Шольц Д. Пропорциональная гидравлика. Основной курс ТР 701. Учебник
Подождите немного. Документ загружается.
Таблица 6.4 Расчет
скорости для
цилиндра с односто-
ронним штоком без
учета нагрузки и сил
трения
Сравнение скоростей прямого и обратного хода в приводе
с пропорциональным 4/3-распределителем
Если насос выбран правильно, то при любых условиях он
обес-печивает максимальный расход q
max
, протекающий через
рас-пределитель при давлении питания р
mах
. В канале
питания Р пропорционального распределителя, таким
образом, всегда поддерживается давление р
0
. Привод с
пропорциональным распределителем может считаться
системой с постоянным давлением (таблица 6.5).
В системе с постоянным давлением скорость перемещения
поршня зависит только от степени открытия
распределителя, и скорость поршня ненагруженного
цилиндра с односторонним штоком при прямом (выдвижение
штока) ходе в
0.5
раз больше, чем при обратном
(втягивание) - см. таблицу 6.4.
Сравнение скоростей прямого и обратного хода в приво-де
с дискретным 4/3-распределителем
Если гидроцилиндр управляется при помощи дискретного
4/3-распределителя, скорость поршня определяется
объемной подачей насоса. Это - система с постоянным
расходом (таблица 6.5).
С системе с постоянным расходом скорость обратного хода
цилиндра с односторонним штоком в
раз больше скорости
прямого хода.
В-95
Часть 6
В-96
Часть 6
Пример 3 Расчет скорости для привода с цилиндром, имеющим
разные площади поршня, без учета нагрузки и сил тре-
ния
Данные по параметрам питания и характеристикам
пропорционального распределителя те же, что и в
примере 2. Диаметр поршня и штока те же.
Требуется определить
• максимальную скорость поршня при прямом ходе
(сигнал
управления: у = 10 В);
• максимальную скорость поршня при обратном ходе
(сигнал
управления: у = -10 В);
• требуемую подачу насоса q
p
.
• Расчет цилиндра
Площадь поршня
• Расчет максимальной скорости при выдвижении штока
Расход в напорном тракте
максимальная скорость при выдвижении штока
• Расчет максимальной скорости при втягивании штока
Расход в напорном тракте
максимальная скорость при втягивании штока
• Расчет необходимой производительности насоса
В-97
Часть 6
Отношение площадей
В-98
Часть 6
6.4 Расчет
скорости для
привода с цилин-
дром, имеющим
равные площади
поршня, с учетом
нагрузки и сил
трения
Максимальное усилие на поршне
Максимальное усилие на поршне F
max
имеет место в том
случае, когда в одной полости цилиндра давление
питания, а другая сообщена со сливом. Максимальное
усилие, развиваемое цилиндром с равными площадями
поршня, определяется произведение давления питания
на площадь поршня (с площади штока - см. таблицу.
6.6).
Усилие на поршне при движении с постоянной
скоростью
При движении с постоянной скоростью усилие на поршне
определяется усилием нагрузки F
L
и силами трения F
R
.
При этом рекомендуются следующие правила
определения знака действия этих сил:
• Если нагрузка действует против движения поршня,
она называется толкающей и берется со знаком «+».
• Если нагрузка действует в направлении движения, она
называется тянущей и берется со знаком «-».
• Силы трения всегда действуют против движения и
учитываются со знаком «+».
Чтобы поршень двигался в желаемом направлении,
ycилие всегда должно быть меньше максимального усилия
F
max
.
В-99
Часть 6
Давление нагрузки, давление в полости и перепад
давлений на распределителе
Давление нагрузки p
L
показывает, какой перепад
давлений между полостями цилиндра следует иметь,
чтобы развить необходимое усилие F. Для цилиндра с
равными площадями поршней оно определяется как
частное от деление усилия F на площадь поршня (за
вычетом площади штока) A
R
. Какие при этом значения
будут иметь место в различных точках гидросистемы,
показано на рис. 6.5.
Рис. 6.5:
Давления в полостях
цилиндра с равной
площадью поршня и
перепад на распреде-
лителе (с учетом
нагрузки и трения)
В-100
Часть 6
Таблица 6.6
Расчет скорости для
цилиндра с равными
площадями поршня (с
учетом нагрузки и
трения)