привода получен в ответ на посланный запрос. Номер привода, в котором
произошла ошибка, возвращается в переменной "USS_Extended_Error". Описание расширенного
набора ошибок см. под этой таблицей.
8188 Указано недопустимое число слов для PZD (допустимый диапазон = 2, 4, 6 или 8 слов)
8189 Была задана недопустимая скорость передачи
818A Канал запроса параметров используется другим запросом для этого привода
818B Привод не отвечал на запросы и их повторения. Номер привода, в котором произошла ошибка,
возвращается в переменной "USS_Extended_Error". Описание расширенного набора ошибок см.
под этой таблицей.
818C Привод вернул ошибку из расширенного набора в ответ на запрос параметров. Описание
расширенного набора ошибок см. под этой таблицей.
818D Привод вернул ошибку недопустимого доступа в ответ на запрос параметров. См. руководство к
своему приводу, чтобы получить информацию о том, почему может быть ограничен доступ к
параметру
818E Привод не был инициализирован: Этот код ошибки возвращается в USS_RPM или USS_WPM,
если команда USS_DRV для этого привода не была вызвана хотя бы один раз. Это удерживает
инициализацию первого цикла USS_DRV от перезаписи стоящего в очереди запроса на чтение
или запись параметров, так как при этом привод инициализируется как новый элемент. Для
устранения этой ошибки вызовите USS_DRV для этог
о номера привода.
80Ax-80Fx Конкретные ошибки, возвращаемые из FB двухточечной связи (PtP, Point-to-Point), вызванного
библиотекой USS: Значения кодов этих ошибок не изменяются библиотекой USS, а
определяются в описаниях команд PtP.
Руководство по программированию
6.3 Глобальные библиотечные команды
S7-1200 Programmable controller
226 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
Коды расширенного набора ошибок для приводов USS
Приводы USS поддерживают доступ на чтение и запись к внутренним параметрам
привода. Это свойство делает возможным дистанционное управление и
конфигурирование привода. Операции доступа к параметрам привода могут потерпеть
неудачу из-за таких ошибок, как выход значений за пределы допустимого диапазона
или недопустимых запросов для текущего режима работы привода. Привод
генерирует код ошибки, который во
звращается в переменно
й "USS_Extended_Error"
экземплярного DB команды USS_DRV. Значение этого кода ошибки действительно
только для последнего исполнения команды USS_RPM или USS_WPM. Код ошибки
привода помещается в переменную "USS_Extended_Error", если значением STATUS
является шестнадцатеричное 818C. Значение кода ошибки "USS_Extended_Error"
зависит от модели привода. Описание кодов расширенного набора ошибок для
операций чтения и записи параметров вы найдете в руководстве для
соответствующего привода.
Руководство по программированию
6.3 Глобальные библиотечные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
227
6.3.2 MODBUS
6.3.2.1 MB_COMM_LOAD
LAD FBD
Команда MB_COMM_LOAD
конфигурирует порт на модуле
двухточечной связи (Point-to-Point,
PtP) CM 1241 RS485 или CM 1241
RS232 для обмена данными через
протокол Modbus RTU.
Параметр Тип
параметра
Тип
данных
Описание
PORT IN UInt Идентификатор коммуникационного порта:
После вставки модуля CM в конфигурацию устройств идентификатор
порта появляется во вспомогательном ниспадающем списке на
выводе PORT блока команды. На эту константу можно также
ссылаться во вкладке "Constants [Константы]" стандартной таблицы
переменных.
BAUD IN UDInt Выбор скорости передачи:
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200
Все остальные значения недопустимы
PARITY IN UInt Выбор контроля четности:
0 – отсутствует
1 – нечетные
2 – четные
FLOW_CTRL IN UInt Выбор управления потоком:
0 – (по умолчанию) нет управления потоком
1 – аппаратное управление потоком с всегда установленным RTS
(недействительно для портов RS485)
2 - аппаратное управление потоком с переключаемым RTS
RTS_ON_DLY IN UInt Выбор задержки включения RTS:
0 – (по умолчанию) нет задержки от активизации RTS до передачи
первого символа сообщения
от 1 до 65535 – задержка в миллисекундах от активизации RTS до
передачи первого символа сообщения (недействительно для
портов RS485). Задержки RTS должны применяться независимо
от выбора FLOW_CTRL.
RTS_OFF_DLY IN UInt Выбор задержки выключения RTS:
0 – (по умолчанию) нет задержки от последнего переданного
символа до деактивизации RTS
от 1 до 65535 – задержка в миллисекундах от последнего
переданного символа до деактивизации RTS (недействительно
для портов RS485). Задержки RTS должны применяться
независимо от выбора FLOW_CTRL.
Руководство по программированию
6.3 Глобальные библиотечные команды
S7-1200 Programmable controller
228 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
Параметр Тип
параметра
Тип
данных
Описание
RESP_TO IN UInt Время ожидания ответа:
Время в миллисекундах, в течение которого команда MB_MASTER
ожидает ответа от slave-устройства. Если slave-устройство не
отвечает в течение этого интервала времени, то MB_MASTER
повторит запрос или завершит запрос с ошибкой, если сделано
заданное количество повторных попыток.
От 5 мс до 65535 мс (значение по умолчанию = 1000 мс).
MB_DB IN Variant Ссылка на экземплярный блок данных, используемый командами
MB_MASTER и MB_SLAVE. После вставки команды MB_SLAVE или
MB_MASTER в вашу программу идентификатор DB появляется во
вспомогательном ниспадающем списке на входе MB_DB блока
команды.
ERROR OUT Bool Ошибка:
0 – Ошибка не обнаружена
1 – Указывает, что ошибка была обнаружена и код ошибки в
параметре STATUS действителен
STATUS OUT Word Код ошибки конфигурирования порта
Команда MB_COMM_LOAD исполняется для конфигурирования порта для протокола
Modbus RTU. После конфигурирования порта вы можете вести обмен данными через
Modbus, исполняя команду MB_SLAVE или MB_MASTER.
Команда MB_COMM_LOAD должна вызываться один раз для инициализации порта.
Команду MB_COMM_LOAD необходимо вызвать снова только в том случае, если
должен быть изменен один из коммуникационных параметров. Вы можете вызвать
MB_COMM_LOAD из OB запуска и выполнить его один раз, или вы мож
ете
инициировать
вызов для однократного исполнения с помощью системного флага
первого цикла.
Для конфигурирования каждого порта каждого коммуникационного модуля, который
используется для обмена данными через Modbus, должен быть использован один
экземпляр команды MB_COMM_LOAD. Вы должны назначить уникальный
экземплярный блок данных MB_COMM_LOAD для каждого порта, который вы
используете. CPU S7-1200 ограничен 3 коммуника
ционными модулями.
Экземплярный блок данных назначается,
когда вы вставляете команду MB_MASTER
или MB_SLAVE. Ссылка на этот экземплярный блок данных производится, когда вы
задаете параметр MB_DB в команде MB_COMM_LOAD.
Значение
STATUS
(W#16#....)
Описание
0000 Нет ошибки
8180 Недопустимое значение ID порта
8181 Недопустимое значение скорости передачи
8182 Недопустимое значение контроля четности
8183 Недопустимое значение управления потоком
8184 Недопустимое значение времени ожидания ответа
8185 Неправильный указатель MB_DB на экземплярный DB для команды
MB_MASTER или MB_SLAVE
Руководство по программированию
6.3 Глобальные библиотечные команды
S7-1200 Programmable controller
System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
229
6.3.2.2 MB_MASTER
LAD FBD
Команда MB_MASTER позволяет
вашей программе осуществлять
обмен данными в качестве master-
устройства Modbus, используя порт на
модуле двухточечной связи (Point-to-
Point, PtP) CM 1241 RS485 или CM
1241 RS232. Вы можете получить
доступ к данным в одном или
нескольких slave-устройствах Modbus.
Экземплярный блок данных назначается, когда вы вставляете команду MB_MASTER в
свою программу. Имя этого экземплярного блока данных MB_MASTER используется,
когда вы задаете параметр MB_DB в команде MB
_COMM_LOAD.
Параметр Тип
параметра
Тип данных Описание
REQ IN Bool Ввод запроса:
0 – нет запроса
1 – запрос на передачу данных в slave-устройство(-а) Modbus
MB_ADR IN USInt Адрес станции Modbus RTU: Допустимый диапазон адресов: от 0
до 247
Значение 0 зарезервировано для транслирования сообщения всем
slave-устройствам Modbus. Функциональные коды Modbus 05, 06,
15 и 16 являются единственными функциональными кодами,
поддерживаемыми для широкого транслирования.
MODE IN USInt Выбор режима: Определяет вид запроса: чтение, запись или
диагностика
Подробности вы найдете в следующей таблице функций Modbus.
DATA_ADDR IN UDInt Начальный адрес в Slave-устройстве: Определяет начальный
адрес данных, к которым нужно получить доступ в slave-устройстве
Modbus. Допустимые адреса вы найдете в следующей таблице
функций Modbus.
DATA_LEN IN UInt Длина данных: Определяет число битов или слов, к которым нужно
получить доступ в этом запросе. Допустимые длины вы найдете в
следующей таблице функций Modbus.
DATA_PTR IN Variant Указатель на данные: Указывает на адрес DB в CPU для
записываемых или считываемых данных. DB должен быть типа
"NOT symbolic access only [Только НЕ символическая адресация]".
См. ниже указание для DATA_PTR.
NDR OUT Bool Готовы новые данные:
0 – транзакция не завершена
1 – указывает, что команда MB_MASTER завершила
запрошенную транзакцию со slave-устройством(-ами) Modbus
BUSY OUT Bool Занят:
0 – транзакция командой MB_MASTER не производится
1 – осуществляется транзакция командой MB_MASTER
ERROR OUT Bool Ошибка:
0 – ошибка не обнаружена
1 – указывает, что обнаружена ошибка и код ошибки в
параметре STATUS действителен
STATUS OUT Word Код условия выполнения
Руководство по программированию
6.3 Глобальные библиотечные команды
S7-1200 Programmable controller
230 System Manual, 11/2009, A5E02669003-02
Правила обмена данными для master-устройства Modbus
● Команда MB_COMM_LOAD должна быть исполнена для конфигурирования порта до
того, как команда MB_MASTER сможет обмениваться данными с этим портом.
● Если порт должен использоваться для инициирования запросов master-устройства
Modbus, то этот порт не может использоваться командой MB_SLAVE. С этим портом
может использоваться один или несколько экземпляров исполнения команды
MB_MASTER.
● Команды Modbus не используют события, прерывающие обмен данными, для
управления процессом обмена данными. Ваша программа должна опрашивать
команду MB_MASTER об условиях завершения передачи и приема.
● Если ваша программа работает как master-устройство Modbus и использует
команду MB_MASTER для передачи запроса slave-устройству, то вы должны
продолжать опрос (исполнять команду MB_MASTER) до тех пор, пока не будет
получен ответ от slave-устройства.
● Осуществляйте все исполнения команды MB_MASTER для данного порта из одного
и того же OB (или из OB одного и того же уровня приоритета).
Параметр REQ
Значение REQ ЛОЖЬ = Нет запроса
Значение REQ ИСТИНА = Запрос на передачу данных slave-устройству(-ам) Modbus.
Вы должны подать сигнал на этот вход через контакт, управляемый нарастающим
фронтом, при первом вызове на исполнение команды MB_MASTER. Импульс,
запускаемый фронтом, вызывает запрос на передачу один раз. Все входы
фиксируются и удерживаются в неизменном состоянии на время одного запроса и
ответа, инициируемого этим входом.
Внутри команда MB_MASTER запускает механизм со
стояний, который обеспечивает,
что никакой другой команде MB_MASTER не будет позволено выдавать запрос, пока
данный запрос не будет завершен.
Кроме того, если один и тот же экземпляр вызова FB команды MB_MASTER
исполняется снова с входом REQ, имеющим значение ИСТИНА, до завершения
запроса, то последующие передачи не будут выполн
яться. Однако, как только запрос
будет завершен, то будет выдан новый запрос, если MB_MASTER исполняется с
входом REQ, имеющим значение ИСТИНА.