S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400. Руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Описание языка

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

14-41

14.3.6 Вызов функций и функциональных блоков

Правило

Синтаксическая диаграмма

Вызов FB

(

Параметры FB

)

Имя локально го экземпляра

ИД ЕНТИ ФИКАТОР

Вызов функционального блока

FB: Фу нкциональный блок

SFB: Системный фу н к ци о на л ь н ы й блок

Имя глоба льног о экземпл яра

ИД ЕНТИФИКАТ

SFB

ИД ЕНТИФИКАТ

Вызов функции

( )

параметр FC

С тандартное имя фу н к ци и

или симв олическое имя

FC: Фу нкция

SFC: Системная фу нк ц и я

С тандартная фу н к ц и я , в строенная в компьютер

ИД ЕНТИФИКАТ

ИД ЕНТИ ФИКАТОР

SFC

ИД ЕНТИ ФИКАТОР

Вызов функ ции

Параметры FB

азначение

входа

Парам ет р ы FB

азначение

вход/выхода

Параметр FC

Назначение

входа

Выражение

Парам ет р FC

азначение

выхода или

вход/выхода

Описание языка

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

14-42

A5E00059543-01

Правило

Синтаксическая диаграмма

Назначение входа

Выражение

ИД ЕНТИ ФИКАТОР

ТАЙМЕРА

Действительный параметр

ИД ЕНТИ ФИКАТОР

Имя входного пара метра

(фо р ма ль н ый пара метр)

Назнач ение входа

ИД ЕНТИ ФИКАТОР

СЧЕТЧИКА

ИД ЕНТИФИКАТ

БЛОКА

Назначение выхода

или входа/выхода

Обобщенная

переменная

ИДЕНТИФИКАТОР

Актуальный параметр

Имя входного или

вх од/выходного

параметра

(формальный параметр)

Назначение входов и вход/выхо до в

Назначение

входа/вых ода

Назначение вх од/выхо да

Актуальный параметр

(формальный параметр)

Обобщенная

переменная

ИДЕНТИФИКАТОР

Имя вход/выходного

параметра

Описание языка

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

14-43

14.3.7 Операто р ы управления

Правило

Синтаксическая диаграмма

Оператор IF

Помните, что ключевое

слово END_IF должно

заканчиваться точкой с

запятой.

Оператор IF

IF THENВыражение

ELSIF

THEN

Выражение

ELSE

END_IF

Раздел

операторов

Услов ие

азде л

операторов

азде л

операторов

Оператор CASE

Помните, что ключевое

слово END_CASE должно

заканчиваться точкой с

запятой.

Выражение-селект ор (Целое)

Операто р CASE

CASE OFВыражение

Значени е

ELSE END_CASE

азде л

операторов

писок

значений

Раздел

операторов

Список значений

Целое

. .

Значени е

Список значений

Значени е

Описание языка

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

14-44

A5E00059543-01

Правило

Синтаксическая диаграмма

Значение

ИД ЕНТИ ФИКАТОР

Имя константы

Численная к онстанта

Ите рация и оператор

перехода

Операто р WHILE

ператор

REPEAT

Операто р FOR

ператор

CONTINUE

Операто р EXIT

ператор

RETURN

Операто р GOTO

Оператор FOR

Помните, что ключевое

слово END_FOR должно

заканчиваться точкой с

запятой.

FOR TO

Оператор FOR

снов ное

выражение

для конечно го значения

для прира щен ия

ператор

инициализа ции

END_FOR

для начального значения

снов ное

выражение

Раздел

операторов

Оператор

инициализации

Оператор

снов ное

выражение

Простая

переменная

для начального значения

типа INT/DINT

Оператор инициа ли зации

Описание языка

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

14-45

Правило

Синтаксическая диаграмма

Оператор WHILE

Помните, что ключевое

слово END_WHILE

должно заканчиваться

точкой с запятой.

Услов ие выполнения

Оператор WHILE

Раздел

операторов

END_WHILE

WHILE Выра жение DO

Оператор REPEAT

Помните, что ключевое

слово END_REPEAT

должно заканчиваться

точкой с запятой.

Услов ие выхода

Оператор REPEAT

азде л

операторов

END_REPEAT

REPEAT ВыражениеUNTIL

Оператор CONTINUE

CONTINUE

Оператор CONTINUE

Оператор RETURN

RETURN

Оператор RETURN

Оператор EXIT

EXI T

Оператор EXIT

Программный переход

GOTO

ИДЕНТИФИКАТОР

Метка

Оператор GOTO

Описание языка

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

14-46

A5E00059543-01

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

15-1

15 Полезные советы

Деление двух целых величин с результатом в формате REAL

Вы программируете следующее утверждение в SCL:

Fraction := Dividend/Divisor;

Когда Fraction – действительная величина, то Dividend и Divisor - целые.

Помните, что когда компилятор SCL обнаруживает такие действия, он

выполняет преобразование неявного типа данных implicit и компилирует

следующим образом:

Fraction := INT_TO_REAL(Dividend/Divisor);

Это значит, что деление всегда возвращает как результат округленную

величину, например,1/3 = 0 или 3/2 = 1.

Время работы оптимального кода, когда доступная структура в блоке

данных

Если Вам нужен неоднократный доступ к структуре в блоке данных, то

рекомендуется следующий метод:

1. Создайте локальную переменную с типом структуры.

2. Присвойте структуре из блока данных значение переменной

3. Затем Вы можете использовать переменную неоднократно без доступа к

DB.

Пример

DB100.array[i].value :=

DB100.array[i].value1 * DB100.array[i].value2 / DB100.array[i].value3 ;

Пример, приведенный ниже, потребует меньше памяти и короче по времени

работы:

VAR_TEMP

tmp : STRUCT

value : REAL;

value1 : REAL;

value2 : REAL;

value3 : REAL;

END_STRUCT;

END_VAR

tmp := DB100.array[i];

DB100.array[i].value := tmp.value1 * tmp.value2

/ tmp.value3;

Полезные советы

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

15-2

A5E00059543-01

Замечание

Используя VAR_TEMP Вы сохраняете переменные в стеке CPU. При мал омощных

CPU это может привести к переполнению стека. Следовательно, Вы должны

умеренно использовать временные переменные!

Проблемы распре деления L стека в малом CPU

Проблемы распределения явл яются следствием небольшого размера L стека

CPU. В большинстве с лучаев проблема может решаться с помощью мер,

очерченных ниже:

•

Умеренное использование временных переменных (в VAR_TEMP или

VAR разделах ).

•

Не декларировать переменные higher Data type и свод ить количество

переменных элементарного типа к минимуму.

•

Использовать статические переменные:

Когда Ваша программа в FB, Вы можете использовать раздел VAR

вместо VAR_TEMP.

Когда Ваша программа в OB или FC, испо льзуйте глобальный блок

данных или область меркера.

•

Избегайте сложных выражений. Когда выражение компилируется,

компилятор со храняет временные результаты в стеке. В зависимости от

типа и количества временных результатов, доступный размер стека

может быть превышен.

Средство:

Разбейте ваше выражение на несколько маленьких частей и назначьте

временные результаты в переменные.

Выход действительных чисел во время контроля

Тест "Контроль" может выдать следующие образцы, когда отображаются

непечатаемые действительные числа:

Величина

Символ

+ бесконечность 1.#INFrandom-digits

- бесконечность -1.#INFrandom-digits

не определенная digit.#INDrandom-digits

NaN digit. #NANrandom-digits

Полезные советы

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

15-3

Отображение SCL программы в STL представлении

Вы можете открыть блок SCL с помощью редактора STL/LAD/FBD и

отобразить команды MC7. Однако не следует корректировать блок в STL по

следующим причинам:

•

Отображаемая команда MC7не обязательно представляет правильный

блок STL.

•

Безошибочная ком пиляция STL требует значения обоих модификаций

STL и SCL.

•

Блок, откомпилированный STL, затем имеет значения иденти фикатора

языка STL, он не д линнее идентификатора SCL.

•

Исходный файл SCL и код MC7 уже не соответствуют друг другу.

Обработка меток времени интерфейса и кода

Если вы создаете новый блок (FB, FC и OB), интерфейс (параметры блока) и

код имеют метки времени компиляции.

Если блок уже существует, у кода уже есть метка времени, когда он

откомпилирован. Интерфейс может сохранять свою старую метку времени.

Метка времени интерфейса изменяется только тогда, когда структура

интерфейса модифицируется, другими с ловами:

•

Метка времени сохраняется, если модификация выполняется в кодовом

разделе, в атрибутах, в комментариях, в разделе VAR_TEMP (с FC также

VAR) или в записи имен параметров или переменных. Это также

относится к подключаемому (как мул ьтиэкземпляры) интерфейсу.

•

Метка времени интерфейса корректируется, когда изменяется тип данных

или инициализация параметра или переменной, когда удалены или

добавлены параметры, когда изменено название FB и когда включены

мультиэкземпляры. Это также применимо к подключаемым (как

мультиэкземпляры) интерфейсам.

Возвращаемая величина в стандарте STEP 7 и системные функции

Стандарт STEP 7 и системные функции имеют функциональное значение

целого типа и содержат код ошибки. В справочнике для этих функций,

возможные коды ошибок определены как константы WORD типа

"W#16#8093".

S7 SCL – это язык, который строг относительно смешивания типов, так что

INT и WORD не могут смешиваться. Следующее выражение, например, не

приводит к требуемому результату.

IF SFCxx(..) = 16#8093 THEN ...

Однако Вы можете сообщить компилятору S7 SCL, что константа WORD

должна считаться целой.

•

Определенный тип константы. В этом случае, запрос делается так:

IF SFCxx(..) = INT#16#8093 THEN ...

•

Преобразование WORD_TO_INT(). Запрос формулируется так:

IF SFCxx(..) = WORD_TO_INT(16#8093) THEN ...

Полезные советы

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

15-4

A5E00059543-01

Переконфигурация блоков

Вы больше не можете переконфигурировать блок вызова в блоках SCL,

используя

Options > Rewire (Параметры > Переключить)

в SIMATIC

Manager. Вы можете редактировать вызов в исходном файле SCL ,

воздействуя вручную.

Рекомендации:

•

Определите символьные имена блоков в таблице символов и вызовите

блоки, использующие их символьные имена.

•

Определите символьные имена для абсолютных адресов (I, M, Q т.д.) в

таблице символов и используйте символьные имена в Вашей программе.

Если позже Вы захотите переконфигурировать блок, Вам необходимо только

изменить назначение в таблице символов, делать изменения в исходном

файле SCL не требуется.