S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400. Руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

11-19

Начальное значение

Величина начального значения управляющей переменной должна быть

записана, как показано на рисунке. Простая переменная слева от оператора

присвоения должна быть типа INT или DINT.

Оператор

Основное

вы

ажение

Простая

переменная

для начального значения

типа INT/DINT

Оператор инициализации

Примеры правильного присвоения:

FOR I := 1 TO 20

FOR I := 1 TO (START + J)

Конечное значение и приращение

Вы можете записать основное выражение для конечной величины и

требуемого приращения. Это основное выражение должно быть записано

следующим образом:

Основное

выражение

Адрес

(

)

Только для оператора FOR

Основное

выражение

Основное арифмети-

ческое выражение

Основное

выражение

Основное

выражение

•

Можно пропускать оператор

BY [••••••••••].

Если величина

приращения не задана, она автоматически задается равной

•

Начальное значение, конечное значение и приращение – это выражения

(см. "Выражения, операции и адреса"). Они вычисляются перед началом

выполнения цикла FOR.

•

В процессе исполнения цикла не льзя изменять величину конечного

значения и приращения.

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

11-20

A5E00059543-01

Пример

FUNCTION_BLOCK FOR_EXA

VAR

INDEX: INT ;

IDWORD: ARRAY [1..50] OF STRING;

END_VAR

BEGIN

FOR INDEX := 1 TO 50 BY 2 DO

IF IDWORD [INDEX] = 'KEY' THEN

EXIT;

END_IF;

END_FOR;

END_FUNCTION_BLOCK

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

11-21

11.2.6 Оператор WHILE

Оператор WHILE предназначен для многократного исполнения

последовательности операторов, управляемого условием исполнения.

Условие исполнения формируется в соответствии с правилами для

логических выражений.

Синтаксис

Услов ие выполнения

Оператор WHILE

Раздел

операторов

END_WHILE

WHILE Выра жение DO

Оператор WHILE испол няется в соответствии со следующими правилами:

•

Условие исполнения вычисляется заново при каждом витке цикла.

•

Тело цикла, находящееся после DO, выполняется до тех пор, пока

условие исполнения будет иметь величину TRUE.

•

Как только возникает величина FALSE, цикл прекращается, и

исполняются следующий за циклом оператор.

Пример

FUNCTION_BLOCK WHILE_EXA

VAR

INDEX: INT ;

IDWORD: ARRAY [1..50] OF STRING ;

END_VAR

BEGIN

INDEX := 1 ;

WHILE INDEX <= 50 AND IDWORD[INDEX] <> 'KEY' DO

INDEX := INDEX + 2;

END_WHILE ;

END_FUNCTION_BLOCK

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

11-22

A5E00059543-01

11.2.7 Оператор REPEAT

Оператор REPEAT вызывает повторное исполнение последовательности

операторов находящихся межд у REPEAT и UNTIL вплоть до у довлетворения

условия прекращения. Условие прекращения формируется в соответствии с

правилами для логических выражений.

Синтаксис

Услов ие выхода

Оператор REPEAT

азде л

операторов

END_REPEAT

REPEAT ВыражениеUNTIL

Условие вычисляется после исполнения тела цикла. Это значит, что тело

цикла исполняется хотя бы единожды, даже в случае, когда условие

прекращения удовлетворено при начале цикла.

Пример

FUNCTION_BLOCK REPEAT_EXA

VAR

INDEX: INT ;

IDWORD: ARRAY [1..50] OF STRING ;

END_VAR

BEGIN

INDEX := 0 ;

REPEAT

INDEX := INDEX + 2 ;

UNTIL INDEX > 50 OR IDWORD[INDEX] = 'KEY'

END_REPEAT ;

END_FUNCTION_BLOCK

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

11-23

11.2.8 Оператор CONTINUE

Оператор CONTINUE предназначен для прерывания исполнения текущего

повтора операторов цикла (FOR, WHILE или REPEAT).

Синтаксис

CONTINUE

Оператор CONTINUE

Оператор CONTINUE исполняется в соответствии со следующими

правилами:

•

Этот оператор немедленно прерывает исполнение тела цикла.

•

В зависимости от того удовлетворено ли условие продолжения тела

цикла, тело цикла исполняется снова или оператор повторения

прерывается и исполняется следующий оператор.

•

В случае оператора FOR, к управ ляющей переменной сразу же после

оператора CONTINUE прибавляется за данное приращение.

Пример

FUNCTION_BLOCK CONTINUE_EXA

VAR

INDEX :INT ;

ARRAY :ARRAY[1..100] OF INT ;

END_VAR

BEGIN

INDEX := 0 ;

WHILE INDEX <= 100 DO

INDEX := INDEX + 1 ;

// Если ARRAY[INDEX] ра вно INDEX,

// то ARRAY [INDEX] не изменяется:

IF ARRAY[INDEX] = INDEX THEN

CONTINUE ;

END_IF ;

ARRAY[INDEX] := 0 ;

// Другие инструкции

END_WHILE ;

END_FUNCTION_BLOCK

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

11-24

A5E00059543-01

11.2.9 Оператор EXIT

Оператор EXIT предназначен для выхода из цикла (FOR, WHILE или

REPEAT) в любой момент, вне зависимости от того удов летворено ли

условие окончания цикла.

Синтаксис

EXI T

Оператор EXIT

Оператор EXIT исполняется в соответствии со следующими правилами:

•

Этот оператор вызывает немедленное прерывание оператора того цикла,

внутри которого он находится.

•

Выполнение программы продолжается с места окончания цикла

(например, после END_FOR).

Пример

FUNCTION_BLOCK EXIT_EXA

VAR

INDEX_1 : INT ;

INDEX_2 : INT ;

INDEX_SEARCH : INT ;

IDWORD : ARRAY[1..51] OF STRING ;

END_VAR

BEGIN

INDEX_2 := 0 ;

FOR INDEX_1 := 1 TO 51 BY 2 DO

// Выход из цикла FOR, если

// IDWORD[INDEX_1] равно 'KEY':

IF IDWORD[INDEX_1] = 'KEY' THEN

INDEX_2 := INDEX_1 ;

EXIT ;

END_IF ;

END_FOR ;

// Другие операции присвоения

// после выполнения EXIT или после обычного

// окончания цикла FOR:

INDEX_SEARCH := INDEX_2 ;

END_FUNCTION_BLOCK

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

11-25

11.2.10 Оператор GOTO

Вы можете реализовать перехо д в программе, используя оператор GOTO.

Это значит, что выполнение программы немедленно перейдет к заданной

метке, и, следовательно, к другому оператору внутри того же блока.

Оператор GOTO должен использоваться только в специфических случаях ,

например при обработке ошибок. В соответствии с правилами структурного

программирования оператор GOTO не должен использоваться.

Синтаксис

GOTO

ИДЕНТИФИКАТОР

Метка

Оператор GOTO

Используемая здесь метка должна быть объ явлена в разделе деклараций

LABEL/END_LABEL. Она записывается перед оператором, который должен

испол няться после оператора GOTO.

Если Вы пользуетесь оператором GOTO, помните следующие правила:

Цель перехода должна находиться в том же блоке.

Цель перехода должна быть однозначно о пределена.

Нельзя перейти внутрь цикла, но из цикла переход возможен.

Пример

FUNCTION_BLOCK GOTO_EXA

VAR

INDEX : INT ;

A : INT ;

B : INT ;

C : INT ;

IDWORD : ARRAY[1..51] OF STRING ;

END_VAR

LABEL

LAB1, LAB2, LAB3 ;

END_LABEL

BEGIN

IF A > B THEN

GOTO LAB1 ;

ELSIF A > C THEN

GOTO LAB2 ;

END_IF ;

// . . .

LAB1: INDEX := 1 ;

GOTO LAB3 ;

LAB2: INDEX := 2 ;

// . . .

LAB3:

// . . .

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

11-26

A5E00059543-01

11.2.11 Оператор RETURN

Оператор RETURN совершат выход из активного в данный момент блока

(OB, FB, FC) и возвращается к вызывающему блоку или в операционную

систему, когда происходит выход из OB.

Синтаксис

RETURN

Оператор RETURN

Примечание

Оператор RETURN в конце раздела кода логического блока или раздела

объявления блока данных излишен, так как в этих случаях он выполняется

автоматически.

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

11-27

11.3 Вы зов функций и ф ункциональных блоков

11.3.1 Вызов и передача параме тров

Вызов

FC и FB

Для того чтобы облегчить чтение и коррекцию пользовательских программ,

функции программы делят на более мелкие индивидуальные задания,

которые выполняются функциональными блоками (FB) и функциями (FC). Из

SCL блока Вы можете вызывать другие FC и FB. Вы можете вызывать

следующие блоки:

•

Функциональные блоки и функции, созданные в SCL

•

Функциональные блоки и функции, созданные на других языках STEP 7

(LAD, FBD, STL)

•

Системные функции (SFC) и системные функциональные блоки (SFB),

доступные в операционной системе CPU.

Основные принципы передачи параметров

Когда вызывается функция или функциональный блок, происходит обмен

данными между вызывающим и вызываемым блоком. Параметры, с которыми

работает блок, определены в интерфейсе вызываемого блока. Эти

параметры называются формальными параметрами. Они являются всего

лишь “заменителями" для параметров, которые поступают в блок тог да, когда

его вызывают. Параметры, которые п оступают в блок, называются

фактическими параметрами.

Синтаксис переда чи параметров

Передаваемые параметры должны быть определены при вызове в форме

списка параметров. Параметры заключа ются в скобки и разделяются

запятыми.

В примере, приведенном ниже, определены входной, вход/выходной и

выходной параметры.

I_Par

IO_Par

LENGTH

O_Par

Digitsum

Фо

мальный па

амет

кт

альный па

амет

Выражения, операции и адреса

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

11-28

A5E00059543-01

Определение параметров имеют форму присвоения величин. Это присвоение

передает величину (фактический параметр) параметру, определенному в

разделе объявления вызываемого блока (формальному параметру).

FB10.DB20 (X1:=5,X2:=78,......);

Назнач ение параметров

DRIVE.ON (X1:=5,X2:=78,......);

Абсолютный вызов фун кции:

Символический вызов функции:

11.3.2 Вызов функциональных блоков

Когда Вы вызываете функциональный блок, Вы можете использовать как

глобальные экземплярные блоки, так и локальные экземплярные области

активного в данный момент экземплярного блока .

Вызов FB как локального экземпляра отличается от вызова FB как

глобального экземпляра методом хранения данных. В данном случае данные

хранятся не в собственном DB, а в экземплярном блоке вызывающего FB.

Синтаксис

(

Параметры FB

)

Имя локально го экземпляра

ИД ЕНТИ ФИКАТОР

Вызов функционального блока

FB: Фу нкциональный блок

SFB: Системный фу н к ци о на л ь н ы й блок

Имя глоба льног о экземпл яра

ИД ЕНТИФИКАТ

SFB

ИД ЕНТИФИКАТ