Руководство. Справочник пользователя Sinumerik 840D Universal
Подождите немного. Документ загружается.
Universal
Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-6AP40-0PA0
181
Редактирование программы методом обучения
8
8.1 Обзор
С помощью функции "Teach In" возможно редактирование программ в режимах работы
"АВТО" и "MDA". Можно создавать и изменять простые кадры перемещения.
При этом оси перемещаются вручную на определенные позиции, чтобы реализовать и
сделать воспроизводимыми простые процессы обработки. Позиции подвода
применяются.
В режиме работы "АВТО" происходит обучение выбранной программы.
В режиме работы "MDA" обучение выполняется в буфер MDA.
Таким образом, внешние программы, которые возможно были созданы offline, могут
быть согласованы и при необходимости изменены.
Редактирование программы методом обучения
8.2 Общий процесс
Universal
182 Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-6AP40-0PA0
8.2 Общий процесс
Общий процесс
Выбрать необходимый кадр программы, нажать соответствующую
программную клавишу "Заучить позицию", "Ускоренный ход G01",
"Прямая G1" или "Опорная точка окружности CIP" и "Конечная
точка окружности CIP" и переместить оси, чтобы изменить кадр
программы.
Кадр может быть заменен только однотипным кадром.
- ИЛИ -
Поместить курсор на необходимое место в программе, нажать
соответствующую программную клавишу "Заучить позицию",
"Ускоренный ход G01", "Прямая G1" или "Опорная точка
окружности CIP" и "Конечная точка окружности CIP" и переместить
оси, чтобы вставить новой кадр программы.
Для того, чтобы можно было вставить кадр, курсор с помощью
клавиши-курсора и клавиши Input должен быть помещен в пустую
строку.
Нажать программную клавишу "Применить", чтобы заучить
измененный или заново созданный кадр программы.
Примечание
При первом кадре обучения происходит обучение всех установленных осей. При
каждом следующем кадре обучения происходит обучение только измененных через
перемещение осей или через ручной ввод осей.
При выходе из режима обучения этот процесс начинается заново.
Смена режима работы и области управления
Если при обучении происходит смена режима работы или области управления, то
изменения позиций отклоняются и режим обучения отключается.
Редактирование программы методом обучения
8.3 Вставка кадра
Universal
Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-6AP40-0PA0
183
8.3 Вставка кадра
Существует возможность перемещения осей и записи актуальных фактических
значений непосредственно в новый кадр позиций.
Условие
Режим работы "АВТО": Обрабатываемая программа выбрана.
Принцип действий
1. Выбрать область управления "Станок".
2. Нажать клавишу <АВТО> или <MDA>.
3. Нажать клавишу <TEACH IN>.
4. Нажать программную клавишу "Прогр.обуч.".
5. Переместить оси на необходимую позицию.
6. Нажать программную клавишу "Заучить позицию".
Создается новый кадр программы с актуальными значениями
позиции.
8.3.1 Вводимые параметры для кадров обучения
Параметры для заучивания позиции, G0, G1 и заучивания конечной точки кадра CIP
Параметр Описание
Х Позиция подвода в направлении X
Y Позиция подвода в направлении Y
Z Позиция подвода в направлении Z
F
Скорость подачи (мм/об; мм/мин) - только при заучивании G1 и конечной
точки окружности CIP
Редактирование программы методом обучения
8.3 Вставка кадра
Universal
184 Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-6AP40-0PA0
Параметр для заучивания промежуточной точки окружности CIP
Параметр Описание
I Координата центра окружности в направлении Х
J Координата центра окружности в направлении Y
K Координата центра окружности в направлении Z
Типы перехода при заучивании позиции, заучивании G0 и G1 и ASPLINE
Предлагаются следующие параметры для перехода:
Параметр Описание
G60 Точный останов
G64 Перешлифовка
G641 Программируемая перешлифовка
G642 Точная осевая перешлифовка
G643 Внутрикадровая перешлифовка
G644 Перешлифовка динамики оси
Типы движений при заучивании позиции, заучивании G0 и G1
Предлагаются следующие параметры для движения:
Параметр Описание
CP синхронно с траекторией
PTP от точки к точке
PTPG0 только G0 от точки к точке
Переходная характеристика в начале и конце сплайн-кривой
Предлагаются следующие параметры для движения:
Параметр Описание
Начало
BAUTO Автоматическое вычисление
BNAT Изгиб ноль, или натуральный
BTAN Тангенциальный
Конец
EAUTO Автоматическое вычисление
ENAT Изгиб ноль, или натуральный
ETAN Тангенциальный
Редактирование программы методом обучения
8.4 Обучение через окна
Universal
Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-6AP40-0PA0
185
8.4 Обучение через окна
8.4.1 Общая информация
Курсор должен стоять на пустой строке.
Окна для вставки кадров программы содержат поля ввода и вывода для фактических
значений в WCS. В зависимости от предустановки, предлагаются поля выбора с
параметрами для свойств движения и перехода движения.
Поля ввода при первом выборе не предустановленны, если только еще до выбора
окна оси перемещались.
Все данные из полей ввода/вывода с подошью программной клавиши "Применить"
передаются в программу.
Условие
Режим работы "АВТО": Обрабатываемая программа выбрана.
Принцип действий
1 Выбрать область управления "Станок".
2. Нажать клавишу <АВТО> или <MDA>.
3. Нажать клавишу <TEACH IN>.
4. Нажать программную клавишу "Прогр.обуч.".
5. Поместить курсор с помощью клавиши-курсора и клавиши Input на
желаемое место в программе.
Если пустая строка отсутствует, то вставить таковую.
6. Нажать программные клавиши "Ускоренный ход G0", "Прямая G1",
или "Промежуточная точка окружности CIP" и "Конечная точка
окружности CIP".
Появляются соответствующие окна в полями ввода.
7. Переместить оси на необходимую позицию.
Редактирование программы методом обучения
8.4 Обучение через окна
Universal
186 Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-6AP40-0PA0
8. Нажать программную клавишу "Применить".
Новый кадр программы вставляется на позиции курсора.
- ИЛИ -
Нажать программную клавишу "Отмена", чтобы отклонить
введенные данные.
8.4.2 Заучивание ускоренного хода G0
Вы перемещается оси и заучиваете кадр ускоренного хода с позициями подвода.
Примечание
Выбор обучаемых осей и параметров
Через окно "Установки" можно установить, какие оси будут переданы при кадре
обучения.
Здесь также определяется, будут ли параметры движения и переходные параметры
предложены для обучения.
8.4.3 Заучивание прямой G1
Вы перемещается оси и заучиваете кадр обработки (G1) с позициями подвода.
Примечание
Выбор обучаемых осей и параметров
Через окно "Установки" можно установить, какие оси будут переданы при кадре
обучения.
Здесь также определяется, будут ли параметры движения и переходные параметры
предложены для обучения.
Редактирование программы методом обучения
8.4 Обучение через окна
Universal
Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-6AP40-0PA0
187
8.4.4 Заучивание промежуточной и конечной точки окружности CIP
При круговой интерполяции CIP вводится промежуточная и конечная точка. Они
заучиваются раздельно в отдельном кадре. Последовательность программирования
обеих точек не определена.
Примечание
Следить за тем, чтобы позиция курсора при заучивании обеих точек не изменялась бы.
Заучивание промежуточной точки осуществляется в окне "Промежуточная точка
окружности CIP".
Заучивание конечной точки осуществляется в окне "Конечная точка окружности CIP".
Заучивание промежуточной или опорной точки осуществляется только в гео-осями.
Поэтому для передачи должно быть установлено мин. 2 гео-оси.
Примечание
Выбор обучаемых осей
Через окно "Установки" можно установить, какие оси будут переданы для кадра
обучения.
8.4.5 Заучивание A-сплайна
При интерполяции Акима-сплайна вводятся опорные точки, соединяемые ровной
кривой.
Вводится опорная точка и при этом определяется переход в начале и конце.
Заучивание отдельных опорных точек осуществляется через "Заучивание позиции".
Программная опция
Для интерполяции A-сплайна необходима опция "Сплайн-интерполяция".
Примечание
Для возможности программирования сплайн-интерполяции должен быть установлен
соответствующий опционный бит.
Изготовитель станка
Следовать указаниям изготовителя станка.
Редактирование программы методом обучения
8.4 Обучение через окна
Universal
188 Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-6AP40-0PA0
Принцип действий
1. Выбрать область управления "Станок".
2. Нажать клавишу <АВТО> или <MDA>.
3. Нажать клавишу <TEACH IN>.
4. Нажать программную клавишу "Прогр.обуч.".
5. Нажать программные клавиши ">>" и "ASPLINE".
Открывается окно "Акима-сплайн" с полями ввода.
6. Переместить оси на желаемую позицию и при необходимости
установить тип перехода для начальной и конечной точки
7. Нажать программную клавишу "Применить".
Новый кадр программы вставляется на позиции курсора.
- ИЛИ -
Нажать программную клавишу "Отмена", чтобы отклонить
введенные данные.
Примечание
Выбор обучаемых осей и параметров
Через окно "Установки" можно установить, какие оси будут переданы при кадре
обучения.
Здесь также определяется, будут ли параметры движения и переходные параметры
предложены для обучения.
Редактирование программы методом обучения
8.5 Изменить кадр
Universal
Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-6AP40-0PA0
189
8.5 Изменить кадр
Кадр программы может быть заменен только однотипным кадром обучения.
Индицируемые в соответствующем окне значения осей это фактические значения, не
заменяемые в кадре значения!
Примечание
Если необходимо изменить в окне кадров программы какую-либо величину кроме
позиции и ее параметров, то рекомендуется алфавитно-цифровой ввод.
Условие
Обрабатываемая программа выбрана.
Принцип действий
1. Выбрать область управления "Станок".
2. Нажать клавишу <АВТО> или <MDA>.
3. Нажать клавишу <TEACH IN>.
4. Нажать программную клавишу "Прогр.обуч.".
5. Выбрать обрабатываемый кадр программы.
6. Нажать соответствующую программную клавишу "Заучивание
позиции", "Ускоренный ход G0", "Прямая G1", или "Промежуточная
точка окружности CIP" и "Конечная точка окружности CIP".
Появляются соответствующие окна в полями ввода.
7. Переместить оси на желаемую позицию и нажать программную
клавишу "Применить".
Кадр программы заучивается с измененными значениями.
- ИЛИ -
Нажать программную клавишу "Отмена", чтобы отклонить
изменения.
Редактирование программы методом обучения
8.6 Выбор кадра
Universal
190 Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-6AP40-0PA0
8.6 Выбор кадра
Можно установить указатель прерываний на актуальную позицию курсора. При
следующем старте программы обработка продолжается с этого места.
При обучении можно изменять и области программы, которые уже обработаны. При
этом обработка программы автоматически блокируется.
Для продолжения программы необходимо выполнить Reset или выбрать кадр.
Условие
Обрабатываемая программа выбрана.
Принцип действий
1. Выбрать область управления "Станок".
2. Нажать клавишу <АВТО>.
3. Нажать клавишу <TEACH IN>.
4. Нажать программную клавишу "Прогр.обуч.".
5. Переместить курсор на необходимый кадр программы.
6. Нажать программную клавишу "Выбор кадра".