S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400. Руководство
Подождите немного. Документ загружается.
Стандартные функции SCL
S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400
A5E00059543-01
13-5
DWORD_TO_DINT Копирует разрядную строку N
DWORD_TO_REAL Копирует разрядн ую строку N
DWORD_TO_WORD Копирует 16 младших значащих разрядов Y
INT_TO_CHAR Копирует разрядную строку Y
INT_TO_WORD Копирует разрядную строку N
REAL_TO_DINT Округляет величину IEEE REAL в DINT.
Если величина менее -2_147_483_648 или более 2_147_483_647,
флаг OK устанавливается в положение FALSE.
Y
REAL_TO_DWORD Копирует разрядную строку N
REAL_TO_INT Округляет величину IEEE REAL в INT.
Если величина менее -32_768 или более 32_767, флаг OK
устанавливается в положение FALSE.
Y
STRING_TO_CHAR Копирует первый символ строки.
Если переменная типа STRING имеет длину не равную 1, флаг OK
устанавливается в положение FALSE.
Y
TIME_TO_DINT Копирует разрядную строку N
TOD_TO_DINT Копирует разрядн ую строку N
WORD_TO_BOOL Копирует младший значащий разряд Y
WORD_TO_BYTE Копирует 8 младших значащих разрядов Y
WORD_TO_INT Копирует разрядную строку N
WORD_TO_BLOCK_DB Разрядная сетка WORD воспринимается как номер блока данных N
BLOCK_DB_TO_WORD Номер блока данных воспринимается как разрядная сетка WORD N
Примечание
Вы может е использоват ь и другие IEC функции преобразования типов. Информация
о функциях содержится в ру ководстве "System Software for S7-300 and S7-400, System
and Standard Functions" ("Системное программное обеспечение для S7-300 и S7-400,
Системные и стандартные функции").
Стандартные функции SCL
S7-SCL V5.1 for S7-300/S7-400
13-6
A5E00059543-01
13.1.3.2 Функции округления
Функции округления чисел также относятся к функциям преобразования типов
данных. Данная таблица показывает имена, типы данных (для входных
параметров и функциональных величин) и задачи этих функций:
Имя
функции
Тип входного
параметра
Тип
выходной
величины
Задача
ROUND REAL DINT Округление (возвращает число типа
DINT)
В соответствии с DIN EN 61131-3,
функция всегда округляет 0,5 в сторону
ближайшего четного числа; другими
словами , 1.5 возвращает 2 и 2.5 также
возвращает 2.
TRUNC REAL DINT Truncates (возвращает число типа DINT)
Примечание
Вы так же можете использовать и другие IEC функции преобразования типов.
Информация о функциях содержится в руководстве "System Software for S7-300 and
S7-400, System and Standard Functions"("Системное программное обеспечение для
S7-300 и S7-400, Системные и стандартные функции »).
Пример
// Округление вниз (результат: 3)
ROUND (3.14) ;
// Округление вверх (результат: 4)
ROUND (3.56) ;
// Обрезание (результат: 3)
TRUNC (3.14) ;
// Обрезание (результат: 3)
TRUNC (3.56) ;
Стандартные функции SCL
S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400
A5E00059543-01
13-7
13.1.3.3 Пример ы прео бразования со стандартны ми функция ми
В приведенном примере необходимо явное преобразование, так как
результирующий тип имеет более низки й порядок, чем исходный тип.
FUNCTION_BLOCK FB10
VAR
SWITCH : INT;
CTRLLER : DINT;
END_VAR
(* INT имеет меньший порядок чем DINT *)
SWITCH := DINT_TO_INT (CTRLLER) ;
// . . .
END_FUNCTION_BLOCK
В приведенном примере необходимо явное преобразование, так как тип REAL
не может испо льзоваться в арифметических выражениях с операцией MOD.
FUNCTION_BLOCK FB20
VAR
SWITCH : REAL
INTVALUE : INT := 17;
CONV2 : INT ;
END_VAR
(* MOD может использоваться только с данными типа INT или DINT *)
CONV2 := INTVALUE MOD REAL_TO_INT (SWITCH);
// . . .
END_FUNCTION_BLOCK
В следующем примере преобразование необходимо, так как приведенный тип
не может испо льзоваться в логических операциях. Операция NOT может
использоваться только с типами BOOL, BYTE, WORD или DWORD.
FUNCTION_BLOCK FB30
VAR
INTVALUE : INT := 17;
CONV1 : WORD ;
END_VAR
(* NOT не может применяться к данным типа INT *)
CONV1 := NOT INT_TO_WORD(INTVALUE);
// . . .
END_FUNCTION_BLOCK
Стандартные функции SCL
S7-SCL V5.1 for S7-300/S7-400
13-8
A5E00059543-01
Следующий пример иллюстрирует преобразование типов данных для
внешних входов/выходов.
FUNCTION_BLOCK FB40
VAR
Radius_in : WORD ;
Radius : INT;
END_VAR
Radius_in := %IB0;
Radius := WORD_TO_INT (radius_in);
(* Преобразование при изменении классов типов. Переменная полученная со входа
преобразована для дальнейшей обработки.*)
Radius := Radius (area:= circledata.area)
%QB0 :=WORD_TO_BYTE (INT_TO_WORD(RADIUS));
(* Радиус вычислен из площади и является целым. Для выдачи на выход, результат
сначала преобразу ется в дру гой класс данных (INT_TO_WORD), а затем в данные
меньшего диапазона (WORD_TO_BYTE).*)
// . . .
END_FUNCTION_BLOCK
Стандартные функции SCL
S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400
A5E00059543-01
13-9
13.2 Числовые стандартные ф ункции
13.2.1 Общие арифме тические стандартные функции
Ниже представлены функции для подсчета модуля величины, квадрата и
квадратного корня величины.
Тип данных ANY_NUM означает INT, DINT или REAL. Обратите внимание на
то, что входные параметры типа INT или DINT преобразуются внутри функции
в переменную типа REAL, в случ ае, если возвращаемая функцией величина
имеет тип REAL.
Имя фу нкции
Тип входного
параметра
Тип выходной
величины
Описание
ABS ANY_NUM ANY_NUM Модуль
SQR ANY_NUM REAL Возведение в квадрат
SQRT ANY_NUM REAL Квадратный корень
Примечание
Вы так же можете использовать и другие IEC функции преобразования типов.
Информация о функциях содержится в руководстве "System Software for S7-300 and
S7-400, System and Standard Functions" ("Системное программное обеспечение для
S7-300 и S7-400, Системные и стандартные функции »).
13.2.2 Логарифмические функции
Далее представлены функции для расчета показательных величин и
логарифмов.
Тип данных ANY_NUM означает INT, DINT или REAL. Обратите внимание на
то, что входные параметры типа INT или DINT преобразуются внутри функции
в переменную типа REAL, в случ ае, если функция имеет тип REAL.
Имя фу нкции
Тип входного
параметра
Тип выходной
величины
Описание
EXP ANY_NUM REAL e в степени IN
EXPD ANY_NUM REAL 10 в степени IN
LN ANY_NUM REAL Натурал ьный логарифм
LOG ANY_NUM REAL Логарифм по
произвольному основанию
Примечание
Вы так же можете использовать и другие IEC функции преобразования типов.
Информация о функциях содержится в руководстве "System Software for S7-300 and
S7-400, System and Standard Functions" ("Системное программное обеспечение для
S7-300 и S7-400, Системные и стандартные функции »).
Стандартные функции SCL
S7-SCL V5.1 for S7-300/S7-400
13-10
A5E00059543-01
13.2.3 Тригономе трические функции
Тригонометрические функции, представ ленные в таблице, используют в
качестве аргумента угол, измеряемый в радианах.
Тип данных ANY_NUM означает INT, DINT или REAL. Обратите внимание на
то, что входные параметры типа INT или DINT преобразуются внутри функции
в переменную типа REAL, в случ ае, если функция имеет тип REAL.
Имя фу нкции
Тип входного
параметра
Тип выходной
величины
Описание
ACOS ANY_NUM REAL Арккосинус
ASIN ANY_NUM REAL Арксинус
ATAN ANY_NUM REAL Арктангенс
COS ANY_NUM REAL Косинус
SIN ANY_NUM REAL Синус
TAN ANY_NUM REAL Тангенс
Примечание
Вы так же можете использовать и другие IEC функции преобразования
типов. Информация о функциях содержится в руководстве "System Software
for S7-300 and S7-400, System and Standard Functions"("Системное
программное обеспечение для S7-300 и S7-400, Системные и стандартные
функции»).
13.2.4 Примеры чи словых стандартных функций
Вызов
РЕЗУЛЬТАТ
RESULT := ABS (-5) ; //5
RESULT := SQRT (81.0); //9
RESULT := SQR (23); //529
RESULT := EXP (4.1); //60.340 ...
RESULT := EXPD (3); //1_000
RESULT := LN (2.718 281) ; //1
RESULT := LOG (245); //2.389_166 ...
PI := 3. 141 592 ;
RESULT := SIN (PI / 6) ; //0.5
RESULT := ACOS (0.5); //1.047_197 (=PI / 3)
Стандартные функции SCL
S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400
A5E00059543-01
13-11
13.3 Стандартные функции битовых переменных
Каждая стандартная функция битовых переменных имеет два входных
параметра, названных IN и N. Результат всегда возвращается через величину
функции. В следующей таблице представлен обзор типов обоих входных
параметров и функциональной величины. Описание входных параметров:
•
Входной параметр IN: буфер, в котором совершается операция над
битовой переменной. Тип этого параметра определяет тип
функциональной величины.
•
Входной параметр N: число циклов циклически х буферных функций ROL
и ROR, либо число позиций, на которые необходимо произвести сдвиг в
случае функций SHL и SHR.
В таблице показаны возможные стандартные функции битовых переменных.
Имя фу нкции
Тип
входного
параметра
IN
Тип
входного
параметра
N
Тип
выходной
величины
Задача
ROL BOOL
BYTE
WORD
DWORD
INT
INT
INT
INT
BOOL
BYTE
WORD
DWORD
Величина парамет ра IN циклически
сдвигается влево на количество
разрядов, опре деленных параметром
N.
ROR BOOL
BYTE
WORD
DWORD
INT
INT
INT
INT
BOOL
BYTE
WORD
DWORD
Величина парамет ра IN циклически
сдвигается вправо на количество
разрядов, опре деленных параметром
N.
SHL BOOL
BYTE
WORD
DWORD
INT
INT
INT
INT
BOOL
BYTE
WORD
DWORD
Величина парамет ра IN сдвигается на
столько разрядов влево и столько
разрядов справа заменяются нулями,
сколько задано параметром N.
SHR BOOL
BYTE
WORD
DWORD
INT
INT
INT
INT
BOOL
BYTE
WORD
DWORD
Величина парамет ра IN сдвигается на
столько разрядов вправо и столько
разрядов слева заменяются нулями,
сколько задано параметром N.
Примечание
Вы так же можете использовать и другие IEC функции преобразования
типов. Информация о функциях содержится в руководстве "System Software
for S7-300 and S7-400, System and Standard Functions"("Системное
программное обеспечение для S7-300 и S7-400, Системные и стандартные
функции»).
Стандартные функции SCL
S7-SCL V5.1 for S7-300/S7-400
13-12
A5E00059543-01
13.3.1 Примеры стандартных функций битовых сток
Вызов
Результат
RESULT := ROL (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=5); //2#0111_1010
//(= 122 десятичное)
RESULT := ROR (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=2); //2#1111_0100
//(= 244 десятичное)
RESULT := SHL (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=3); //2#1001_1000
//(= 152 десятичное)
RESULT := SHR (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=2); //2#0011_0100
//(= 52 десятичное)
Стандартные функции SCL
S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400
A5E00059543-01
13-13
13.4 Функции для обработки символьных строк
13.4.1 Функции для работы со строками
LEN
Функция LEN (FC21) возвращает текущую длину строки (число символов в
строке). Пустая строка ('') имеет нулевую длину. Функция не выво дит
сообщений об ошибках.
Пример LEN (S:= 'XYZ' )
Парамет р
Объявление
Тип
Область
памяти
Описание
S INPUT STRING D, L Входная переменная в
формате STRING
Возвращаемая
величина
INT I, Q, M, D, L Текущее число символов
CONCAT
Функция CONCAT (FC2) комбинирует две переменных типа STRING в одну
строку. Если результирующая строка длиннее, чем переменная выходного
параметра, результирующая строка ограничивается максимальной длиной.
Ошибки могут быть запрошены через флаг ОК.
Пример CONCAT (IN1:= 'Valve', IN2:= ' open')
Парамет р
Объявление
Тип
Область
памяти
Описание
IN1 INPUT STRING D, L Входная переменная в
формате STRING
IN2 INPUT STRING D, L Входная переменная в
формате STRING
Возвращаемая
величина
STRING D, L Результирующая строка
Стандартные функции SCL
S7-SCL V5.1 for S7-300/S7-400
13-14
A5E00059543-01
LEFT или RIGHT
Функции LEFT или RIGHT (FC20 и FC32) возвращают первые или послед ние L
символов в строке. Если L больше, чем текущая длина переменной типа
STRING, возвращается строка целиком. Если L = 0, возвращается пустая
строка. Если L отрицательно, возвращается пустая строка и флаг OK
устанавливается в пол ожение "0".
Пример LEFT (IN:= 'Valve', L:= 4)
Парамет р
Объявление
Тип
Область
памяти
Описание
IN INPUT STRING D, L Вх одная переме нная в
формате STRING
L INPUT INT I, Q, M, D, L,
const.
Длина строки слева
Возвращаемая
величина
STRING D, L Выходная переменная в
формате STRING
MID
Функция MID (FC26) возвращает часть строки. L – это длина строки которая
будет считана, P – это позиция первого считываемого символа.
Если сумма L и (P-1) д линнее, чем текущая длина переменной типа STRING,
возвращается часть строки, начинающаяся с P-го символа и до конца
входной величины. В любой другой ситуации (P лежит за пределами текущей
длины строки, P и/или L равны нулю или отрицательны), возвращается
пустая строка, и флаг OK устанавливается в положение "0".
Пример MID (IN:= 'Temperature', L:= 2, P:= 3)
Парамет р
Объявление
Тип
Область
памяти
Описание
IN INPUT STRING D, L Вх одная переме нная в
формате STRING
L INPUT INT I, Q, M, D, L,
const.
Длина части строки
P INPUT INT I, Q, M, D, L,
const.
Положение первого
символа
Возвращаемая
величина
STRING D, L Выходная переменная в
формате STRING