S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400. Руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Объявления локальных переменных и параметров

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

7-5

Синтаксис инициализации массива

Константа

(

)

Список инициализации массива

Константа

Список инициали-

зации массива

Коэффициент

повторения

Строка деся-

тичных цифр

Список инициали-

зации массива

Примеры

VAR

// инициализация статических переменных:

INDEX1 : INT := 3 ;

//инициализация массива:

CONTROLLER1 : ARRAY [1..2, 1..2] OF INT := -54, 736, -83,

77;

CONTROLLER2 : ARRAY[1..10] OF REAL := 10(2.5);

//инициализация структуры:

GENERATOR: STRUCT

DAT1 : REAL := 100.5;

A1 : INT := 10 ;

A2 : STRING[6] := 'FACTOR';

A3 : ARRAY[1..12] OF REAL := 0.0, 10(100.0), 1.0;

END_STRUCT ;

END_VAR

Объявления локальных переменных и параметров

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

7-6

A5E00059543-01

7.4 Объявление многовариантного представления

переменных

Чтобы иметь доступ к одной обл асти памяти, как к переменным различных

типов, Вы можете определить альтернативное представления переменной,

используя ключевое слово "AT". Варианты представления действуют только в

блоке; они не вк лючаются в интерфейс. Представление может

использоваться подобно другим переменным блока. Оно наследует все

свойства переменной, на которую ссылается; только тип данных у него

новый.

Пример

Следующий пример показывает несколько представлений одного параметра

входа:

VAR_INPUT

Buffer : ARRAY[0..255] OF BYTE;

Frame1

Buffer : UDT100 ;

Frame2

Buffer : UDT200 ;

END_VAR

Вызывающий блок обеспечивает параметр буфера, он не видит имена

Frame1 и Frame2. Вызывающий блок имеет три пути интерпретации данных, а

именно, массив с именем Buffer, или Frame1 и Frame2, с другими структурами

(соответственно UDT100 и UDT200).

Правила

•

Объявл ение представления переменной должна быть сделана за

объявлением переменной, на которую он указывает в том же подразделе

декларации.

•

Инициализация невозможна.

•

Тип данных представления должен быть совместим по размеру с типом

данных переменной. Переменная определяет размер области памяти.

Требования к памяти у представления могут быть равными этой области

или быть меньше. Существуют следующие правила для комбинирования

типов данных:

Объявления локальных переменных и параметров

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

7-7

Тип данных

представления

Тип данных

переменной

Эле ментарный

Слож-

ный

ANY/POINTER

Объявления

представлений

VAR,

VAR_TEMP, VAR_IN

или

VAR_OUT

Эле ментарный

Сложный

ANY/POINTER

x (1)

Объявления

представлений

VAR_IN_OUT

Эле ментарный

Сложный

ANY/POINTER

Объявления

представлений

VAR или

VAR_TEMP

Эле ментарный

Сложный

ANY/POINTER

Объявления

представлений

VAR_IN, VAR_OUT или

VAR_IN_OUT

Эле ментарный

Сложный

ANY/POINTER

(1) ANY не разрешен в VAR_OUT.

Элементарный = BOOL, BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, DATE, TIME,

S5TIME, CHAR

Сложный = ARRAY, STRUCT, DATE_AND_TIME, STRING

Объявления локальных переменных и параметров

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

7-8

A5E00059543-01

7.5 Использование мультиэкземпляров

Возможно, что Вам понадобится большее число экземплярных блоков

данных, чем позволяют характеристики S7 используемого Вами CPU. Если

существующие функциональные блоки вызываются в FB пользовательской

программы (вложенный вызов FB), то Вы можете многократно вызвать

функциональные блоки без увеличения числа экземпляров блоков данных.

Выполните следующие действия:

•

Включите FB, которые Вы хотите вызвать, как статические переменные в

объявления переменных вызывающего функционального блока.

•

В этом функциональном блоке программируйте вызовы следующих по

иерархии FB, используя созданные статические переменные, без

указания соответствующего экземпляра блока данных.

•

Это концентрирует все экземплярные данные в одном блоке, позволяя

Вам более эффективно использовать доступное число блоков данных.

7.6 Объявление экземпляра

Для функциональных блоков Вы можете объявить переменные типа FB или

SFB в разделе декларации статических переменных (VAR; END_VAR)

дополнительно к переменным э лементарного, сложного и определенного

пользователем типа данных. Такие переменные называются локальными

экземплярами FB или SFB.

Локальные экземплярные данные хранятся в экземплярном блоке данных

вызывающего FB. Инициализация экземпляров невозможна.

Блоки, вызываемые как локальные экземпляры, не могут иметь нулевой

размер. В таких блоках должна объявляться, по крайней мере, одна

статическая переменная или параметр.

Синтаксис

Спис ок инициализации массив а

Имя локально го

экземпляра

ИД ЕНТИ ФИКАТОР :

;

ИМЯ FB

ИМЯ SFB

Объяв лени е экземпляра

FB должен уже

существовать!

Пример

Supply1 : FB10;

Supply2,Supply3,Supply4 : FB100;

Motor1 : Motor ;

где Motor –идентификатор FB, введенный в таблице символов.

Объявления локальных переменных и параметров

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

7-9

7.7 Флаг (флаг OK)

Флаг OK информирует Вас о правильной или неправильной работе блока.

Это локальная переменная типа BOOL с зарезервированным именем “OK".

В начале программы флагу OK присвоено значение TRUE. Он запрашивается

из любой точки блока или устанавливается как TRUE / FALSE, используя

операторы присвоения SCL. Если при работе оператора произойдет ошибка

(например, деление на нуль), флаг OK автоматически устанавливается в

FALSE. Когда блок будет завершен, значение флага OK сохранится в

выходном параметре ENO и может использоваться в вызывающе м блоке.

Декларация

Флаг OK - системная переменная. Объявлять ее необязательно. Однако,

если Вы хотите использовать флаг OK в пользовательской программе, перед

компиляцией необходимо установить опцию "Set OK flag (Установить флаг

ОК) ".

Пример

// проверьте флаг OK на TRUE

// для проверки

// правильности действия.

OK:= TRUE;

Division := 1 / IN;

IF OK THEN

// деление правильно.

// :

ELSE // деление неправильно.

// :

END_IF;

Объявления локальных переменных и параметров

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

7-10

A5E00059543-01

7.8 Подразделы декларации

7.8.1 Обзор подразделов

Каждая категория локальных переменных или параметров имеет свой

подраздел декларации, отличающийся парой ключевых слов. Каждый

подраздел содержит объявления, которые разрешены для этого подраздела.

Подразделы могут располагаться в любом порядке.

В этой таблице показано, какие переменные или типы параметров Вы можете

объявить в логических блоках:

Данные

Синтаксис

Переменные:

Статические

переменные

VAR

. . .

END_VAR

XX *)

Временные переменные

VAR_TEMP

. . .

END_VAR

XXX

Парамет ры блока:

Параметры входа

VAR_INPUT

. . .

END_VAR

Параметры выхода

VAR_OUTPUT

. . .

END_VAR

Параметры

входа/вых ода

VAR_IN_OUT

. . .

END_VAR

*) Хотя декларация переменных межд у ключевыми словами VAR и END_VAR

в функциях разрешена, при компиляции исходного файла они создаются во

временной области.

Объявления локальных переменных и параметров

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

7-11

7.8.2 С татические перем енные

Статические переменные – это локальные переменные

значения которых со-

храняются от одного вызова функционального блока к другому. Они испо льзу-

ются для хранения переменных FB и на ходятся в соответствующем экзем-

пляре блока данных.

Синтаксис

Статические переменные объявляются в разделе VAR / END_VAR. Этот

раздел является частью раздела деклараций FB. После компиляции этот

подраздел и подразделы для параметров блока создают структуру

назначаемого экземплярного блока данны х.

В этом подразделе можно:

•

Создавать переменные, назначать типы данных и инициализировать

переменные.

•

Объявить как статическую переменную FB, вызываемый из данного FB,

если Вы хотите вызвать следующий по иерархии вызовов FB как

локальный экземпляр.

Раздел статических переменных

Объявление

переменной

Объявление

экземпляра

VAR

END_VAR

Пример

VAR

RUN :INT;

MEASARR :ARRAY [1..10] OF REAL;

SWITCH :BOOL;

MOTOR_1,MOTOR_2 :FB100; //Объявление локального экземпляра

END_VAR

Доступ

Переменные доступны в разделе операторов:

•

Доступ в пределах блока

: Доступ к переменной Вы имеете в разделе

операторов функционального блока, в котором эта переменная

объявлена. Подробно это объяснено в разделе "Назначение величин".

Объявления локальных переменных и параметров

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

7-12

A5E00059543-01

•

Внешний доступ, испо льзующий экземпляр DB:

Используя индексную

запись, например,

DBx.variable,

Вы получаете доступ к статической

переменной из других программных блоков

7.8.3 Временные переменные

Временные переменные принадлежат только логическому блоку и не

занимают статическую область памяти. Они находятся в локальном стеке

CPU. Их значение сохраняется только во время работы блока. Временные

переменные доступны только в том блоке, в котором они объявлены. Когда

OB, FB или FC начинают свою работу, значение временных переменных не

определено. Инициализация невозможна.

Вы можете объявить данные как временные, если требуется записать

текущие результаты, используемые только пока работают блоки OB, FB или

FC.

Синтаксис

Временные переменные объявляются в разделе VAR_TEMP / END_VAR.

Этот подраздел – часть FB, FC или OB. Он используется для объявления

имен переменных и назначения им типов данных.

END_VAR

Объявление

переменной

VAR_TEMP

Подраздел временных переменных

Инициализация невозможна

Пример

VAR_TEMP

BUFFER 1 : ARRAY [1..10] OF INT ;

AUX1, AUX2 : REAL ;

END_VAR

Доступ

Переменные доступны в разделе операторов логического блока, в котором

они объявлены (внутренний доступ). Посмотрите раздел «Назначение

переменных».

Объявления локальных переменных и параметров

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

A5E00059543-01

7-13

7.8.4 Пара ме тры блока

Параметры – метки-заменители, которые доступны только при вызове блока.

Метки-заменители объявляют в блоке как формальные параметры,

величинам которых при вызове блока назначаются фактические параметры.

Следовательно, параметры обеспечивают механизм обмена информацией

между блоками.

Типы параметров блоков

•

Входным форма льным параметрам назначаются фактические входные

параметры (поток данных в блок).

•

Выходные формальные параметры используются для передачи

выхо дных данных (данные из блока)

•

Формальные параметры входа/выхода имеют функции и входа, и выхода .

Синтаксис

Объявл ение формальных параметров осуществляется в одном их трех

разделов функционального блока или функции, согласуясь с типом

параметра. При объявлении Вы определяете имя параметра и его тип

данных. Инициализация возможна только в блоке FB для параметров входа и

выхо да.

Для объ явления формальных параметров, Вы можете использовать не

только элементарные, комплексные и определенные пользователем, но и

параметрические типы данны х.

VAR_OUTPUT

Объявление

пе

еменной

END_VAR

VAR_INPUT

VAR_IN_OUT

Под

аздел па

амет

ов

Инициализация возможна только для VAR_INPUT и VAR_OUTPUT

Объявления локальных переменных и параметров

S7-SCL V5.1 для S7-300/S7-400

7-14

A5E00059543-01

Пример

VAR_INPUT // параметры входа

MY_DB : BLOCK_DB ;

CONTROLLER : DWORD ;

TIMEOFDAY : TIME_OF_DAY ;

END_VAR

VAR_OUTPUT // параметры выхода

SETPOINTS: ARRAY [1..10] of INT ;

END_VAR

VAR_IN_OUT // параметры входа_выхода

SETTING : INT ;

END_VAR

Доступ

Параметры блоков доступны в разделе операторов логического блока:

•

Внутренний доступ

: Доступ в разделе операторов блока, в котором

объявлен параметр. Это объяснено в разделах «Назначение величин» и

«Выражения, операции и адрес».

•

Внешний доступ, испо льзующий экземпляр блока данных

: Испо льзуя

экземпляр DB, Вы имеете доступ к параметрам функционального блока из

любого места программы.