Шивринский В.Н. (под редак.) Проектирование приборов, систем и измерительно-вычислительных комплексов

Подождите немного. Документ загружается.

101

На рис. 9.9 приведена реализация измерительного тракта (не показаны свя-

зи интерфейсных частей и ключи коммутатора Кв).

Рис. 9.9. Реализация измерительного тракта

на структурных функциональных узлах, измерение Ui(t)

По отношению к структуре рис. 9.5 структура рис. 9.8 имеет меньшее число

функциональных узлов, сами же узлы более простые, чем на рис. 9.6. К досто-

инствам таких структур можно отнести также способность расширения функ-

циональных возможностей. Недостатками такой структуры являются наличие

коммутатора Кв и некоторые потери времени, связанные с необходимостью ор-

ганизации измерительной структуры.

Реализация структур субкомплексов

Анализ возможных схемных решений функциональных узлов показывает,

что в составе программируемых узлов присутствуют почти все структурные

функциональные узлы. Поэтому по количеству оборудования и элементной ба-

зе измерительные части на программируемых и структурных функциональных

узлах примерно равноценны.

Для выяснения основных требований к внутреннему интерфейсу СПС рас-

смотрим состав информации, обмен которой происходит в измерительной час-

ти в процессе работы СПС по структуре рис. 9.6.

В таблице 9.1 приведены сведения о том, какое количество битов информа-

ции передается по шинам внутреннего интерфейса и прямого доступа в память

в зависимости от типа сигналов.

Таблица 9.1

Разрядность шин структуры рис. 9.6

Шина внутреннего интерфейса

Сигналы управления

Ввод в ФУ Вывод из ФУ

Информация

Шина прямого

доступа

Функцио-

нальный

узел (ФУ)

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13)

ПНПuir

ПАЦПa

ПАЦПft

ПЦАПa

ПВУui

ПЦАПft

12-20

12-14

Обозначения: 1) адрес ФУ, 2) режим, 3) поддиапазон, 4) состояние,

5) сброс-запуск, 6) готовность, 7) неисправность, 8) состояние, 9) конец опе-

рации, 10) ввод в ФУ, 11) вывод из ФУ, 12) ввод в ОЗУ, 13) вывод из ОЗУ

102

По шине прямого доступа в память (ШПД) передаются только сигналы, со-

держащие информацию об измеряемой (выдаваемой) величине. В этом режиме

объем информации не более 2 байт на обмен.

Сигналы, передаваемые по шине внутреннего интерфейса, можно разделить

на сигналы управления работой функционального узла и сигналы, несущие ин-

формацию об измеряемой (выдаваемой) величине. В некоторых функциональ-

ных узлах такие сигналы отсутствуют, так как информация выдается или пре-

образуется в аналоговой форме. Объем информации, передаваемой по инфор-

мационной части шины внутреннего интерфейса, составляет 2-4 байта. Объем

управляющей информации 1-2 байта.

Рассмотрим требования к выбору характеристик внутреннего интерфейса

СПС. Разрядность существующих микропроцессоров (8 или 16 двоичных раз-

рядов) не позволяет вести обработку информации параллельным методом и

требует разбивки информационного слова на части, кратные байту информа-

ции. Кроме того, прием и передача по шине внутреннего интерфейса информа-

ционного сообщения в 20-30 бит в параллельном коде требует большого числа

шин и контактов разъема при физической реализации интерфейса. Поэтому

наиболее приемлемым методом передачи информации по шине внутреннего

интерфейса является последовательно-параллельный (бит-параллельный, байт-

последовательный).

Сигналы управления функционального узла, общий информационный объ-

ем которых не превышает 16 бит, могут передаваться по отдельным шинам и в

виде сообщений.

Таким образом, можно сформулировать два основных требования к внут-

реннему интерфейсу: 1) двунаправленная бит-параллельная, байт–

последовательная передача информации по шине, число приемников и источ-

ников информации на которой не превышает 16; 2) наличие механизма управ-

ления работой функционального узла путем передачи и приема ограниченного

количества сигналов управления.

Есть следующие пути выбора такого интерфейса: 1) применение одного из

известных стандартных интерфейсов, реализация которого возможна при вы-

бранном конструктивном решении; 2) разработка специфического нестандарт-

ного интерфейса, возможности которого максимально приближены к типам

сигналов, приведенным в таблице 9.1, хотя и должны обладать (по отношению

к данной конкретной реализации) некоторой избыточностью.

Если аппаратные затраты на реализацию какого-либо стандартного интер-

фейса окажутся соизмеримыми с затратами на специфический интерфейс,

предпочтение следует отдать стандартному интерфейсу как более обеспечен-

ному отработанными аппаратными и программными решениями.

103

Роль и состав программного обеспечения

Функции ЭВМ в измерительной установке весьма разнообразны. Одной из

таких функций является просто накопление поступающей информации. Во

многих случаях объем измерительной информации столь велик, что ее накоп-

ление и хранение возможно только на машинных носителях. Возможности

ЭВМ используются полнее, если в ее функции входит анализ поступающей ин-

формации. Быстродействие современных ЭВМ позволяет выполнять предвари-

тельный анализ регистрируемой измерительной информации в темпе ее посту-

пления, или, как говорят, в реальном времени. Целью предварительного анали-

за может быть отбор полезных событий, отбрасывание информации о фоновых

явлениях и помехах. Это приводит к существенному снижению объема накап-

ливаемых данных и повышению их информативности.

Широко используется также методика «подправки» каждого регистрируе-

мого кода по результатам градуировочных измерений. Это позволяет компен-

сировать нелинейность и другие погрешности измерительного тракта и обой-

тись без относительно сложных систем стабилизации. Часто в процессе изме-

рений регистрируются и изучаются сразу несколько видов физических воздей-

ствий. Анализ в реальном времени позволяет выполнить раздельное накопление

информации об этих объектах.

Использование ЭВМ предоставляет широкие возможности по управлению

измерительной установкой и автоматизации процесса измерений. Важным эле-

ментом ИИС является диалог оператора с ЭВМ. В состав программного обес-

печения, помимо программ сбора и обработки информации, включаются вспо-

могательные программы. Вспомогательные программы позволяют оператору

наблюдать за ходом измерений, получать информацию о состоянии установки,

изменять режим измерений и т. д.

Разработка ИВК реального времени требует основательного знакомства с

целым рядом вопросов: языками программирования, аппаратными средствами

связи электронного измерительного или управляющего оборудования с ЭВМ, а

также принципами и техникой программирования этого оборудования, опера-

ционными системами (ОС) реального времени и методикой использования сис-

темных средств в прикладных программах, особенностями организации про-

граммных комплексов реального времени.

Использование вычислительных машин в измерительных системах отлича-

ется от их применения для решения вычислительных задач. В последнем случае

основным инструментом инженера является язык программирования высокого

уровня. Знаний по архитектуре ЭВМ и системному программному обеспечению

в этом случае практически не требуется. Программы и даже сложные про-

граммные комплексы отличаются детерминированностью и, будучи однажды

отлажены, работают в дальнейшем всегда одинаково хорошо.

Программы реального времени, напротив, широко используют средства

операционной системы. Такие системные функции, как обработка прерываний,

работа с системным таймером, организация ввода-вывода, временная и собы-

тийная синхронизация задач, построение мультипрограммных комплексов яв-

104

ляются важнейшими средствами организации программ реального времени.

Программы реального времени работают в условиях изменяющейся внешней

среды. Ход выполнения программы обычно зависит от таких непредсказуемых

условий, как скорость накопления и характер регистрируемых событий, неста-

бильность измерительной аппаратуры, возникновение аварийных ситуаций.

Поэтому в программах реального времени содержатся элементы интеллекту-

альности. Программа сама следит за внешними условиями и автоматически из-

меняет свое выполнение в зависимости от складывающихся обстоятельств.

Все это позволяет рассматривать разработку программного обеспечения

измерительных систем реального времени как самостоятельную область про-

граммирования с развитым алгоритмическим аппаратом, специфическими ме-

тодами отладки и тестирования, своеобразными условиями применения.

Уровень и пути развития ИВК во многом определяются программным

обеспечением (ПО) – совокупностью программ, используемых при подготовке

и решении задач, управлении, проектировании и проверке работоспособности

элементов системы. Программное обеспечение ИВК можно разбить на два ви-

да: общее и специальное.

Общее программное обеспечение включает в себя: 1) ПО управления – со-

вокупность программ, предназначенных для управления функционированием

системы (вычислительный процесс, ввод-вывод, контроль работоспособности

системы и ее модулей) в процессе реализации прикладных измерительных за-

дач и при разработке новых программ; 2) ПО разработки программ – совокуп-

ность программ, используемых в качестве вспомогательных средств на всех

этапах разработки программ (от ввода программ на языках высокого уровня до

проверки функционирования программ в реальном масштабе времени).

Специальное программное обеспечение реализуется в виде пакетов при-

кладных программ (ППП): 1) ППП стандартного математического обеспечения

– совокупность программ реализации стандартных методов (математической

статистики, вычислительной математики, интегрального исчисления и др.) при

решении различных прикладных задач; 2) ППП специального назначения – со-

вокупность программ, разрабатываемых для решения задач или класса задач

(определенного вида измерительного эксперимента или совокупности экспери-

ментов) на базе ППП стандартного математического обеспечения; 3) ППП мет-

рологического обеспечения – совокупность программ аттестации измеритель-

ных средств ИВК (измерительные модули, каналы, алгоритмы) в автоматиче-

ском режиме в процессе эксплуатации системы.

Рассмотрим подробнее некоторые, наиболее важные составляющие про-

граммного обеспечения ИВК. Операционная система – это совокупность про-

грамм, обеспечивающая определенный уровень эффективности цифровой вы-

числительной системы за счет автоматизированного управления ее работой и

набора услуг, предоставляемых пользователям.

Операционная система является посредником между ИВК и пользователем,

она анализирует, интерпретирует запросы и обеспечивает их выполнение. За-

прос пользователя указывает на требуемые действия, необходимые для их вы-

полнения ресурсы и представляется в виде задания на языке, который называ-

105

ется языком управления. Существуют три основные категории ОС, каждая из

которых характеризуется как определенным типом взаимодействия пользовате-

ля с его заданиями, так и ограничениями на время ответа ИВК.

1). Операционная система пакетной обработки – обеспечивает обработку

заданий, поступающих в виде последовательных пакетов данных на входных

устройствах; во время обработки нет взаимодействия между пользователем и

его заданием, а время ответа ИВК есть время выполнения задания.

2). Операционная система разделения времени – обеспечивает одновремен-

ное обслуживание многих пользователей, работающих в режиме непосредст-

венной связи с ЭВМ, и позволяет каждому пользователю взаимодействовать со

своей программой и данными.

3). Операционная система реального времени – обслуживает процессы,

протекающие в устройствах, работающих в режиме непосредственной связи с

ЭВМ. Эти процессы (например, синхронизированный измерительный экспери-

мент – с точной фиксацией моментов измерения) имеют жесткие ограничения

на время ответа: если запросы не будут вовремя обработаны, нарушается ход

процесса, что приводит к неправильным результатам. Такие операционные сис-

темы часто проектируются специализированными, ориентированными на кон-

кретный измерительный эксперимент.

Общие характеристики операционных систем реального времени

Операционная система малой ЭВМ представляет собой сложный комплекс

взаимодействующих программ, предназначенных, с одной стороны, для управ-

ления ходом вычислительного процесса (управляющие программы), а с другой

– для организации процесса взаимодействия пользователя с ЭВМ (обслужи-

вающие программы). К настоящему времени разработано огромное количество

ОС, различающихся характеристиками и назначением. Некоторые ОС, напри-

мер

UNIX

или

CP/M

, достаточно универсальны и могут использоваться на ма-

шинах разных марок, но многие ОС являются машинно-ориентированными и

предназначены для машин определенного семейства.

В то же время в зависимости от задач, решаемых вычислительной систе-

мой, одна и та же ЭВМ может быть укомплектована различными ОС, характе-

ристики которых в сильной степени влияют на свойства создаваемой системы.

Так, ОС может предполагать наличие только одного терминала, с которого

осуществляется как запуск подготовленных к выполнению программ, так и

диалоговые взаимодействия с ними в процессе их выполнения. Оператор, рабо-

тающий за терминалом, является единственным пользователем.

В более сложном случае операционная система обслуживает несколько

терминалов. Один из них является командным (системным, консольным), с не-

го осуществляется запуск подготовленных программ. Остальные терминалы

служат для диалогового взаимодействия нескольких операторов с выполняемой

(единственной) программой. Несмотря на наличие нескольких операторов, та-

кой режим следует назвать все же однопользовательским. Запускать программы

может только один оператор, работающий за командным терминалом.

106

Наконец, наиболее совершенные операционные системы позволяют обслу-

живать много терминалов, причем все они одновременно являются командны-

ми. Вычислительная система (ВС) становится многопользовательской, так как

все операторы имеют практически одинаковые права и могут одновременно и

независимо управлять системой. Если при этом программы, запущенные с не-

скольких терминалов, одновременно находятся в оперативной памяти и выпол-

няются параллельно, то такой режим, как и обеспечивающую его ОС, называют

мультипрограммным или мультизадачным.

Задачей (или заданием) в ОС называется готовая к выполнению (т. е. от-

транслированная и скомпонованная) программа, участвующая в вычислитель-

ном процессе. Операционная система, организуя вычислительный процесс,

имеет дело с заданиями как написанными пользователем, так и системными.

Операционные системы различаются и по другим признакам: скорости ре-

акции на внешнее прерывание, порядку распределения ресурсов ЭВМ между

выполняемыми заданиями, средствами взаимодействия оператора с запущен-

ным им заданием и т. д. Таким образом, ОС надо выбирать с учетом конкрет-

ных условий использования вычислительной системы. Анализ условий и выбор

операционной системы является важным этапом при проектировании ИВК.

Рассмотрим структуру операционной системы реального времени, приве-

денную на рис. 9.10.

Рис. 9.10. Структура операционной системы реального времени

Оператор взаимодействует с операционной системой, вводя через клавиа-

туру терминала команды оператора. Эти сообщения поступают в программу

связи с оператором, которая анализирует введенные команды, проверяет их

правильность и выполняет затребованные действия самостоятельно, либо за-

пускает соответствующие системные программы.

Функции команд оператора разнообразны. С их помощью осуществляется

запуск программ пользователя, вызов системных обслуживающих программ,

вывод сообщения о состоянии вычислительной машины, перераспределение

памяти и внешних устройств, загрузка системных компонентов, переход на

другую операционную систему и т. д.

107

Важнейшим элементом операционной системы является монитор, пред-

ставляющий набор управляющих программ и системных таблиц, и выполняю-

щий основные действия по управлению вычислительным процессом. Именно в

мониторе заложены ориентация операционной системы и ее возможности по

организации вычислительного процесса. В функции монитора входит органи-

зация реакции вычислительной машины на прерывания, обслуживание систем-

ного таймера, управление вводом-выводом, наблюдение за очередностью вы-

полнения заданий с учетом их текущих состояний и приоритетов, обработка

сбоев и целый ряд других, важных для систем реального времени задач.

Доступ к функциям монитора из прикладной программы осуществляется с

помощью системных макрокоманд (системных директив), включение которых в

программу обеспечивает динамическое по ходу выполнения задания обращение

к нужным функциям монитора.

Указание в тексте программы на языке Ассемблера имени системной мак-

рокоманды приводит на этапе трансляции к включению в текст программы

вместо имени макрокоманды несколько строк, называемых макрорасширением

и хранящихся в системной макробиблиотеке. На этапе выполнения эти строки

осуществляют подготовку аргументов запроса к монитору и передачу управле-

ния программе монитора, соответствующей конкретному запросу.

Можно выделить следующие важнейшие действия, выполняемые посредст-

вом системных макрокоманд: 1) ввод-вывод; 2) обслуживание нестандартных

внешних устройств, например, измерительной аппаратуры, в режиме прерыва-

ний; 3) временная синхронизация вычислительного и измерительного процес-

сов с помощью системного таймера; 4) автоматическая настройка программ на

конкретную аппаратную конфигурацию; 5) организация комплексов взаимо-

действующих программ реального времени; 6) взаимодействие оператора с вы-

полняемым заданием и управление ходом его выполнения.

Приведенный список не исчерпывает возможности системных макроко-

манд, которые являются важнейшим элементом программ реального времени.

Подпрограммы на языке высокого уровня, с помощью которых происходит

вызов системных макрокоманд, содержатся в системной объектной библиотеке.

Состав этой библиотеки определяет возможности использования языка про-

граммирования при создании программ реального времени. Кроме того, в сис-

темной объектной библиотеке могут содержаться различные вспомогательные

подпрограммы (преобразования чисел и кодов, обработки строк и т. д.).

Подсоединение к основной программе подпрограмм из системной библио-

теки производится на этапе компоновки программы автоматически, если редак-

тор связей встретил их имена в объектном модуле.

В состав ОС включаются драйверы внешних устройств – программы

управления внешними устройствами. В функции драйвера входит выполнение

операций ввода-вывода на физическом уровне путем обращения к регистрам

ВУ, отсчитывание количества переданных слов или байтов, смещение указате-

ля в буфере оперативной памяти (ОП), откуда (или куда) передаются данные, и

т. д. Все эти действия обычно выполняются в режиме прерываний.

108

Монитор следит за этим процессом, инициируя работу драйвера, если в вы-

полняемой программе встретился запрос на ввод-вывод. Монитор организует

очередь к драйверу, если запросы на ввод-вывод поступают из программы бы-

стрее, чем драйвер и ВУ успевают их обрабатывать, а также выполняет ряд

других операций по взаимодействию работы драйвера и основной программы.

Описанные компоненты операционной системы принадлежат к управляю-

щим программам. Отдельную группу составляют обслуживающие программы

(утилиты). Сюда входят программы работы с файлами, программы, позво-

ляющие подготовить и отладить прикладную программу (редактор текста, ас-

семблер, компоновщик, отладчик), программа-библиотекарь и т. д.

Рассмотрим основные характеристики операционной системы реального

времени на примере широко распространенной ОС с разделением функций

РАФОС. Операционная система включает в себя пять мониторов, различающих-

ся возможностями, объемом и быстродействием.

Исполняющий бездисковый

-монитор предназначен для работы в ло-

кальных многомашинных комплексах и на микроЭВМ без внешней памяти.

Минимальный размер монитора 1,8 кбайт. Обслуживается оперативная память

объемом до 28 кбайт. На такой вычислительной машине нельзя выполнять под-

готовку и отладку новых программ из-за отсутствия утилит. Нельзя также опе-

ративно запускать требуемые по ходу измерения задания, так как при работе с

таким монитором выполняться может только то единственное задание, которое

было загружено вместе с монитором.

Однозадачный

-монитор требует для своей работы жесткого диска, на ко-

тором хранятся выгружаемые компоненты операционной системы.

SJ-монитор

позволяет пользователю выполнять весь комплекс работ по подготовке задания:

создание исходного текста программы; трансляцию, компоновку и запуск про-

граммы; интерактивную отладку программы с помощью специально преду-

смотренных программ-отладчиков.

-монитор отличается от

-монитора практически лишь тем, что позволя-

ет организовать двухзадачный фоново-оперативный режим. В этом случае в

оперативной памяти одновременно находятся два задания – оперативное и фо-

новое. Оперативное задание обладает бóльшим приоритетом и выполняется в

первую очередь. Если по каким-либо причинам оперативное задание блокиру-

ется, начинает выполняться фоновое задание.

Более сложный и совершенный

-монитор, являющийся двухзадачным и

однопользовательским, обеспечивает все возможности

-монитора и содержит

также системные программы управления расширенной памятью.

Многозадачный

-монитор обеспечивает одновременную работу с вычис-

лительной системой до 20 пользователей. Он защищает файлы от несанкциони-

рованного доступа. Монитор удобно использовать для организации многополь-

зовательских вычислительных машин общего назначения, однако его возмож-

ности по управлению измерительными системами ограничены.

Помимо системы

РАФОС

в вычислительных комплексах используется дру-

гая операционная система реального времени –

ОС РВ

. Эта система, являясь

многозадачной, обеспечивает управление процессами реального времени с од-

109

новременным обслуживанием многих пользователей. При этом каждый пользо-

ватель работает так, как будто все ресурсы машины находятся в его единолич-

ном распоряжении.

Организация мультипрограммной работы ВС требует решения целого ряда

вопросов, которые можно разбить на три группы: 1) планирование оперативной

памяти; 2) распределение между задачами времени центрального процессора;

3) организация взаимодействия задач друг с другом.

Составные части операционной системы MS DOS

MS DOS

можно выделить следующие составные части: 1) базовая система

ввода-вывода

BIOS

, 2) загрузчик операционной системы Boot Sector, 3) модуль

расширения базовой системы ввода-вывода

IO.SYS, 4) модуль обработки преры-

ваний

MSDOS.SYS

, 5) командный интерпретатор

COMMAND.COM

, 6) внешние

команды

MS DOS

, 7) драйверы внешних устройств.

Базовая система ввода-вывода аппаратно зависима. Она поставляется уже

записанной в постоянном запоминающем устройстве компьютера фирмой-

изготовителем ЭВМ. В ее функции входит проверка исправности аппаратных

средств при включении питания, считывание с диска загрузчика операционной

системы и передача ему управления.

В дальнейшем процессе работы базовая система ввода-вывода обрабатыва-

ет системные прерывания нижнего уровня и выполняет операции обмена дан-

ных с внешними устройствами на физическом уровне.

Загрузчик операционной системы содержится в первом секторе каждого

диска, отформатированного в среде

MS DOS

. Он просматривает каталог диска и

загружает в оперативную память файлы

IO.SYS и MSDOS.SYS.

Модуль расширения базовой системы ввода-вывода настраивает операци-

онную систему на конкретную конфигурацию вычислительного комплекса и

позволяет подключить вновь написанные драйверы к нестандартным устройст-

вам ввода-вывода.

Модуль обработки прерываний обслуживает прерывания верхнего уровня,

связанные с обслуживанием файловой системы и операций логического уровня

ввода-вывода. Обычно все прикладные программы вызывают для своих целей

функции модуля обработки прерываний и через них получают доступ к преры-

ваниям нижнего уровня.

Командный интерпретатор выводит приглашение пользователю на ввод

команды, анализирует полученную инструкцию, выполняет встроенные коман-

ды, загружает в оперативную память внешние команды или программы пользо-

вателя и передает им управление.

Внешние команды входят в состав операционной системы в виде отдель-

ных файлов. Драйверы внешних устройств также представляют собой отдель-

ные файлы. Они загружаются в оперативную память модулем расширения ба-

зовой системы ввода-вывода и обеспечивают операции взаимодействия с внеш-

ними устройствами.

110

Языки программирования, трансляторы

Измерительно-вычислительный комплекс программируется на различных

уровнях – от кодов до алгоритмических языков. Для этого в программное обес-

печение включаются соответствующие отладочные средства: трансляторы, ре-

дакторы, отладчики, загрузчики и др.

Программирование в кодах редко используется в настоящее время, а для

решения системных задач применяются языки, максимально приближенные к

системе команд вычислительных средств ядра ИВК, – это

АССЕМБЛЕР, СИ

и др.

Из языков высокого уровня наиболее широкое применение получили

БЕЙСИК,

ФОРТРАН, ПАСКАЛЬ, PL.

Известны два способа перевода заданий с языка высокого уровня на ма-

шинный язык: трансляция (компиляция) и интерпретация, реализуемые

транслятором и интерпретатором соответственно. Основное отличие трансля-

ции от интерпретации заключается в том, что при трансляции результат хра-

нится в памяти целиком – в виде объектной программы и выполняется после

завершения трансляции, а при интерпретации – по частям, в течение времени,

необходимого для выполнения соответствующего числа машинных команд.

Все языки можно разделить на два класса: машинно-ориентированные и

проблемно-ориентированные. Машинно-ориентированные языки предназначе-

ны для того, чтобы в наиболее удобной для человека форме писать программы

для конкретной ЭВМ. К этим языкам относятся автокоды и

АССЕМБЛЕР

представляет собой язык символьного кодирования для соот-

ветствующей ЭВМ. Он основан на системе команд и включает в себя ряд до-

полнительных средств для составления, изменения и оформления программ.

Программирование на Ассемблере требует глубокого знания организации ап-

паратных средств ЭВМ и довольно трудоемко.

В настоящее время широкое распространение получил язык программиро-

вания среднего уровня СИ. Иногда СИ называют языком системного програм-

мирования, поскольку он очень удобен для написания соответствующих про-

грамм, но фактически это универсальный язык.

Проблемно-ориентированные языки различаются по форме записи и со-

держанию в зависимости от класса задач. Операторы в этих языках можно раз-

бить на пять типов: 1) операторы манипуляции данными – для вычислений, пе-

ремещения данных, обработки списков и редактирования строк; 2) операторы

управления программой – для изменения последовательности выполнения про-

граммы; 3) операторы ввода-вывода – для организации обмена с внешними уст-

ройствами; 4) операторы описания – для спецификации данных и управляющей

информации, задания требований к памяти, указания типа данных, информации

о конфигурации аппаратных средств системы, определения способа обработки

особых ситуаций в ходе выполнения программы; 5) операторы обращения к

подпрограммам – для создания библиотеки подпрограмм и обращения к ним.