7. Измерение параметров движения и механических колебаний
Перемещение объекта, его скорость и ускорение являются
взаимосвязанными физическими величинами: скорость это первая
производная от перемещения, ускорение - его вторая производная. Однако
взять вторую производную сильно зашумленного сигнала практически
невозможно, поскольку это приводит к возникновению очень больших
погрешностей даже при использовании очень сложных схем обработки.
Поэтому скорость и ускорение объектов нельзя
определять по данным,
полученным при помощи датчиков перемещения.
Как правило, в низкочастотной области довольно хорошую точность
измерений обеспечивают датчики положения и перемещения объектов. В
зоне средних частот уже предпочтительнее использовать датчик скорости. На
высоких частотах, когда перемещения соизмеримы с уровнем шумов,
применяются датчики ускорения. Скорость движения может быть линейной
или
угловой. Измерение скорости зависит от размеров объекта.
В настоящее время разработана глобальная система навигации (GPS),
позволяющая определять скорость и положение крупных объектов, таких как
наземные и морские транспортные средства, при помощи радиосигналов от
большого числа спутников. Определение скорости и положения таких
объектов вычисляется по времени задержки между сигналами, полученными
от разных
спутников.
Для малых объектов и расстояний спутниковые системы пока не
подходят. Здесь, как правило, применяется метод сравнения с эталонными
величинами. Принцип действия таких датчиков основан на измерении
перемещений объекта относительно некоторого эталонного объекта, который
часто входит в состав самого измерительного прибора.
Иногда таких элементов в составе датчиков нет, так
как они сами
преобразуют свое движение в электрические сигналы. Например, в
соответствии с законом Фарадея, магнит, движущийся в катушке
индуктивности, приводит к возникновению в ней ЭДС, пропорциональной
скорости движения.
Линейные датчики скорости построены на принципе магнитной
индукции. В их состав входит постоянный магнит и катушка индуктивности.
Выходным сигналом датчика является
индуцируемая ЭДС. Так как при этом
измеряемые перемещения невелики, то такие датчики используют для
измерения скорости вибрации.