Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по аппаратным средствам
Подождите немного. Документ загружается.
Установка
TWD USE 10AE 05/2002 171
В следующей таблице представлена информация об источнике питания
модульного контроллера.
Пункт Спецификации
Напряжение
источника
питания
Номинальное напряжение питания: 24 VDC
Допустимый диапазон: от 20.4 до 26.4 VDC
Отказ – зависит от количества используемых входных и
выходных выводов. Обычно, отказ
выявляетс
я при снижении
напряжения ниже 20.4 VAC. В этом случае
функционирование приостанавливается с тем, чтобы
предотвратить неправильную работу.
Примечание: кратковременный перерыв в подаче питания
на 20 мс и меньше при напряжении 24 VDC не считается
отказом.
Внезапный
скачок тока
при запуске
50 А максимум
Провода
источника
питания
UL1015 AWG22 (0.64 мм
2
) или UL1007 AWG18 (1.02 мм
2
)
Делайте провод источника питания как можно короче.
Провода
заземления
UL1015 AWG22 (0.64 мм
2
) или UL1007 AWG18 (1.02 мм
2
)
Не делайте провод земли общим с проводом земли
электромеханического оборудования.
Спецификации
источника
питания
модульного
контроллера
Установка
172 TWD USE 10AE 05/2002
TWD USE 10AE 05/2002 173
Специальные функции
В этой главе представлены общее описание и назначение вх/вых
специальных функций для всех контроллеров Twido.
Глава содержит следующие темы:
Тема Страница
Вход RUN/STOP 174
Выход состояния контроллера 174
Вход - защёлка 174
Быстрый счётчик 175
Очень быстрые счётчики 176
Выход генератора импульсов (PLS) 178
Выход импульсов широтной модуляции (PWM) 178
Обзор
Содержание
главы
Введение
Специальные функции
174 TWD USE 10AE 05/2002
Вход RUN/STOP
В разделе представлена основная информация о специальной функции: вход
RUN/STOP.
Вход RUN/STOP является специальной функцией, которая может быть
назначена для любого базового входа контроллера. Эта функция
используется, чтобы запустить или остановить программу.
При включении питания состояние контроллера, если это сконфигурировано,
устанавливается входом RUN/STOP:
• Если вход RUN/STOP находится в состоянии 0, контроллер находится в
режиме STOP.
• Если вход RUN/STOP находится в состоянии 1, контроллер находится в
режиме RUN.
Когда на контроллер подано питание, передний фронт сигнала входа
RUN/STOP у
ст
анавливает контроллер в режим RUN. Контроллер
останавливается, когда вход RUN/STOP находится в 0. Если вход RUN/STOP
находится в 0, команда RUN от ПК игнорируется контроллером.
Выход состояния контроллера
В разделе представлена основная информация о специальной функции:
выход состояния контроллера.
Выход состояния контроллера является специальной функцией, которая
может быть назначена для одного из трёх выходов (с %Q0.0.1 по %Q0.0.3)
основного или удалённого контроллера.
При включении питания, если нет ошибки контроллера (см. Поиск
неисправност
ей, с помощью свет
одиодов контроллера, стр 182), выход
состояния контроллера устанавливается в 1. Эта функция может быть
использована во внешней по отношению к контроллеру схеме, например, для
того , чтобы управлять:
• Источниками питания у выходных устройств.
• Истоником питания контроллера.
Введение
Принцип
Определение
состояния входа
RUN/STOP
Введение
Принцип
Специальные функции
TWD USE 10AE 05/2002 175
Вход - защёлка
В разделе представлена основная информация о специальной функции: вход
- защёлка.
Вход - защёлка является специальной функцией, которая может быть
назначена для одного из четырёх входов (с %I0.0.2 по %I0.0.5) на базовом
или удалённом контроллере. Эта функция используется для того, чтобы
запомнить любой импульс с длительностью меньше, чем время сканирования
контроллера. Когда импульс короче, чем время сканирования, и имеет
значение больше или равное 100 мкс, контроллер фиксирует импульс,
который затем обновляется при следующем сканировании.
Быстрый счётчик
В разделе представлена основная информация о специальной функции:
быстрый счётчик.
У базовых контроллеров есть 2 типа быстрых счётчиков:
• Однополосовой прямой счётчик с максимальной частотой 5кГц.
• Однополосовой обратный счётчик с максимальной частотой 5кГц.
Однополосовые счётчики выполняют прямой или обратный счёт импульсов
(передних фронтов сигналов) на цифровых вх/вых. Компактные контроллеры
могут иметь до 3-х быс
трых с
чётчиков. Модульные контроллеры могут иметь
до двух быстрых счётчиков.
Назначение цифровых вх/вых быстрых счётчиков зависит от того, был ли
цифровой вх/вых назначен для дополнительно предустановленных входов и
запирающихся входов очень быстрых счётчиков. См. Очень быстрые
счётчики, р. 176 для подробной информации.
Введение
Принцип
Введение
Принцип
Назначение
цифровых
вх/вых
быстрого
счётчика
Специальные функции
176 TWD USE 10AE 05/2002
Очень быстрые счётчики
В разделе представлена основная информация о специальной функции:
очень быстрые счётчики.
У базовых контроллеров есть 5 типов очень быстрых счётчиков:
• Прямой/обратный счётчик с максимальной частотой 20 кГц.
• Двухфазный прямой/обратный счётчик с максимальной частотой 20 кГц.
• Однополосный прямой счётчик с максимальной частотой 20кГц.
• Однополосный обратный счётчик с максимальной частотой 20кГц.
• Измеритель частоты с максимальной частотой 20кГц.
Все четыре перечисленных типа счётчиков позволяют вести счёт импульсо
в
от 0 до 65535. Измеритель частоты измеряет частоту периодического сигнала
в Гц.
В следующей таблице перечислено назначение вх/вых для одного очень
быстрого счётчика на всех моделях контроллеров.
Функции Первый
вход
(импу
л
ьсы
)
Второй вход
(импульсы или
прямой/обратный
)
Вход
предуста
новки
Запираю
щий вход
Первый
осведомит
ельный
выход
Второй
осведомит
е
льный
выход
Прямой/обратн
ый счётчик
%I0.0.1
(импульсы)
%I0.0.0* %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
Двухфазный
прямой/обратн
ый счётчик
%I0.0.1
(импульсы
фазы А)
%I0.0.0
(импульсы фазы В)
%I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
Однополосный
прямой счётчик
%I0.0.1
(импульсы)
Не используется %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
Однополосный
обратный
счётчик
%I0.0.1
(импульсы)
Не используется %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
Измеритель
частоты
%I0.0.1
(импульсы)
Не используется Не
используе
тс
я
Не
используе
тс
я
Не
использует
ся
Не
используется
В следующей таблице перечислено назначение вх/вых для остальных очень
быстрых счётчиков только в модульных контроллерах.
Введение
Принцип
Назначение
цифровых
вх/вых очень
быстрых
счётчиков
Примечание:
• * указывает на прямой/обратный
• ** -
дополнительное
использование
Назначение
цифровых
вх/вых очень
быстрых
счётчиков в
модульных
контроллерах
Специальные функции
TWD USE 10AE 05/2002 177
Функции Первый
вход
(импу
льсы
)
Второй вход
(импульсы или
прямой/обратный
)
Вход
предуста
новки
Запираю
щий вход
Первый
осведомит
е
льный
выход
Второй
осведомит
ел
ьный выход
Счётчик
UP/DOWN
%I0.0.7
(импульсы)
%I0.0.6* %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**
Двухфазный
счётчик
UP/DOWN
%I0.0.7
(импульсы
фазы А)
%I0.0.6
(импульсы фазы
В)
%I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**
Одиночный
счётчик UP
%I0.0.7
(импульсы)
Не используется %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**
Одиночный
счётчик DOWN
%I0.0.7
(импульсы)
Не используется %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**
Измеритель
частоты
%I0.0.7
(импульсы)
Не используется Не
использует
ся
Не
используе
тс
я
Не
используется
Не
используется
Примечание:
• * указывает на прямой/обратный
• ** -
дополнительное
использование
Специальные функции
178 TWD USE 10AE 05/2002
Выход генератора импульсов (PLS)
В разделе представлена основная информация о специальной функции:
генератор импульсов.
PLS является специальной функцией, которая может быть назначена выходу
%Q0.0.0 или %Q0.0.1 на базовом или равноправном контроллере.
Определённый пользователем функциональный блок генерирует сигналы на
выходе %Q0.0.0 или %Q0.0.1. У этого сигнала переменный период, но
постоянный рабочий цикл, т.е. сигнал находится в каждом из состояний
«высокий - низкий» по 50% периода.
Выход импульсов широтной модуляции (PWM)
В разделе представлена основная информация о специальной функции:
импульсы широтной модуляции.
PWM является специальной функцией, которая может быть назначена
выходу %Q0.0.0 или %Q0.0.1 на базовом или равноправном контроллере.
Определённый пользователем функциональный блок генерирует сигналы на
выходе %Q0.0.0 или %Q0.0.1. У этого сигнала постоянный период с
возможность варьировать рабочий цикл, т.е. время нахождения сигнала в
каждом из состояний «высокий - низкий». Эта функция может использоваться
для управления аналоговыми выходными модулями.
Введение
Принцип
Введение
Принцип
TWD USE 10AE 05/2002 179
Включение питания и
поиск неисправностей
В этой главе представлены процедура первого запуска контроллера,
проверки соединений вх/вых и поиска неисправностей в контроллере с
помощью светодиодов.
Глава содержит следующие темы:
Тема Страница
Порядок действий при первом включении контроллера 180
Проверка соединений входов/выходов в базовом контроллере 181
Поиск неисправностей с помощью светодиоды контроллера 182
Обзор
Содержание
главы
Введение
Включение и поиск неисправностей
180 TWD USE 10AE 05/2002
Порядок действий при первом включении контроллера
В разделе представлены пояснения к первому включению контроллера.
При запуске контроллера его встроенные программные средства выполняют
тесты с тем, чтобы можно было убедиться в правильности
функционирования. Каждый основной компонент аппаратных средств
тестируется на совместимость, включая встроенную память PROM и RAM.
Позднее, при загрузке, перед тем как выполняться, тестируется приложение с
использованием контрольной суммы.
В контроллере есть четыре светодиода статуса, которые показывают
состояние контроллера. Светодиод, помеченный PWR, непосредственно
отображает подачу электропитания контроллеру. Он не может быть изменён
приложением и не может быть модифицирован управляющей программой.
При первом включении контроллера, контроллер будет в
несконфигурируемом состоянии без прикладных программ. Это состояние
отображается миганием светодиода ERR. Если светодиод ERR не мигает или
если горит любой из светодиодов вх/вых при отсутствии внешнего сигнала, то
обратитесь к разделу Поиск неисправностей с помощью светодиодов
контроллера, р. 182.
Введение
Самодиагности
ка при
включении
Порядок
д
ействий при
первом
включении
контроллера