Шемелин В.К. (сост.). Проектирование автоматизированных систем

Подождите немного. Документ загружается.

Цикл

поиск

заданн

ого

этажа

Включени

подсистем

ы контроля

номеров

этажей

Включение

таймера

контроля

номеров

этажей, если

Д1 = 1

Таймер с

разрешающей

способностью

1 00 мс. (общий

цикл -3 с)

Т4-> 1

Таймер

Т4

включен

для

контроля

работы

счетчика

этажей -

С2

Включение

счетчика

числа

этажей, если

Т4=1

Счетчик числа

этажей лифта

(12 этажей)

С2-> 1

Включае

тся

счетчик

этажей,

чтобы

определи

ть

предельн

ые

границы

движени

я кабины

Включени

процедуры

нахождени

я этажа

вызова

Вклю

чение

подпр

ограм

мы

нахож

дения

приор

итетн

ого

номер

этажа

вызов

Положени

е - Этаж

вызова

найден

Сработа

л датчик

останова

привода

Д2=1

ВЫКЛЮЧИ

ТЬ привод

Ml: 1.

Рабочий

режим

останова

кабины лифта,

если

Д2=1;С2=0.

2. Включение

лампочки ЛЗ

Включение

реле 1

пуска/останова

приводами

режим

ОСТАНОВ

К1=0

Происх

одит

реальное

рабочее

отключе

ние

привода

М 1

(ОСТА

НОВ

КАБИН

Ы)

Этаж не

найден

Продолжение

движения

кабины лифта,

если Д2=0,

С2=0

Продолж

ение

режима

поиска

этажа

вызова,

если не

пройдены

все

этажи,

т.е. нет

выходног

о сигнала

счетчика

С2.

НЕ

сработал

датчик

останова

привода

движени

я кабины

при

прохожд

ении

всех

этажей

Д2=0

С2=1

Включение

аварийного

режима при

условии, что

все этажи

пройдены

(С2=1), а

датчик

останова

кабины не

сработал, т. е.

Д2=0

1. Включение

реле

отключения

питания 2.

Включение

лампочки

сигнализации

КА=1

Отключе

ние

питания

Включен

ие

лампочки

аварийно

го

режима

Пауза

после

останова

кабины

лифта

на этаже

вызова

Включение

таймера для

формирован

ия паузы в

10 сек.

после

останова

кабины,

если Д2=1

Таймер Т37 с

разрешающей

способностью

ЮО мс.

Т1-> 1

Формиро

вание

рабочей

паузы №1

продолжи

тельность

ю 10 се к

после

останова

кабины

лифта на

этаже

вызова

Включени

е привода

открывани

я двери

кабины

лифта

после

паузы № 1

Д2=1

Т1 =1

Пуск привода

М2 для

открывания

двери кабины

лифта, если

Д2= 1 иТ1 = 1

Включение

реле пуска

привода М2

К2.1=1

Произво

дится

пуск

привода

М2 для

открыван

ия

двери

кабины

лифта

после

останова

кабины

лифта и

после

паузы в

10 сек т.е.

Т1=1

Проверка

операции

открывани

я двери

кабины

лифта

Сработал

датчик

открыван

ия

двери

кабины

при

условии,

чтоД2=Ч

Д3=1

1. Открывание

дверей

кабины лифта

2. Переход в

режим паузы

2 = 15 сек.)

перед

возвратом в

исходное

состояние

Таймер Т38

(разрешающая

способность

100 мс)

Т2 ->1

Дверь

кабины

лифта

после

ПЕРВИЧ

НОГО

пуска

привода

открыван

ия дверей

ОТКРЫ

ЛАСЬ

(Рабочий

режим) и

система

переходи

т в режим

паузы №2

перед

завершени

ем цикла

вызова

НЕ

сработал

датчик

открыван

ия двери

кабины,

при

условии

Д2=1

Д3=0

Переход в

режим паузы

3 (5 сек)

Таймер Т39

(разрешающая

способность

100мс)

Т3 ->1

После НЕ

срабатыва

ния

привода

открыван

ия двери

кабины

система

переходит

в режим

паузы № 3

для

повторени

попытки

включени

я привода

открыван

ия двери

Завершени

е цикла

управлени

я вызовом

этажа лифта

при

нормально

м режиме

работы

Производится

программный

переход к

началу цикла,

после паузы 2

если : Д3=1;

Т2=1.

Процесс

управлени

однократн

ым

циклом

вызова

лифта

завершает

ся В

РАБОЧЕ

РЕЖИМЕ

Повторная

попытка

включени

я привода

отрывания

дверей

Повторная

попытка

пуска

привода М2

для

открывания

двери

кабины

лифта после

паузы 3,

если

ДЗ=0;ТЗ=1.

Включение реле

пуска привода

М2 после паузы

К2.2 =1

Производ

ится

ПОВТОР

НАЯ

ПОПЫТ

КА

пуска

привода

М2 для

открыван

ия двери

кабины

лифта

после

паузы

№3.

Контроль

открывани

я дверей

кабины

лифта

при

повторной

попытке

Сработал

датчик

открыван

ия двери

кабины

при

условии,

чтоТЗ=1

ДЗ=1

Включение

привода

М2

открывания

двери

кабины

лифта при

повторной

попытке,

если Т3=1

иК2.2=1

Дверь

кабины

лифта

после

ВТОРИЧ

НОГО

пуска

привода

открыван

ия дверей

ОТКРЫ

ЛАСЬ

Электрическая схема управления электроавтоматикой лифта изображена на рис. 10.3

НЕ

сработал

датчик

открывани

я двери

кабины,

при

повторно и

попытке,

если Т3=1

Д3=0

Включение

аварийного

режима при

условии, что

ПОСЛЕ

ПАУЗЫ 3,

при

повторной

попытке

пуска

привода

открывания

двери, дверь

НЕ

ОТКРЫЛАС

1. Включение

реле

отключения

питания

2. Включение

лампочки

сигнализации

КА=1

Дверь

кабины

лифта

после

ВТОРИЧ

НОГО

пуска

привода

открыван

ия дверей

НЕ

ОТКРЫ

ЛАСЬ

Отключе

ние

питания

Включе

ние

лампоч

ки

аварийн

ого

режима

Завершен

ием е

цикла

управлен

ия

вызовом

этажа

лифта

после

реализаци

ПОВТОР

НОЙ

попытки

открыван

ия двери

кабины

лифта

Переход к

организации

паузы 2

(15сек), если

ДЗ=1,ТЗ=1.

Включение

таймера для

организации

паузы 2

Т2=1

Организ

ация

паузы

№ 2

периодо

м в 15

сек.

после

открыва

ния

двери

кабины

при

повтор

ной

попытк

перед

заверше

нием

цикла

вызова

этажа

Д3

Д1

Т4

Д2

С2

+24В

Ка

1.1 1.2

SM1.2

Д2

С1

Ка

ЛА

К1

С1 Ка

1 2

3 4

4.1 4.2 4.3

С1 Д1

С2

Д2

Т3

Л1

С2

Л3

Т1

К2

Т2

Т3 Т1

Д3 Д2

5 6

8 10 11

Т2

Т3

Д3

Д3 Т3

Д3

Ка

Д1

Ка

9 11.1 11.2 15.1 15.2

К1.1

К1.2

К2.1

Т4

15 16 17

М1

М2

Рис. 3.10 Функциональная электрическая схема управления лифтом (версия).

Р3. Лекция № 11.

Этап рабочего проектирования, содержание на примере проектирование

системы управления лифтом. Документирование проекта. Краткая оценка

процедурного способа проектирования приложений.

В лекции показана лишь первая часть этапа рабочего проектирования системы

управления лифтом- методика разработки прикладной программы управления лифтом на

языке LAD(языке релейно-контактных схем) контроллера S7-200.

Вторая часть рабочего проектирования, связанная с доработкой полного набора

документов, в том числе проектно-конструкторской документации на изготовление

системы управления лифтом не приводится, поскольку эта задача не является темой

данной лекции.

Разработка прикладной программы управления лифтом

Для перехода к проектированию программы управления необходимо привязать

функциональные элементы протокола управления к конкретным областям и адресам

памяти контроллера, для этого строят таблицу (таблица 3.2) привязки адресов

контроллера к конкретным сигналам управления и контроля состояний (сигналам

ввода/вывода) и управляющим сигналам.

Таблица привязки сигналов электрической схемы к адресам памяти контроллераS7-

200.

Таблица 3.2

№

Состояние элементов

управления и контроля

управления лифтом

Адреса

памяти

контроллер

Функции состояния

Элементы

электрической

схемы

ВХОДЫ

Пуск кабины

I0.1

Запуск схемы управления

лифтом

Замыкание

ключа Р

Контроль пуска привода

М1

I0.2

Сработал пуск привода М1

движения кабины

Замыкание

датчика Д1

Контроль останова

привода М1 на заданном

этаже

I0.3

Сработал датчик останова

привода М1

Замыкание

датчика Д2

Контроль срабатывания

привода М2 –открывания

двери кабины

I0.4

Сработал датчик открытия

дверей при 1ой попытке

Замыкание

датчика Д3

Возможные варианты

аварийных остановов

1) C1

2)I0.2

3)I0.3

4)I0.4

Останов приводов,

отключение питания,

включение лампы аварийной

сигнализации (ЛА)

1) С1=1-второй

пуск,

2)не сработал

датчик пуска

привода Д1,

3)не сработал

датчик

останова

кабины Д2,

4)не сработал

датчик

открывания

двери Д3

ВЫХОДЫ

Привод пуска движения

кабины лифта

Q0.1

Включение привода М1 в

прямом направлении

(ВВЕРХ)

Включение

привода М1 с

помощью реле

К1

К1.1 (Пн -

ВВЕРХ)

К1.2 (Он -

ВНИЗ)

Q0.7

Включение привода в

обратном направлении

(ВНИЗ)

Лампочка сигнала пуска

привода М1

Q0.2

Включение сигнала при

пуске привода М1

Включение

лампы Л1, если

Д1=1

Аварийное отключение

сети

Q0.3

Отключение приводов

Отключение

цепей с

помощью реле

КА

Лампа аварийной

сигнализации

Q0.4

Включение аварийной

сигнализации

Включение

лампы ЛА,

если КА=1

Сигнальная лампа

останова кабины лифта

на заданном этаже

Q0.5

Включение лампы фиксации

для останова кабины лифта

Включение

лампы Л3, если

Д3=1

Привод открытия двери

кабины

Q0.6

Включение привода

открывания дверей М2

Включение

привода М2 с

помощью реле

К2

ОБЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ

Таймер

Т37

Организация паузы (10с)

после останова кабины

лифта

Включение

таймера Т1,

если Д2=1

Таймер

Т32

Организация паузы после

открытия двери кабины

лифта

Включение

таймера Т2,

если Д3=1

Таймер

Т39

Организация паузы при

повторной попытке

открытия дверей

Включение

таймера

Т3,если Д3=0

Таймер

Т40

Организация паузы (3с)

межэтажных перекрытий

Включение

таймера Т4,

если Д1=1

Счетчик

С1

Контроль вторичного пуска

кабины

Пуск кабины

лифта, если

С1=0

Счетчик

С2

Контроль диапазона этажей

(12)

Включение

счетчика С2,

если Д1=1

Общий сброс

Q1.1

Программа управления лифтом на языке LAD(РКС) для контроллера S7-200

Программа спректированна (дата) ....... .

Разработал ……….. xxxx

Особенности программы

1) Предполагается, что панель номеров этажей в кабине содержит 12 рабочих

кнопок и кнопки аварийного режима,

2) Пуск кабины производится после нажатия клавиш с номерами

вызываемых этажей,

3) Для фиксации номеров этажей вызова отводится специальная область

переменных в памяти контроллера с адресами vw01,vw02, …,vw22. Эта процедура

осуществляется перед тем, как будет произведен пуск привода движения кабины,

4) Номер этажа, на котором фактически находится кабина лифта

фиксируется в ячейке памяти vw21.

5) для упрощения программы не введен фрагмент контроля самого нижнего

этажа.

Network 1

Network 2

Network 3

Network 4

Network 5

LBL

I0.1

FOR

INDEX

FINAL

ADD_J

I1n

In2

OUT

I0.1

MOV_W

AD_T_TBL

DATA

TABLE

UFO

SM0.1

I0.1

TABLE

DATA

IN OUT

vw1

vw0

vw2

vw12

vw100

vw200

vw300

vw200

vw100

+11

// метка начала программы управления

// начало цикла по определению номеров

кнопок вызываемых этажей

// запись количества нажатых кнопок, т.е.

количества этажей

начинается с №1 и записи их в адреса,

начиная с и до vw100 vw111

определения номеров нажатых кнопок

vw200...vw222

построение таблицы в 12 строк и запись в них

номеров этажей, которые инициируются нажатием

кнопок вызова, (запись идѐт в и

сверху вниз определяется приоритетность этажей)

// окончание цикла

// ;

vw300 -

идѐт обращение к таблице последняя запись

предыдущей таблицы (номер самого верхнего этажа)

вводится в ячейку фактически это номер заданного

этажа

// SM0.1 установка специального маркера по приоритету для

идентификации работы основной программы

Q0.7

Network 9

Network 10

Network 6

I0.1

SM0.1

SM .12

SM0.1

M0.0

С1

+2 PV

CU CTU

// если номера фактического и вызванного

этажей совпадает, то режим стоп

// возврат в начало программ

// сравнение номеров фактического и

заданного этажа с помощью вычитания

SM1.2=1),

если результат предыдущей операции

отрицателен ( то пуск кабины

вверх( 0.1)

// SM1.2 Q если =0, то пуск кабины вниз 0.7

Q Q0.4

если есть пуск вторичный(есть сигнал со счѐтчика С1), то

включается аварийная ситуация - выходы 0.3, - отключение

питания и включение лампочки аварийной сигнализации.

Network 7

Q0.3

Q0.4

>=I

SUB_J

In1

In2

OUT

vw26

vw300 vw320

vw300

vw26

Network 8

I0.1

SM0.1

==I

STOP

JMP

>=I

// ;

;

определение количества пусков запуск

счѐтчика для определения количества

пусков кабины счѐтчик выдаѐт выходной

импульс после двухкратного нажатия

кнопки пуск

Network 11

Network 12

Network 13

Network 14

Q0.4

Q0.3

Q0.2

Q0.5

Q0.6

NOT

SM0.1 I0.2 1

I0.3

Т37

+10

IN TON

CALL

// если не сработал датчик пуска привода М1, то аварийная ситуация

// если

этажа и включается лампочка поиска CALL Q0.2

датчик пуска привода сработал, то идѐт обращение к программе поискаI0.2

I0.3

Q0.5

после выполнения подпрограмм (этаж найден) и если привод М1 остановился

(сработал датчик ), то включается таймер для организации паузы 10с. после

останова кабины и загорается лампочка останова кабины

// I0.4 I0.3) включение привода открытия дверей , если сработал датчик останова кабины(

I0.2

Network 15

Network 16

Network 17

Network 18

Network 19

Network 20

Network 21

LBL

IN TON

I0.4

JMP

T38

+15

I0.4 T38

I0.4 T39

TON

T39I0.4 Q0.3

Q0.4

I0.4

T39

JMP

END

// метка возврата управления при повторе открытия дверей

(I0.4)

включение таймера Т2 для организации паузы в 15с. после

срабатывания датчика , который подтвердил срабатывание

привода открытия дверей

// LBL1,

I0.4

переход в начало цикла по метке если сработал

привод открытия дверей и прошла пауза 15с. Т38

// если датчик открытия дверей не сработал, то организуется

пауза 5с. для повторной попытки открытия дверей

// в случае повторного не срабатывания привода открытия

дверей - аварийный режим

LBL2)

если при повторной попытке привод открытия дверей

сработал, то возвращаемся к паузе 2 ( и переходим

в начало цикла

// безусловный конец программы

SBR

Network 30

Network 31

Network 32

Network 33

Network 34

I0.2

FOR

INDEX

INITIAL

FINAL

+11

Vw0

I0.2

T40

IN TON

PV+3

I0.2 T40

M0.0

+11

CTU

MOV_W

OUT

Vw0

Vw26

T40

C2 Vw300

Vw26

==I

Q0.1

// метка начала подпрограммы

I0.2

оператор организации стандартного цикла нахождения этажа вызова с числом

повторения 12, если сработал привод движения кабины М1

// организация паузы между этажами

// включение счѐтчика этажей, работающего от таймера

Т40, если сработал привод пуска М2

// пересылка номера очередного этажа в ячейку 26

// при очередной проверке совпадения номеров этажей,

если не пройдены все этажи(не С2) и номера не совпали,

то продолжить движение