Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64

Подождите немного. Документ загружается.

12. Функции смещения резца

12.4 Коррекция на радиус вершины резца

Меры предосторожности

(1) Вектор тип I, K должен задаваться в линейном режиме (G0, G1). Если он задан в дуговом

режиме в начале коррекции, выдается программная ошибка (P151 G2, 3 CMP. ERR).

Задание I, K в дуговом режиме функционирует как назначение центра дуги в режиме

смещения.

(2) Если назначен вектор типа I, K, он не удаляется (предотвращение столкновения)

даже если наблюдается столкновение. По этой причине в таких случаях может

возникнуть чрезмерная резка.

(3) Смотри следующую таблицу для выбора методов смещения, основанием которых служит

наличие и/или отсутствие команд G41 и G42, а также команды I, K (J).

G41/G42 I,K(J)

Метод смещения

Нет Нет

Вектор расчета точки пересечения

Нет

Да Вектор расчета точки пересечения

Да Нет Вектор расчета точки пересечения

Да Да Вектор типа I, K Нет вставки блока

242

12. Функции смещения резца

12.4 Коррекция на радиус вершины резца

12.4.5 Прерывания во время коррекции на радиус вершины резца

MDI прерывание

Коррекция на радиус вершины резца действует в любом автоматическом операционном

режиме – будь то лента, память или MDI операция.

Прерывание, основанное на MDI, приведет к результату, указанному на приведенном ниже

рисунке, после остановки блока при выполнении операции ленты или памяти.

(1) Прерывание без движения (траектория резца не меняется)

(2) Прерывание с движением

Производится автоматический перерасчет векторов смещения для блока движения

после прерывания.

243

(позиция остановки для

отдельного блока

)

MDI прерывание

С кр

говым прерыванием

MDI прерывание

12. Функции смещения резца

12.4 Коррекция на радиус вершины резца

Ручное прерывание

(1) Прерывание при

выключенном ручном

абсолютном режиме.

Траектория резца

смещается на значение,

эквивалентное уровню

прерывания.

(2) Прерывание при

включенном ручном

абсолютном режиме. В

режиме инкрементного

значения выполняется

та же операция, что и

при выключенном

ручном абсолютном

режиме.

В режиме абсолютного

значения, тем не менее,

резец возвращается к

исходной траектории в

конечной точке блока,

следующего за

прерванным блоком, как

показано на рисунке.

244

Траектория резца

после прерывания

Траектория

резца после

коррекции

Прерывание

Программная траектория

Прерывани

Прерывание

12. Функции смещения резца

12.4 Коррекция на радиус вершины резца

12.4.6 Общие меры предосторожности при коррекции на радиус вершины резца

Задание уровня коррекции

(1) Уровень коррекции, как правило, задается посредством назначения номера уровня

коррекции при помощи последних 1 или 2 знаков T кода. В зависимости от параметров

станка могут использоваться цифровые коды старшего разряда. T код останется

действительным сразу после его задания, пока не будет задан другой Т код.

Помимо использования с целью задания уровня коррекции для коррекции на радиус

вершины резца, Т коды также используются для задания уровня смещения для смещения

по длине резца.

(2) Изменение уровней коррекции, как правило, производится, если выбран другой резец в

режиме отмены коррекции. Однако, если уровень изменен в режиме коррекции, расчет

векторов в конечной точке блока производится при использовании уровня коррекции,

заданного в данном блоке.

Ошибки при коррекции на радиус вершины резца

(1) Выдается ошибка, если любая из следующих команд запрограммирована в режиме

коррекции на радиус резца.

G17, G18, G19 ("P112" если задана плоскость, отличная от используемой в режиме

коррекции)

G31 ("P608")

G74, G75, G76("P155")

G81 ~G89("P155")

(2) Возникает ошибка ("P158"), если в режиме G46 задана точка вершины резца, отличная от

значений 1-8.

(3) Возникает ошибка ("P156"), если направление коррекции не задано при помощи вектора

движения исходной команды резки, даже если операция коррекции на радиус вершины

резца была начата в режиме G46, и при этом произошло предварительное считывание 5

блоков.

(4) Возникает ошибка ("P151"), если команда кругового движения задана в первом или

последнем блоке коррекции на радиус вершины резца.

(5) Возникает программная ошибка ("P157"), если в режиме G46 задана обратное

направление смещения.

Может быть задан параметр для перемещения резца в том же направлении

коррекции. (Параметр управления #37 "G46 предотвращение ошибки обращения")

(6) Возникает программная ошибка ("P152") во время коррекции на радиус вершины резца,

если точка пересечения не задана в режиме поблочного пропуска при обработке блока

столкновения.

(7) Возникает программная ошибка, если обнаружена ошибка в одном из предварительно

считанных блоков во время коррекции на радиус вершины резца.

(8) Возникает программная ошибка ("P153"), если увеличивается столкновение при

отсутствии условий предотвращения столкновения в режиме коррекции на радиус

вершины резца.

(9) Возникает программная ошибка ("P150"), если команда коррекции на радиус вершины

резца задана, даже если не были обеспечены параметры коррекции на радиус вершины

резца.

245

12. Функции смещения резца

12.4 Коррекция на радиус вершины резца

12.4.7 Контроль столкновений

Функция и назначение

Резец, головка которого была скорректирована при помощи функции коррекции на радиус

вершины резца посредством стандартного предварительного считывания 2 блоков, может

иногда врезаться в заготовку. Такое явление называется столкновением, а контроль

столкновений является функцией, предотвращающей появление чрезмерной резки.

Существует два вида контроля столкновений, как показано ниже, каждый из них может быть

выбран при помощи параметра.

Функция Параметр Операция

Контроль столкновений

Функция аварийного

сигнала

Функция обхода при контроле

столкновений ВЫКЛ

Неверная функция контроля

столкновений ВЫКЛ

Выдается программная ошибка перед

выполнением блока, в котором происходит

врезание, после чего операция

останавливается.

Контроль столкновений

Функция обхода

Функция обхода при контроле

столкновений ВКЛ

Неверная функция контроля

столкновений ВЫКЛ

Траектория резца изменяется, чтобы не

произошло врезание в заготовку.

Контроль

столкновений

Неверная функция

Неверная функция контроля

столкновений ВЫКЛ

Резка продолжается, даже если происходит

врезание в заготовке. Используется в

точносегментных программах.

(Примечание) #8102 обход столкновения

#8103 контроль столкновений не действует

(1) С функцией аварийного сигнала

Аварийный сигнал подается перед выполнением N1, так что при использовании функции

редактирования возможно изменение N1 указанным ниже способом, после чего

обработка может быть продолжена: N1 G1 X-100. Z-20. ;

(2) С функцией обхода

Точка пересечения N1 и N3 рассчитывается, после чего происходит создание векторов

обхода столкновений.

(3) Неверная функция контроля столкновений

Резец проходит во время резки по прямой линии между N1 и N3.

246

Подробное описание

(Пример)

Траектория обхода

Внешний диаметр

ве

шины

ез

Резка при помощи N2

Резка при помощиN2

12. Функции смещения резца

12.4 Коррекция на радиус вершины резца

Операция при обходе столкновений

В таком случае, как показано ниже, канавка останется необработанной.

247

Сплошная линия : Траектория при обходе столкновений.

нкти

иния: Т

рае

кт

ор

ия п

и н

еде

твит

ел

ьн

фу

нк

ии к

нт

рол

ол

кн

ний.

Траектория центра вершины R при обходе столкновений

Траектория центра вершины R при недействительной функции контроля столкновений

Программная траектория

Траектория центра вершины R при обходе столкновений

Линейное движение

Траектория центра вершины R при недействительной функции контроля столкновений

Программная траектория

Центр круга

Траектория обхода столкновений

Траектория центра вершины R

Программная траектория

Сплошная линия : Траектория при обходе столкновений.

нкти

ная линия: Т

аекто

ия п

и не

ействительной

нк

ии конт

оля столкновений

12. Функции смещения резца

12.4 Коррекция на радиус вершины резца

Аварийный сигнал контроля столкновений

Аварийный сигнал контроля столкновений возникает в следующих случаях.

(1) Если выбрана функция аварийного сигнала при контроле столкновений

(a) Если удалены все векторы в конечной точке собственного блока

Если, как показано на

рисунке справа, векторы

1 - 4 в конечной точке N1

были удалены, перед

выполнением N1

выдается программная

ошибка (P153).

(2) Если выбрана функция обхода при контроле столкновений

(a) Если существуют действующие векторы в конечной точке следующего блока,

даже если все векторы в конечной точке собственного блока были удалены

(i) Если, как показано

на рисунке справа,

выполняется N2 в

режиме контроля

столкновений,

векторы конечной

точки N2 все

удаляются, однако

векторы конечной

точки N3

рассматриваются как

действительные.

Теперь программная

ошибка (P153)

выводится в

конечной точке N1.

248

Аварийная

остановка

12. Функции смещения резца

12.4 Коррекция на радиус вершины резца

(ii) В случае,

показанном на

рисунке ниже, резец

будет передвигаться

в обратном

направлении N2.

Программная ошибка

(P153) теперь

выводится перед

выполнением N1.

(b) Если невозможно создать векторы обхода

(i) Даже если, как

показано на рисунке

ниже, выполнены

условия для создания

векторов обхода,

создание данных

векторов все еще

может оставаться

невозможным либо

векторы

столкновения могут

оказывать помехи на

N3. В результате

программная ошибка

(P153) выводится в

конечной точке N1,

если угол

пересечения вектора

превышает 90°.

249

Аварийная остановка

Угол

пе

есечения

12. Функции смещения резца

12.4 Коррекция на радиус вершины резца

движения после коррекции

В следующем случае

столкновение все

еще рассматривается

возникшим, даже

если столкновение

фактически

отсутствует. Если

запрограммированы

канавки уже

диаметра головки

резца R, либо

имеющие

параллельные или

расширяющиеся

стенки.

250

Траектория центра вершины

Программная траектория

Остановка

12. Функции смещения резца

12.5 Запрограммированный ввод смещения резца

12.5 Запрограммированный ввод смещения резца; G10

Функция и назначение

Уровень смещения резца и смещение заготовки могут быть заданы или изменены при

помощи команды G10. Если задание производится при помощи абсолютных значений

(X,Z,R), заданные уровни смещения действуют как новые уровни; если задание

производится при помощи инкрементных значений (U,W,C), новые уровни смещения

эквивалентны заданным уровням плюс текущие настройки уровня смещения.

Формат команды

(1) Ввод смещения заготовки (L2)

G10 L2 P_ X_ (U_ )Z_ (W_) ;

P Номер смещения

X Уровень смещения оси Х (абсолютный)

U Уровень смещения оси Х (инкрементный)

Z Уровень смещения оси Z (абсолютный)

W Уровень смещения оси Z (инкрементный)

(2) Ввод смещения по длине резца (L10)

G10 L10 P_ X_ (U_ )Z_ (W_ )R_ (C_ )Q_ ;

P Номер смещения

X Уровень смещения оси Х (абсолютный)

U Уровень смещения оси Х (инкрементный)

Z Уровень смещения оси Z (абсолютный)

W Уровень смещения оси Z (инкрементный)

R Уровень коррекции на радиус вершины резца (абсолютный)

C Уровень коррекции на радиус вершины резца (инкрементный)

Q Условная точка вершины резца

(3) Ввод смещения по износу вершины резца (L11)

G10 L11 P_ X_ (U_ )Z_ (W_ )R_ (C_ )Q_ ;

P Номе смещения

X Уровень смещения оси Х (абсолютный)

U Уровень смещения оси Х (инкрементный)

Z Уровень смещения оси Z (абсолютный)

W Уровень смещения оси Z (инкрементный)

R Уровень коррекции на радиус вершины резца (абсолютный)

C Уровень коррекции на радиус вершины резца (инкрементный)

Q Условная точка вершины резца

(4) Если отсутствует команда L для ввода смещения по длине резца (L10) или ввода

смещения по износу вершины резца (L11)

Команда ввода смещения по длине резца: P = 10000 + номер смещения

Ввод смещения по износу вершины резца : P = номер смещения

251