Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys 2.3
Подождите немного. Документ загружается.
Работа в системе программ
ирования
CoDeSys
CoDeSys V2.3 4-20
Нажав кнопку ‘ПЛК’ (PLC), вы сможете загрузить проект из контроллера. Если соединение с кон-
троллером не установлено, то появится диалог ‘Параметры связи’ (Communication parameters)
для настройки параметров связи с контроллером. Как только удалось установить соединение,
CoDeSys проверяет, есть ли в текущей директории проект с таким же именем, как и в контроллере.
Если такой проект есть, то появится диалог ‘Загрузка проекта из ПЛК’ (Load project from PLC),
в котором вы должны указать, нужно ли заменить файлы на вашем диске на проект из контроллера.
(Последовательность действий при выполнении этой команды обратна той, которая выполняется
при вызове команды ‘Онлайн’ ‘Загрузка исходных текстов’ (Online - Sourcecode download). Эта
команда сохраняет проект в контроллере. Не путайте ее с командой ‘Создание загрузочного про-
екта’(Create Boot project)!)
Замечание: Примите к сведению, что в случае, если проект в контроллере не назван, то вы должны ввести его
имя. В противном случае проект будет сохранен с именем “Untitled” .
Замечание: Если это поддерживается целевой системой, то наименование в поле 'Заглавие' (Title) диалога
‘Информация о проекте ’ (Project info) будет использоваться как начальное имя для файла
проекта. В этом случае при загрузке проекта из ПЛК будет открыт диалог записи файла с данным
именем, где его можно подтвердить или изменить.
Если проект в контроллере не обнаружен, то будет выведено сообщение об ошибке.
Диалог для открытия файлов в CoDeSys:
Загрузка проекта из ENI базы
Вы должны заранее иметь доступ к базе данных проекта. Нажмите кнопку ENI, в следующем диа-
логе вы подключитесь к категории ‘Объекты проекта’ (Project objects) базы данных ENI сервера.
Задайте соответствующие параметры для доступа (TCP/IP-адрес, порт, имя пользователя, пароль,
только чтение) и радел базы (‘Имя проекта’ - Project name), в котором находятся необходимые объ-
екты. Нажмите кнопку ‘Далее’ (Next). Данный диалог будет закрыт, и открыт следующий, в кото-
ром вы вставите данные из категории ‘Разделяемые объекты’ (Shared Objects). Нажмите кнопку
‘Готово’ (Finish), объекты из заданных разделов будут автоматически считаны и показаны в ме-
неджере объектов CoDeSys. Если вы хотите продолжить сохранение объектов проекта в базе дан-
ных, задайте соответствующие параметры в опциях проекта.
Данные доступа сохранены в codesys.ini файле, однако имя пользователя и пароль - только если
включена опция проекта ‘Сохранять удостоверение ENI’ (Save ENI credentials).
Часто открываемые проекты
Список недавно использовавшихся файлов находится в нижней части меню ‘Файл’ (File) под ко-
мандой ‘Выход’ (Exit).
Если при записи файла проекта были определены пароли, то CoDeSys потребует ввод пароля при
открытии проекта.
Работа в системе программ
ирования
CoDeSys
CoDeSys V2.3 4-21
‘Файл’ ‘Закрыть’ (“File” “Close”)
Закрыть открытый в данный момент проект. Если с момента открытия в проект были внесены из-
менения, то CoDeSys спросит, сохранять его или нет.
Если проект имеет имя “Untitled”, то ему следует дать имя с помощью команды ‘Файл’ ‘Сохра-
нить как’ (“File” “Save as”).
‘Файл’ ‘Сохранить’ (“File” “Save”)
Быстрый вызов: <Ctrl>+<S>
Сохранить проект. Если проект имеет имя “Untitled”, то ему следует дать имя с помощью команды
‘Файл’ ‘Сохранить как’ (“File” “Save as”).
‘Файл’ ‘Сохранить как’ (“File” “Save as”)
Эта команда сохраняет проект или библиотеку с новым именем. При этом исходный файл не изме-
няется.
После выбора этой команды появится диалог сохранения файлов. Задайте имя и тип файла.
Диалог ‘Сохранить как’ (Save as):
Проект можно сохранить как Проект версии 1.5 (Project Version 1.5 (*.pro)), Проект версии 2.0
(Project Version 2.0 (*.pro)), Проект версии 2.1 (Project Version 2.1 (*.pro)) или Проект версии
2.2 (Project Version 2.2 (*.pro)). При этом данные, свойственные только проекту версии 2.3, будут
утеряны. Сохраненные таким образом проекты можно использовать в версиях CoDeSys 1.5, 2.0, 2.1
или 2.2.
Проект можно сохранить как библиотеку, для того чтобы использовать его модули в других проек-
тах. Если код ваших POU целиком создан в CoDeSys, выберите тип файла ‘В’Internal library
(*.lib).
Если вы планируете создать библиотеку модулей проекта на других языках, например на С, выбе-
рите тип файла ‘Внутренняя библиотека’ (External library) (*.lib). В этом случае, кроме библио-
теки, создается еще один файл, который имеет имя библиотеки и расширение .h. Этот файл пред-
ставляет собой заголовочный файл языка С, включающий объявления всех POU, типов данных и
глобальных переменных. В режиме эмуляции используется код POU, написанный в CoDeSys. При
работе с контроллером выполняется код из внешней библиотеки, написанный на С.
Чтобы сохранить проект или библиотеку в закодированном виде, выберите тип файла
‘Кодированный CoDeSys проект’ (Encrypted CoDeSys Projekt) (*.pro), либо ‘Кодированная
внутренняя библиотека’ (Encrypted internal library) (*.lib), либо ‘Кодированная внешняя биб-
лиотека’ (Encrypted external library) (*.lib). В этом случае будет открыт диалог ‘Кодирование’
Работа в системе программ
ирования
CoDeSys
CoDeSys V2.3 4-22
(Encryption), в котором необходимо ввести ключ и подтвердить его. В этом случае проект или биб-
лиотеку нельзя будет использовать без ввода ключа.
Диалог кодирования:
Кодирование существенно усиливает защиту проекта. В ранних версиях CoDeSys была возмож-
ность только ввода паролей на чтение и запись, что не запрещает включение библиотек в проект.
Если ключ уже введен, то при каждой последующей записи его не нужно вводить повторно. Для
изменения ключа снова используйте команду ‘Сохранить как’ (Save as).
При попытке открыть кодированный проект или использовать кодированную библиотеку будет от-
крыто диалоговое окно ввода ключа.
Диалог ввода ключа:
Лицензирование библиотеки:
Для создания лицензионной библиотеки добавьте соответствующую лицензионную информацию в
диалоге ‘Редактирование лцензионной информации’ (Edit Licensing Information), который от-
крывается кнопкой ‘Лицензии’ (Edit license info...).
Подробнее см. 'Менеджер лицензирования CoDeSys'.
Файл будет сохранен после нажатия кнопки OK. Если файл с таким именем уже существует, то
CoDeSys спросит, перезаписать файл или нет.
При сохранении библиотеки она будет скомпилирована. Если при этом будет найдена ошибка, то
проект не будет сохранен как библиотека и появится сообщение о том, что проект нужно исправить
перед созданием библиотеки.
‘Файл’ ‘Сохранить/Отправить архив’ (“File” “Save/Mail Archive ”)
Создает архив проекта. Все файлы, которые используются проектом CoDeSys, сохраняются и сжи-
маются в zip файл. Такой файл удобно хранить и пересылать по электронной почте. Также с помо-
щью этой команды можно узнать, какие файлы требуются для правильного функционирования про-
екта.
Работа в системе программ
ирования
CoDeSys
CoDeSys V2.3 4-23
Диалоговое окно определения компонент архива:
Здесь вы должны определить, какие категории файлов будут добавлены в архив. Если категория в
списке выбрана, то все файлы, относящиеся к этой категории, будут сохранены в архиве. Для того
чтобы выбрать отдельный файл, относящийся к категории, нажмите кнопку ‘Детали’ (Details). При
этом появляется список файлов, входящих в категорию:
В этом диалоге можно использовать кнопку ‘Выбрать все’ (Select All) для выбора всех файлов в
списке и кнопку ‘Отменить все’ (Select None) для отмены выбора всех файлов. Можно также вы-
бирать файлы по отдельности.
Для подтверждения сделанных установок нажмите кнопку ‘Сохранить’ (Save).
Категории в диалоговом окне "Создать архив" (Save archive), в которых выбрана только часть
файлов, показаны серым цветом.
Ниже показана таблица, в левой части которой находятся возможные категории, а в правой – типы
файлов, относящиеся к соответствующим категориям:
‘Файл проекта’ (Pro-
ject File)
<имя проекта>.pro (файл проекта CoDeSys)
Работа в системе программ
ирования
CoDeSys
CoDeSys V2.3 4-24
‘Связанные
библиотеки’ (Refer-
enced Libraries)
‘Символьные фай-
лы’ (Symbol Files)
*.lib, *.obj, *.hex (библиотеки и при необходимости объектные и hex-файлы)
*.sdb, *.sym (файлы, содержащие символьную информацию)
‘Информация ком-
пиляции’ (Compile
Information)
*.ci (файлы, содержащие информацию о компиляции)
*.ri (информация о загрузке кода в контроллер и о ссылках)
<temp>.*(временные файлы)
‘Бортжурнал’ (Log
File)
*.log (файл протокола)
INI File CoDeSys.ini
‘Конфигурационные
файлы’ (Configura-
tion files)
файлы, используемые для конфигурирования PLC (файлы
конфигурации, файлы устройств, пиктограммы и т.д): *.cfg, *.con, *.eds, *.dib
,*.
‘Файлы целевой
платформы’ (Target
Files)
*.tgr (файлы целевых задач в двоичном формате для всех установленных задач )
*.txt (файлы целевых задач в текстовом формате для всех установленных задач)
‘Записи реестра’
(Registry Entries)
Registry.reg (параметры в реестре, используемые CoDeSys, Gateway и PS).
Будут добавлены следующие параметры:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\3S-Smart Software Solutions
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\AutomationAlliance“
‘Файлы с рисунка-
ми’ (Bitmap Files)
*.bmp (рисунки для POU и для визуализаций)
‘Локальный шлюз’
(Local Gateway)
Файлы Gateway.exe, GatewayDDE.exe, GClient.dll,
GDrvBase.dll, GDrvStd.dll, GHandle.dll, GSymbol.dll,
GUtil.dll, и другие DLL используемые программой Gateway.
‘Файлы перевода’
(Language Files)
Языковые файлы, используемые для визуализации (*.vis, *.xml)
Для того чтобы добавить какие–либо другие файлы в архив, нажмите кнопку ‘Иные файлы’ (Other
Files). Будет открыт диалог ‘Дополнительные файлы архива’ (Other files), в котором можно со-
ставить список нужных вам файлов:
Нажмите кнопку ‘Добавить’ (Add) , чтобы открыть стандартный диалог для выбора файла. После
нажатия кнопки ‘Открыть’ выбранный файл будет добавлен в список. Повторите эту процедуру
для каждого файла, который нужно добавить в архив. Чтобы удалить файл из списка, выберите его
и нажмите кнопку ‘Удалить’ (Remove). Нажмите кнопку Ok, чтобы добавить выбранный список в
архив.
Работа в системе программ
ирования
CoDeSys
CoDeSys V2.3 4-25
В архив можно добавить текстовый файл описания, нажав кнопку ‘Комментарий’ (Comment). От-
кроется текстовый редактор, в котором вы можете ввести любой текст. Как только вы нажмете
кнопку OK, в архив будет добавлен файл readme.txt. Кроме ваших комментариев, в него будет за-
писана информация о дате создания проекта и версии CoDeSys.
Если вы сделали все необходимые установки, нажмите:
• ‘Сохранить’ (Save…) для создания и сохранения архива. Будет открыт стандартный диалог для
сохранения файла, и вы должны будете выбрать имя и путь для сохраняемого файла. По умолча-
нию архив имеет имя <имя проекта>.zip. Во время создания архива вы будете видеть число сохра-
няемых файлов, число сохраненных файлов и процент выполнения упаковки.
• ‘Отправить’ (Mail…) для создания временного архива и передачи его по электронной почте.
Это функция работает, только если на вашем компьютере установлен MAPI (Messaging Application
Programming Interface). В противном случае будет выдано сообщение об ошибке. Если все нор-
мально, то вы увидите точно такое же сообщение, как и при нажатии кнопки ‘Сохранить’
(Save…) После того как временный архив создан, будет вызвана программа для работы с E-mail, и
вы сможете послать письмо, содержащее созданный архив. Временный архив удаляется автомати-
чески, как только письмо отправлено.
• ‘Отмена’ (Cancel) для того, чтобы отменить создание архива.
Примечание: После распаковки zip в другой системе может возникнуть необходимость изменить имена
директорий!
‘Файл’ ‘Печать’ (“File” “Print”)
Быстрый вызов:<Ctrl>+<P>
Выводит на принтер содержание активного окна. После вызова этой команды появляется стандарт-
ный диалог “Печать”. Выберите необходимые опции, настройте принтер и нажмите кнопку OK.
Содержание активного окна будет распечатано. Цветная печать доступна во всех редакторах.
Диалоговое окно “Печать”:
В этом диалоговом окне вы можете выбрать число копий и какие страницы печатать. Формат выво-
да определяется с помощью команды ‘Параметры печати’ (Printer Setup), о которой будет сказа-
но ниже. Во время печати появится диалоговое окно, в котором будет указан номер печатаемой
страницы. Если вы закроете это окно, то печать будет приостановлена перед следующей страницей.
Для документирования проекта удобно использовать команду ‘Проект’ ‘Документ’ (“Project”
“Document”). Если вы хотите создать документ с комментариями на разных языках, используйте
команду “Extras” “Make docuframe file ”.
Работа в системе программ
ирования
CoDeSys
CoDeSys V2.3 4-26
‘Файл’ ‘Параметры печати’ (“File” “Printer setup”)
Установка формата вывода страниц.
Диалоговое окно настройки формата вывода страниц:
В поле ‘Файл’ (File) вы можете ввести имя файла с расширением .dfr, в котором хранятся установ-
ки формата вывода страниц. По умолчанию здесь выбран файл DEFAULT.DFR. Можно выбрать
требуемый файл, нажав кнопку ‘Выбор’ (Browse).
Вы можете определить, начинать ли новую страницу для каждого объекта (опция ‘Новая страница
на каждый объект’ (new page for each object)) и для каждого подобъекта (опция ‘Новая страница
на каждый подобъект’ (new page for each subobject)). Используйте кнопку ‘Настройка принте-
ра’ (Printer Setup) для настройки принтера.
Если вы нажмете кнопку ‘Правка’ (Edit), то появится окно, в котором вы сможете настроить шаб-
лон страницы. Здесь вы можете установить номера страниц, дату, имя файла и POU, а также раз-
местить на странице рисунок.
Окно шаблона страницы:
В пункте меню ‘Вставка’ ‘Заместитель’ (“Insert” “Placeholder”) вы можете выбрать один из 5
объектов: Страница (Page), Имя POU (POU name), Имя файла (File name), Дата (Date) и Со-
держимое (Content) и расположить их на странице с помощью мыши. При выводе на принтер эти
объекты будут заменены:
Объект Шаблон Результат
Страница
(Page)
{Page} Номер текущей страницы
Имя POU
(POU name)
{POU name} Имя текущего POU
Работа в системе программ
ирования
CoDeSys
CoDeSys V2.3 4-27
Имя файла
(File name)
{File name} Имя проекта
Дата (Date) {Date} Текущая дата
Содержимое
(Contents)
{Contents} Содержание POU
C помощью команды ‘Вставка’ ‘Растровый рисунок’ (“Insert” “Bitmap”) вы можете вставить ри-
сунок, например логотип вашей компании. После выбора рисунка появится прямоугольник, содер-
жащий этот рисунок. Его можно переместить мышью. Также можно вставлять любые объекты ви-
зуализации (см. главу Визуализация).
Если шаблон был изменен, то при закрытии окна CoDeSys спросит, сохранить эти изменения или
нет.
Рекомендация: Включите опцию ‘Границы листа’ (Show print area margins) в категории ‘Рабочий
стол’ (Desktop) опций проекта. Это позволит убедиться в том, что заданный формат применим к
содержанию редакторов.
‘Файл’ ‘Выход’ (“File” “Exit”)
Быстрый вызов: <Alt>+<F4>
Закрывает CoDeSys. Если в момент вызова этой команды открыт проект, то вам будет предложено
его сохранить, как это описано выше (‘Файл’ ‘Сохранить’ – ‘File’ ‘Save’).
‘Проект’ ‘Компилировать’ (“Project” “Build”)
Быстрый вызов: <F11>
Инкрементальная компиляция проекта. Компилируются только POU, которые были изменены. Вся
необходимая информация о последней компиляции сохраняется в файле *.ci, при сохранении про-
екта. Перекомпилировать проект целиком можно, предварительно выполнив команду ‘Проект’
‘Очистить все’ (“Project” “Clean all”).
В целевых системах, поддерживающих изменения в режиме Онлайн, POU, которые будут загруже-
ны в контроллер, после компиляции помечаются синей стрелкой в организаторе объектов.
Соотношение между командами ‘Проект’ ‘Компилировать’ (Project-Build), ‘Онлайн’ ‘Загрузка’
(Online-Download), и ‘Онлайн’ ‘Подключение’ (Online-Login) показано на диаграмме в разделе
описания команды ‘Онлайн’ ‘Подключение’ Online-Login.
Если требуется, при соединении с контроллером командой ‘Онлайн’ ‘Подключение’ (“Online”
“Login”) компиляция выполняется автоматически. Во время компиляции открывается окно сооб-
щения, в котором описывается процесс компиляции и выводятся обнаруженные ошибки и преду-
преждения. Каждая ошибка и предупреждение имеет уникальный номер. Подробные описания
ошибок и предупреждений даны в приложении и в контекстной помощи (<F1>).
Работа в системе программ
ирования
CoDeSys
CoDeSys V2.3 4-28
Пример сообщений об ошибках и информации компилятора:
Если выбрана опция ‘Автосохранение перед компиляцией’ (Auto save before compile) в катего-
рии ‘Сохранение’ (Load & Save), перед компиляцией проект будет сохранен.
Один или несколько объектов, выделенных в Организаторе объектов (Object Organizer), можно
исключить из процесса компиляции. Для этого используется команда ‘Исключить из
компиляции’ (Exclude from build), доступная в контекстном меню. Дополнительно можно
использовать диалог ‘Исключить объекты’ ('Exclude objects') конфигурации опций компиляции
проекта (См. 4.2 Опции проекта, Генератор кода).
Замечание: Перекрестные ссылки создаются во время компиляции и сохраняются вместе с информацией о
компиляции. Для того, чтобы использовать команды ‘Показать дерево вызовов’ (Show Call
Tree), ‘Показать перекрестные ссылки’ (Show Cross Reference), а также команды ‘Не-
используемые переменные’ (Unused Variables), ‘Перекрытие областей памяти’
(Overlapping memory areas), ‘Конкурентный доступ’ (Concurrent Access), ‘Множест-
веннвя запись выхода’ (Multiple Write Access on output) в меню ‘Проект’ ‘Контроль’
('Project' 'Check'), нужно сначала скомпилировать проект.
‘Проект’ ‘Компилировать все’ (“Project” “Rebuild all”)
В отличие от команды ‘Проект’ ‘Компилировать’ (“Project” “Build”) эта команда компилирует
весь проект, даже если он не был изменен. Заметим, что информация о загрузке не удаляется, как
это происходит при использовании команды ‘Очистить все’ (Clean All).
Относительно исключения объектов из процесса компиляции см. 4.2 (Опции проекта, Генератор
кода (Build)).
Соотношение между командами ‘Проект’ ‘Компилировать’ (Project-Build), ‘Онлайн’ ‘Загрузка’
(Online-Download), и ‘Онлайн’ ‘Подключение’ (Online-Login) показано на диаграмме в разделе
описания команды ‘Онлайн’ ‘Подключение’ Online-Login.
Работа в системе программ
ирования
CoDeSys
CoDeSys V2.3 4-29
‘Проект’ ‘Очистить все’ (“Project” “Clean all”)
Стирает всю информацию о предыдущей компиляции и загрузке проекта в контроллер. После вы-
зова этой команды появляется диалоговое окно, которое сообщает о том, что изменения в режиме
Онлайн больше не доступны. В этот момент вы можете подтвердить или отменить команду.
Замечание: После выполнения этой команды работа с проектом в контроллере возможна только в том
случае, если файл *.ri, с информацией о предыдущей загрузке был сохранен вне директории про-
екта и был снова загружен перед соединением с контроллером. Загрузить файл *.ri можно с помо-
щью команды ‘Считать данные загрузки’ (Load Download-Information).
‘Проект’ ‘Считать данные загрузки’ (“Project” “Load Download-Information”)
С помощью этой команды вы можете загрузить информацию о загрузке кода в контроллер, если она
была сохранена в директории отличной от той, в которой находится проект. После выбора этой ко-
манды появится стандартный диалог “Открыть файл”.
При каждой загрузке кода в контроллер эта информация сохраняется в файле с именем <project
name><target identifier>.ri в директории проекта. Этот файл открывается вместе с проектом, и при
соединении с контроллером он используется для того, чтобы сравнить открытый проект и проект в
контроллере. Кроме того, он предназначен для того, чтобы определить, в каких POU проекта код
был изменен. В целевых системах, поддерживающих изменения в режиме Онлайн, в контроллер
будут загружены только эти POU.
Если вы воспользовались командой ‘Проект’ ‘Очистить все’ (“Project” “Clean all”) файл *.ri в
директории проекта будет удален. Но вы можете открыть его с помощью команды ‘Проект’ ‘Счи-
тать данные загрузки’ (“Project” “Load Download-Information”), если он был сохранен вами в
другой директории.
‘Проект’ ‘Перевод на другой язык’ (“Project” “Translate into another language”)
Применяется для перевода текстов проекта на другой национальный язык. Здесь используется
вспомогательный текстовый файл, созданный в CoDeSys и переведенный в текстовом редакторе на
желаемый язык.
Данное меню распадается на несколько подпунктов:
• ‘Создать шаблон перевода’ (Create translation file)
• ‘Перевести проект’ (Translate project)
• ‘Просмотр перевода’ (View translated project)
См. также: 'Редактирование файла перевода'
Создание файла перевода (Create translation file)
Диалог создания файла словаря перевода: