Руководство пользователя Программирование циклов HEIDENHAIN iTNC 530
Подождите немного. Документ загружается.
HEIDENHAIN iTNC 530 471
18.4 ИЗМЕРЕНИЕ КИНЕМАТИКИ (цикл 451, DIN/ISO: G451, опция)
Рассеяние
Пришедшей из статистики термин «рассеяние» ЧПУ использует в
протоколе как меру точности.
Измеренное рассеяние свидетельствует, что 68,3% фактически
измеренных пространственных ошибок находятся в пределах
указанного рассеяния (+/-).
Оптимизированное рассеяние свидетельствует, что 68,3%
ожидаемых пространственных ошибок после корректировки
кинематики находятся в пределах указанного рассеяния (+/-).
Неточность измерения угла
Неточность измерений ЧПУ всегда задает в град / 1 мкм
системной неточности. Это информация важна для того, чобы
суметь оценить качество измеренной позиционной ошибки или
люфт круглой оси.
В системную неточность входят как минимум стабильность
повторяемости осей (люфт), или неточность позиционрования
линейных осей (ошибка позиционирования) и контактного
измерительного щупа. Поскольку ЧПУ точност всей системы
неизвестна, то следует провести свою собственную
оценку.
Пример неточности расчитанной ошибки позиционирования:
Неточность позиционирования каждой линейной оси: 10 мкм
Неточность измерительного щупа: 2 мкм
запротоколированная неточность измерения: 0,0002 °/мкм
Системная неточность = SQRT( 3 * 10² + 2² ) = 17,4 мкм
Неточность измерений = 0,0002 °/мкм * 17,4 мкм= 0,0034°
Пример неточности расчитанного люфта:
Стабильность повторяемости каждой линейной оси: 5 мкм
Неточность измерительного щупа: 2 мкм
запротоколированная неточность измерения: 0,0002 °/мкм
Системная неточность = SQRT( 3 * 5² + 2² ) = 8,9 мкм
Неточность
измерений = 0,0002 °/мкм * 8,9 мкм= 0,0018°
472 Циклы измерительных щупов: автоматическое измерение кинематики
18.5 КОМПЕНСАЦИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (цикл 452,
DIN/ISO: G452, опция)
18.5 КОМПЕНСАЦИЯ
ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ
УСТАНОВКИ (цикл 452,
DIN/ISO: G452, опция)
Ход цикла
С помощью цикла 452 измерительного щупа можно
оптимизировать кинематическую цепочку трансформаций станка
(смотри „ИЗМЕРЕНИЕ КИНЕМАТИКИ (цикл 451, DIN/ISO: G451,
опция)” на странице 458). В завершение ЧПУ в кинематической
модели корректирует систему координат детали таким образом,
что текущая предустановка после оптимизации находится в
центре калибровочного шара.
С помощью этого цикла можно, например, согласовывать между
собой сменные
головки.
1 Зажим калибровочного шара
2 Полностью измерьте эталонную головку с помощью цикла 451
и в завершение задайте предустановку в центре шар с
помощью цикла 451
3 Замена второй головки
4 С помощью цикла 452 измерьте сменную головку до
устройства сопряжения
5 подгоните остальные сменные головки под эталонную головку
с помощью цикла 452
HEIDENHAIN iTNC 530 473
18.5 КОМПЕНСАЦИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (цикл 452,
DIN/ISO: G452, опция)
Если есть возможность оставить калибровочный шар
закрепленным на столе станка на время обработки, то можн, к
примеру, компенсировать дрейф станка. Этот процесс также
возможен на станке без осей вращения.
1 Закрепите калибровочный шар, учитывайте возможность
столкновений
2 Задайте предустановку в калибровочном шаре
3 Задайте предустановку на детали и приступите к ее обработке
4 С
помощью цикла 452 регулярно проводите компенсацию
предустановки. При этом ЧПУ определяет дрейф участвующх
в обработке осей и корректирует их в кинематике
Номер параметра Значение
Q141 Измеренное стандартное отклонение
оси А (-1, если ось не была измерена)
Q142 Измеренное стандартное отклонение
оси В (-1, если ось не была измерена)
Q143 Измеренное стандартное отклонение
оси С (-1, если ось не была измерена)
Q144 Оптимизированное стандартное
отклонение оси А (-1, если ось не была
измерена)
Q145 Оптимизированное стандартное
отклонение оси В (-1, если ось не
была
измерена)
Q146 Оптимизированное стандартное
отклонение оси С (-1, если ось не была
измерена)
474 Циклы измерительных щупов: автоматическое измерение кинематики
18.5 КОМПЕНСАЦИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (цикл 452,
DIN/ISO: G452, опция)
Учитывайте при программировании!
Для того чтобы можно было провести компенсацию
предустановки, кинематика должна быть
соответственно подгтовлена. Руководствуйтесь
инструкцией по эксплуатации станка.
Обращайте внимание, чтобы все функции для наклона
плоскости обработки были возвращены в исходное
состояние. M128 или FUNCTION TCPM выключаются.
Выберите положение калибровочного шара на столе
станка так, чтобы при измерении не могло произойти
столкнвения
.
Перед определением цикла следует поместить
базовую точку в центр калибровочного шара и
активировать ее.
Для осей без отдельной системы измерения
положения выберите точки измерения таким образом,
чтобы до концеого выключателя оставался ход в 1
градус. ЧПУ использует этот путь для внутренней
компенсации люфта.
В качестве подачи позиционирования для подвода на
высоту
измерения по оси измерительного щупа ЧПУ
использует наименьшее значение из параметра цикла
Q253 и параметра станка MP6150. Перемещения осей
вращения ЧПУ по общему правилу производит на
подаче позиционирования Q253, при этом контроль
щупа неактивен.
Если в режиме «Оптимизация» распознанные данные
кинематики находятся выше разрешенного
предельного значния (MP6600), то ЧПУ выдает
предупреждение. Применение
определенных
значений должно быть подтверждено с помощью
Старт-ЧПУ.
Следует учитывать, что изменение кинематики всегда
приводит и к изменению предварительной установки.
После оптимизации назначьте новую предустановку.
При каждом замере ЧПУ сначала определяет радиус
калибровочного шара. Если определенный радиус
шара отличается от введенного радиуса на величину,
большую, чем определено в параметре
станка
MP6601, то ЧПУ выводит сообщение об ошибке и
завершает измерение.
При прерывании цикла во время измерения данные
кинематики не могут находится в прежнем состоянии.
Следует защитить активную кинематику перед
оптимизированием с помощью цикла 450, чтобы в
случае сбоя восстановить последнюю активную
кинематику.
Программирование в дюймах: итоги измерения и
данные протокола ЧПУ
выдает в мм.
HEIDENHAIN iTNC 530 475
18.5 КОМПЕНСАЦИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (цикл 452,
DIN/ISO: G452, опция)
Параметры цикла
U Точный радиус калибровочного шара Q407:
введите точный радиус используемого
калибровочного шара. Диапазон ввода от 0,0001
до 99,9999
U Безопасный интервал Q320 (в приращениях):
дополнительное расстояние между точкой
измерения и сферическим наконечником щупа.
Q320 прибавляется к MP6140. Диапазон ввода от
0 до 99999,9999 или через PREDEF
U Высота возврата Q408 (абсолютная): диапазон
ввода от 0,0001 до 99999,9999
Ввод 0:
Не подводить на высоту возврата, ЧПУ
производит перемещение к следующей
позиции измерения по оси измерени. Не
допускается для осей Хирта! ЧПУ
осуществляет подвод к первой позиции
измерения в следующей последовательности:
сначала A, затем B, затем C
Ввод >0:
Высота возврата в ненаклоненной системе
координат детали,
на которую ЧПУ
позиционирует ось шпинделя перед
позиционированием оси вращения.
Дополнительно ЧПУ позиционирует щуп в
плоскости обработки в нулевую точку. Контроль
щупа не является активным в этом режиме,
скорость позиционирования определяется в
параметре Q253
U Подача предпозиционирования Q253: скорость
перемещения инструмента при позиционировании
в мм/мин. Диапазон ввода от 0,0001 до
99999,9999, альтеративно – с помощью FMAX,
FAUTO, PREDEF
U Базовый угол Q380 (абсолютный): базовый угол
(базовый поворот) для определения точек
измерения в действующей системе кооринат
детали. Определение базового угла может
существенно увеличить область измерений оси.
Диапазон ввода от 0 до 360,0000
Példa: Программа калибровки
4 TOOL CALL «ЩУП»Z
5 TCH PROBE 450 ЗАЩИТА КИНЕМАТИКИ
Q410=0 ;РЕЖИМ
Q409=5 ;ЯЧЕЙКА ПАМЯТИ
6 TCH PROBE 452 КОМПЕНСАЦИЯ
ПРЕДУСТАНОВКИ
Q407=12.5 ;РАДИУС ШАРА
Q320=0 ;БЕЗОПАСНЫЙ ИНТЕРВАЛ
Q408=0 ;ВЫСОТА ВОЗВРАТА
Q253=750 ;ПОДАЧА ПРЕДВ. ПОЗИЦ.
Q380=0 ;БАЗОВЫЙУГОЛ
Q411=-90 ;НАЧАЛЬНЫЙ УГОЛ ОСИ A
Q412=+90 ;КОНЕЧНЫЙ УГОЛ ОСИ A
Q413=0 ;УГОЛ УСТАНОВКИ ОСЬ A
Q414=0 ;ТОЧКИ ИЗМЕРЕНИЯ ОСИ А
Q415=-90 ;НАЧАЛЬНЫЙ УГОЛ ОСИ B
Q416=+90 ;КОНЕЧНЫЙ УГОЛ ОСИ B
Q417=0 ;УГОЛ УСТАНОВКИ ОСИ B
Q418=2 ;ТОЧКИ ИЗМЕРЕНИЯ ОСИ B
Q419=-90 ;НАЧАЛЬНЫЙ УГОЛ ОСИ C
Q420=+90 ;КОНЕЧНЫЙ УГОЛ ОСИ С
Q421=0 ;УГОЛ УСТАНОВКИ ОСИ С
Q422=2 ;ТОЧКИ ИЗМЕРЕНИЯ ОСИ С
Q423=4 ;КОЛИЧЕСТВО ТОЧЕК
ИЗМЕРЕНИЯ
476 Циклы измерительных щупов: автоматическое измерение кинематики
18.5 КОМПЕНСАЦИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (цикл 452,
DIN/ISO: G452, опция)
U Начальный угол ось A Q411 (абсолютный):
начальный угол по оси А, под которым должно
производится первое измерение. Диапазон ввода
т -359,999 до 359,999
U Конечный угол ось A Q412 (абсолютный):
конечный угол по оси А, под которым должно
производится последнее измерение. Диапазон
ввода от -359,999 до 359,999
U Угол установки ось A Q413: угол установки по оси
А, при котором должны измеряться другие оси
вращения. Диапазон ввода от -359,999 до 359,999
U Количество точек измерения по оси A Q414:
количество замеров, которое должно выполнить
ЧПУ для измерения по оси А. При вводе = 0 ЧПУ
не проводит изерение данной оси. Диапазон
ввода от 0 до 12
U Начальный угол ось В Q415 (абсолютный):
начальный угол по оси В, под которым должно
производится первое измерение. Диапазон ввода
т -359,999 до 359,999
U Конечный угол ось В Q416 (абсолютный):
конечный угол по оси В, под которым должно
производится последнее измерение. Диапазон
ввода от -359,999 до 359,999
U Угол установки ось В Q417: угол установки по оси
В, при котором должны измеряться другие оси
вращения. Диапазон ввода от -359,999 до 359,999
U Количество точек измерения по оси В Q418:
количество замеров, которое должна выполнить
ЧПУ для измерения по оси В. При вводе = 0 ЧПУ
не проводит изерение данной оси. Диапазон
ввода от 0 до 12
U Начальный угол ось С Q419 (абсолютный):
начальный угол по оси С, под которым должно
производится первое измерение. Диапазон ввода
т -359,999 до 359,999
U Конечный угол ось С Q420 (абсолютный):
конечный угол по оси С, под которым должно
производится последнее измерение. Диапазон
ввода от -359,999 до 359,999
U Угол установки ось С Q421: угол установки оси С,
при котором должны измеряться другие оси
вращения. Диапазон ввода от -359,999 до 359,999
U Количество точек измерения по оси С Q422:
количество замеров, которое должна выполнить
ЧПУ для измерения оси С. При вводе = 0 ЧПУ не
проводит измерение данной оси. Диапазон ввода
от 0 до 12
U Количество точек измерения (4/3) Q423: задайте, в
4 или в 3 замера ЧПУ должно выполнить
измерение калибровочного шара на плоскости: 3
замера повшают скорость:
4: использовать 4 точки измерения (стандартная
настройка),
3: использовать 3 точки измерения
HEIDENHAIN iTNC 530 477
18.5 КОМПЕНСАЦИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (цикл 452,
DIN/ISO: G452, опция)
Подгонка сменных головок
Цель данного процесса заключается в том, чтобы после смены
осей вращения (смены головки) предустановка на детали не
изменилась.
В следующем примере описывается компенсация вилочной
головки с осями АС. Меняются оси А, ось С остается на азовом
станке.
U Установите одну из сменных головок, которая будет служить
эталонной
U Зажмите калибровочный шар
U Замените измерительный щуп
U Проведите полное измерение кинематики с эталонной головкой
посредством цикла 451
U После измерения эталонной головки задайте предустановку
(с Q432 = 2 или 3 в цикл 451)
Példa: Измерение эталонной головки
1 TOOL CALL «ЩУП»Z
2 TCH PROBE 451 ИЗМЕРЕНИЕ
КИНЕМАТИКИ
Q406=1 ;РЕЖИМ
Q407=12.5 ;РА ДИ У С ШАРА
Q320=0 ;БЕЗОПАСНЫЙ ИНТЕРВАЛ
Q408=0 ;ВЫСОТА ВОЗВРАТА
Q253=2000;ПОДАЧА ПРЕДВ. ПОЗИЦ.
Q380=45 ;БАЗОВЫЙ УГОЛ
Q411=-90 ;НАЧАЛЬНЫЙ УГОЛ ОСИ A
Q412=+90 ;КОНЕЧНЫЙ УГОЛ ОСИ A
Q413=45 ;УСТАН.УГОЛ ОСИ A
Q414=4 ;ТОЧКИ ИЗМЕРЕНИЯ ОСИ А
Q415=-90 ;НАЧАЛЬНЫЙ УГОЛ ОСИ B
Q416=+90 ;КОНЕЧНЫЙ УГОЛ ОСИ B
Q417=0 ;УСТАН.УГОЛ ОСИ B
Q418=2 ;ТОЧКИ ИЗМЕРЕНИЯ ОСИ B
Q419=+90 ;НАЧАЛЬНЫЙ УГОЛ ОСИ C
Q420=+270;КОНЕЧНЫЙ УГОЛ ОСИ С
Q421=0 ;УСТАН.УГОЛ ОСИ C
Q422=3 ;ТОЧКИ ИЗМЕРЕНИЯ ОСИ С
Q423=4 ;КОЛИЧЕСТВО ТОЧЕК
ИЗМЕРЕНИЯ
Q431=3 ;ВЫПОЛНЕНИЕ
ПРЕДУСТАНОВКИ
478 Циклы измерительных щупов: автоматическое измерение кинематики
18.5 КОМПЕНСАЦИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (цикл 452,
DIN/ISO: G452, опция)
U Замена второй сменной головки
U Замените измерительный щуп
U Измерьте сменную головку с помощью цикла 452
U Измеряйте только те оси, которые были заменены в
действительности (в примере только ось А, ось С скрыта с
поощью Q422)
U Запрещается изменять предустановку и позицию
калибровочного шара во время всего процесса.
U Все остальные сменные головки можно подогнать таким же
способом
Példa: Подгонка сменной головки
3 TOOL CALL «ЩУП»Z
4 TCH PROBE 452 КОМПЕНСАЦИЯ
ПРЕДУСТАНОВКИ
Q407=12.5 ;РАД И УС ШАРА
Q320=0 ;БЕЗОПАСНЫЙ ИНТЕРВАЛ
Q408=0 ;ВЫСОТА ВОЗВРАТА
Q253=2000;ПОДАЧА ПРЕДВ. ПОЗИЦ.
Q380=45 ;БАЗОВЫЙ УГОЛ
Q411=-90 ;НАЧАЛЬНЫЙ УГОЛ ОСИ A
Q412=+90 ;КОНЕЧНЫЙ УГОЛ ОСИ A
Q413=45 ;УСТАН.УГОЛ ОСИ A
Q414=4 ;ТОЧКИ ИЗМЕРЕНИЯ ОСИ А
Q415=-90 ;НАЧАЛЬНЫЙ УГОЛ ОСИ B
Q416=+90 ;КОНЕЧНЫЙ УГОЛ ОСИ B
Q417=0 ;УСТАН.УГОЛ ОСИ B
Q418=2 ;ТОЧКИ ИЗМЕРЕНИЯ ОСИ B
Q419=+90 ;НАЧАЛЬНЫЙ УГОЛ ОСИ C
Q420=+270;КОНЕЧНЫЙ УГОЛ ОСИ С
Q421=0 ;УСТАН.УГОЛ ОСИ C
Q422=0 ;ТОЧКИ ИЗМЕРЕНИЯ ОСИ С
Q423=4 ;КОЛИЧЕСТВО ТОЧЕК
ИЗМЕРЕНИЯ
Смена головки — это функция, зависящая от
конструкции станка. Следуйте указаниям инструкции
по обслуживанию станка.
HEIDENHAIN iTNC 530 479
18.5 КОМПЕНСАЦИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (цикл 452,
DIN/ISO: G452, опция)
Компенсация дрейфа
Во время обработки различные узлы станка подвержены дрейфу
из-за воздействий окружающей среды. Если дрейф в пределах
области перемещения досточно постоянен и на столе станка во
время обработки может оставаться калибровочный шар, то этот
дрейф можно определить и скмпенсировать с помощью цикла
452.
U Зажмите калибровочный шар
U Замените измерительный щуп
U Перед началом обработки проведите полное измерение
кинематики с помощью цикла 451
U После измерения кинематики задайте предустановку
(с Q432 = 2 или 3 в цикл 451)
U Затем следует задать предустановки для деталей и начать
обработку
Példa: Эталонное измерение для компенсации
дрейфа
1 TOOL CALL «ЩУП»Z
2 CYCL DEF 247 ЗАДАНИЕ БАЗОВОЙ ТОЧКИ
Q339=1 ;НОМЕР БАЗОВОЙ ТОЧКИ
3 TCH PROBE 451 ИЗМЕРЕНИЕ
КИНЕМАТИКИ
Q406=1 ;РЕЖИМ
Q407=12.5 ;РА ДИ У С ШАРА
Q320=0 ;БЕЗОПАСНЫЙ ИНТЕРВАЛ
Q408=0 ;ВЫСОТА ВОЗВРАТА
Q253=750 ;ПОДАЧА ПРЕДВ. ПОЗИЦ.
Q380=45 ;БАЗОВЫЙ УГОЛ
Q411=+90 ;НАЧАЛЬНЫЙ УГОЛ ОСИ A
Q412=+270;КОНЕЧНЫЙ УГОЛ ОСИ A
Q413=45 ;УСТАН.УГОЛ ОСИ A
Q414=4 ;ТОЧКИ ИЗМЕРЕНИЯ ОСИ А
Q415=-90 ;НАЧАЛЬНЫЙ УГОЛ ОСИ B
Q416=+90 ;КОНЕЧНЫЙ УГОЛ ОСИ B
Q417=0 ;УСТАН.УГОЛ ОСИ B
Q418=2 ;ТОЧКИ ИЗМЕРЕНИЯ ОСИ B
Q419=+90 ;НАЧАЛЬНЫЙ УГОЛ ОСИ C
Q420=+270;КОНЕЧНЫЙ УГОЛ ОСИ С
Q421=0 ;УСТАН.УГОЛ ОСИ C
Q422=3 ;ТОЧКИ ИЗМЕРЕНИЯ ОСИ С
Q423=4 ;КОЛИЧЕСТВО ТОЧЕК
ИЗМЕРЕНИЯ
Q431=3 ;ВЫПОЛНЕНИЕ
ПРЕДУСТАНОВКИ
480 Циклы измерительных щупов: автоматическое измерение кинематики
18.5 КОМПЕНСАЦИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (цикл 452,
DIN/ISO: G452, опция)
U Регулярно определяйте дрейф осей
U Замените измерительный щуп
U Активируйте предустановку в калибровочном шаре
U Измерьте кинематику с помощью цикла 452
U Запрещается изменять предустановку и позицию
калибровочного шара во время всего процесса.
Példa: Компенсация дрейфа
4 TOOL CALL «ЩУП»Z
5 TCH PROBE 452 КОМПЕНСАЦИЯ
ПРЕДУСТАНОВКИ
Q407=12.5 ;РАД И УС ШАРА
Q320=0 ;БЕЗОПАСНЫЙ ИНТЕРВАЛ
Q408=0 ;ВЫСОТА ВОЗВРАТА
Q253=99999;ПОДАЧА ПРЕДВ. ПОЗИЦ.
Q380=45 ;БАЗОВЫЙ УГОЛ
Q411=-90 ;НАЧАЛЬНЫЙ УГОЛ ОСИ A
Q412=+90 ;КОНЕЧНЫЙ УГОЛ ОСИ A
Q413=45 ;УСТАН.УГОЛ ОСИ A
Q414=4 ;ТОЧКИ ИЗМЕРЕНИЯ ОСИ А
Q415=-90 ;НАЧАЛЬНЫЙ УГОЛ ОСИ B
Q416=+90 ;КОНЕЧНЫЙ УГОЛ ОСИ B
Q417=0 ;УСТАН.УГОЛ ОСИ B
Q418=2 ;ТОЧКИ ИЗМЕРЕНИЯ ОСИ B
Q419=+90 ;НАЧАЛЬНЫЙ УГОЛ ОСИ C
Q420=+270;КОНЕЧНЫЙ УГОЛ ОСИ С
Q421=0 ;УСТАН.УГОЛ ОСИ C
Q422=3 ;ТОЧКИ ИЗМЕРЕНИЯ ОСИ С
Q423=3 ;КОЛИЧЕСТВО ТОЧЕК
ИЗМЕРЕНИЯ
Этот процесс также возможен и на станках без осей
вращения