Сабанин В.Р., Смирнов Н.И. Рисунки и схемы по дисциплине Теория автоматического управления
Подождите немного. Документ загружается.
МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
Кафедра
Автоматизированных систем управления тепловыми процессами
В.Р. Сабанин,
Н.И. Смирнов
РИСУНКИ И СХЕМЫ
ПО ДИСЦИПЛИНЕ
«ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
для студентов, обучающихся по направлению
«Теплоэнергетика» 550900,
Издание второе, переработанное
Москва 2006 г.
РИСУНКИ И СХЕМЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
2
УДК
621.1
С-12
УДК: 621.1:621.398-501(075.8)
В.Р. Сабанин, Н.И. Смирнов РИСУНКИ И СХЕМЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ» для студентов, обучающихся по
направлению «Теплоэнергетика» 550900, Издание второе, переработанное,
М.: МЭИ, 2006
РИСУНКИ И СХЕМЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
3
СХЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
а) АСР по отклонению
б) АСР по возмущению
в) Комбинированная АСР
г) АСР с дифференциатором
д) Каскадная АСР
РИСУНКИ И СХЕМЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
4
е) Связная АСР
ПОЗИЦИОННЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ
Двухпозиционный регулятор
а) Схема АСР
б) Диаграммы колебаний
Трехпозиционный регулятор с исполнительным механизмом
постоянной скорости
а) Схема АСР
б) Диаграммы колебаний
РИСУНКИ И СХЕМЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
5
ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕГУЛЯТОРОВ
ПИ-регулятор на базе трехпозиционного релейного элемента с
апериодическим звеном в обратной связи
а) Схема
б) Реакция на ступенчатое возмущение
РИСУНКИ И СХЕМЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
6
Импульсный регулятор с микропроцессорным регулирующим блоком и
широтно-импульсным модулятором
Контроллер
а) Схема регулятора
б) Реакция на ступенчатое возмущение
Импульсный регулятор с нейросетевым регулирующим блоком и широтно-
импульсным модулятором
Нейроконтроллер
РИСУНКИ И СХЕМЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
7
а) Принцип работы нейрона, б) Статическая характеристика нелинейного
активационного блока, с) АСР с нейроконтроллером
ТИПОВАЯ ТЕХНИЧЕСКАЯ СХЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
РЕГУЛИРОВАНИЯ
ЛОГИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Принципиальные схемы управления электрическими двигателями
а) Дистанционное управление приводами насосов, б) Дистанционное
реверсивное управление электроприводами запорной аппаратуры
ЛОГИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ
Таблица истинности логической функции одной переменной
)
x
(
f
y
=
х y
0
y
1
y
2
y
3
0 0 0 1 1
1 0 1 0 1
Таблица истинности логической функции двух переменных )x,x(fy
2
1
=
x
1
x
2
y
0
y
1
y
2
y
3
y
4
y
5
y
6
y
7
y
8
y
9
y
10
y
11
y
12
y
13
y
14
y
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
РИСУНКИ И СХЕМЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
8
Основные логические элементы и их электрические эквиваленты
Промышленные схемы дистанционного управления запорной арматурой и
регулирующими органами
а) одноканальная схема б) многоканальная схема управления по выбору
ФУНКЦИОНАЛЬНО-ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Схема управления участка фильтрации
РИСУНКИ И СХЕМЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
9
Таблица состояний фильтров по циклам работы ∆τ
Циклы
Фильтр Клапан
∆τ1 ∆τ2 ∆τ3 ∆τ4
КТ
11
1 0 0 1
КТ
12
1 0 0 1
КП
11
0 1 0 0
1
КП
12
Работа
0
Промывка
1
Резерв
0
Работа
0
КТ
21
0 1 0 0
КТ
22
0 1 0 0
КП
21
0 0 1 0
2
КП
22
Резерв
0
Работа
0
Промывка
1
Резерв
0
КТ
31
0 0 1 0
КТ
32
0 0 1 0
КП
31
1 0 0 1
3
КП
32
Промывка
1
Резерв
0
Работа
0
Промывка
1
СИСТЕМЫ СИГНАЛИЗАЦИИ И ЗАЩИТЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ОБОРУДОВАНИЯ
Элементы схем сигнализации и защиты
а) Элемент задержки, б) Структурная схема мажоритарного логического
элемента «два и трех», в) Электрический эквивалент мажоритарного
логического элемента «два и трех»
РИСУНКИ И СХЕМЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
10
Структурная логическая схема сигнализации и защиты барабанного
энергетического котла