Руководство по программированию Siemens 840\810
Подождите немного. Документ загружается.
03.96 Таблицы
10-441
Вызовы предопределенных подпрограмм
14. Программа координации
Ключевое
слово / имя
функции
Параметр 1 Параметр 2 Параметр 3 Параметр 4 Параметр 5 Параметр 6-8 Описание
INT# INT:
Номер канала
STRING:
Траектория
CHAR: Режим
признания
Выбор модуля выполнения в
канале
START# INT:
Номер канала
INT:
Номер канала
Пуск выбранной программы
одновременно на многих каналах
из хода программы. Эта команда
не действует на тот же канал.
1:1-й канал;
2:2-й канал
WAITE# INT:
Номер канала
INT:
Номер канала
Ждать конца программы на
другом канале.
WAITM# INT: Маркер
номер 0-9
INT:
Номер канала
INT:
Номер канала
INT:
Номер канала
Ждать: Ждать пока не будет дос-
тигнут маркер в других каналах.
Программа ждет, пока WAITM с
соответствующим маркером не
будет достигнут на другом кана-
ле. Номер того же канала может
быть также определен
WAITP AXIS: Имя оси AXIS: Имя оси AXIS: Имя оси AXIS: Имя оси AXIS: Имя оси AXIS: Имя оси Ждать пока позиционирование
оси не достигнет своей
запрограммированной точки
WAITS INT: Номер
шпинделя
INT: Номер
шпинделя
INT: Номер
шпинделя
INT: Номер
шпинделя
INT: Номер
шпинделя
Ждать пока шпиндели, уже за-
программированные с SPOSA, не
достигнут своей запрограммиро-
ванной конечной точки.
RET Конец подпрограммы с функцией
вывода на PLC.
GET# AXIS AXIS AXIS AXIS AXIS AXIS Присвоить ось станка.
GETD# AXIS AXIS AXIS AXIS AXIS AXIS Прямое присвоение оси станка.
RELEASE# AXIS AXIS AXIS AXIS AXIS AXIS Деблокировка оси станка.
Функция SPI может использоваться также для программирования шпинделя вместо оси: GET(SPI(1)).
# Ключевое слово не действует для SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571.
**)Режим признания:
Команды признаются по запросу из выполняемого компонента (канал, NC,...).
Без признания: Выполнение программы продолжается, если команда была передана. Выполнение компонента
не сообщается, если команда не может быть выполнена успешно. Режим признания "N" или "n".
Синхронное признание: Выполнение программы прерывается, пока получаемый компонент не признает команду. Следующая
команда выполняется на положительном признании.
Ошибка выводится в негативном признании.
Режим признания "S", "s" или опускается.
Поведение признания определяется для тех же команд, что программируется для других.
Поведение признания всегда синхронное для команд программы координации.
Если режим признания опускается, синхронное признание берется как по умолчанию.
03.96 Таблицы
10-442
Вызовы предопределенных подпрограмм
15.Связь
Ключевое слово / имя
функции
Параметр 1 Параметр 2 Описание
MMC# STRING:
Команда
CHAR:
Режим признания
N: номер признания
S:синхронное признание
A:асинхронное признание
Команда ММС: команда на интерпретатор команды ММС.
# Ключевое слово не действует для SINUMERIK FM-NC/810D.
**)Режим признания:
Команды признаются по запросу из выполняемого компонента (канал, NC,...).
Без признания: Выполнение программы продолжается, если команда была передана. Выполнение компонента не сообщается,
если команда не может быть выполнена успешно.
16. Программа координации
Ключевое
слово / имя
функции
Параметр 1 Параметр 2 Параметр 3 Параметр 4 Параметр 5 Параметр 6-8 Описание
PUTFTOC# REAL: Значе-
ние смещения
INT: Номер
параметра
INT: Номер
канала
INT: Номер
шпинделя
Вести корректировку (смена точ-
ной корректировки инструмента)
PUTFTOCF# INT:
Номер
функции
С FCTDEF ис-
пользуемый
здесь номер
должен быть
определен.
VAR REAL:
Справочные
значения *)
INT: Номер
параметра
INT: Номер
канала
INT: Номер
шпинделя
Вести функцию корректировки
зависимой: смена точной
корректировки инструмента в
зависимости от функции,
определенной с FCDEF (3-z
полиномная степень).
*)Только специальная система переменных может быть использована для справочных значений. Они описаны в списке системы переменных.
# Ключевое слово не действует для SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571.
17. Доступы данных
Ключевое слово / имя
функции
Параметр 1 Описание
CHANDATA INT: номер канала Установить номер канала для доступов данных канала (только разрешенных в блоке инициализации);
соответствующие доступы соотносятся к каналу, установленному с CHANDATA.
03.96 Таблицы
10-443
18. Сообщения
Ключевое слово /
имя функции
Параметр 1 Параметр 2 Описание
MSG STRING: Сообщение Модальное сообщение: сообщение действует, пока не поступит другое сообщение.
03.96 Таблицы
10-444
19. Аварии
Ключевое слово /
имя функции
Параметр 1 Параметр 2 Описание
SETAL INT: Номер аварии
(цикл аварий)
Установка аварии
20. Корректировка
Ключевое слово /
имя функции
Параметр 1 Параметр 2 Описание
QECLRNON# AXIS: Номер оси Включение обучения корректировки квадрата ошибки
QECLRNOF# Выключение обучения корректировки квадрата ошибки
# Ключевое слово не действует для SINUMERIK FM-NC.
03.96 Таблицы
10-445
Вызовы предопределенных подпрограмм
20.Управление инструмента
Ключевое слово /
имя функции
Параметр 1 Параметр 2 Описание
DELT# STRING (32):
Имя инструмента
INT:
Номер дупла
Стереть инструмент. Двойной номер может быть опущен.
GETSELT# VAR INT: Номер ин-
струмента (обратное
значение)
INT:
Номер шпинделя
Прочитать выбранный номер. Если номер шпинделя не определен, применяется
команда ведущего шпинделя.
SETPIECE# INT: Номер детали INT:
Номер шпинделя
Установить номер для всех инструментов, присвоенных шпинделю. Если номер
шпинделя опущен, применяется команда вызова ведущего шпинделя.
24. Синхронный шпиндель
Ключевое
слово / имя
функции
Параметр 1 Параметр 2 Параметр 3 Параметр 4 Параметр 5 Параметр 6 Описание
COUPDEF# AXIS:
Ведомая ось
AXIS:
Ведущая ось
REAL:
Деномтинатор
скорости прео-
бразования
REAL:
Деномтинатор
скорости прео-
бразования
STRING[8]:Поведение смены
блока:
"NOC": нет управления смены
блока, смена блока разрешается
сразу, "FINE":смена блока на
"точном синхронном ходе",
"COARSE":смена при грубом
синхронном ходе и
"IPOSTOP":смена блока в
установленном месте - в
зависимости от окончания
установленного движения. Если
не определено поведение смены
блока, в определенном
поведении смены не будет.
STRING[2]:
"DV":установоч
ная точка
сцепляется
"AV":действите
льное значение
сцепляется
Определение
сцепления:
определение
группы
синхронных
шпинделей
COUPDEL# AXIS:
Ведомая ось
AXIS:
Ведущая ось
Стереть
сцепление
COUPRES# AXIS:
Ведомая ось
AXIS:
Ведущая ось
Сброс сцепле-
ния: запрогра-
ммированные
значения не
действительны
Значения дан-
ных станка
действуют.
Для синхронных шпинделей параметры осей программируются с SPI(1) или S1.
# Ключевое слово не действует для SINUMERIK FM-NC/810D.
03.96 Таблицы
10-446
Вызовы предопределенных подпрограмм
24. Электорнная коробка скоростей/синхронный шпиндель
Ключевое
слово / имя
функции
Параметр 1 Параметр 2 Параметр 3 Параметр 4 Параметр 5 Параметр 6-8 Описание
COUPON# AXIS:
Ведомая ось
AXIS:
Ведущая ось
REAL:
Активирование
позиции ведо-
мой оси
Включение сцепления:
Активировать ELG группа/пара
синхронных шпинделей. Если
активирование позиций не
определено, сцепление
срабатывает, как только можно
быстрее (уклон). Если
активирование позиции
определено для ведомой оси или
шпинделя, оно относится
абсолютно или инкрементно к
ведущему шпинделю/оси.
Только, если 3-й параметр
определен, запрограммировать
параметры 4 и 5.
COUPOF# AXIS:
Ведомая ось
AXIS:
Ведущая ось
REAL:
Зизактивиро-
вание позиции
ведомой оси
(абсолютн.)
REAL:
Зизактивиро-
вание позиции
ведомой оси
(абсолютн.)
Выключение сцепления:
Дезактивировать ELG
группа/пара синхронных
шпинделей. Параметры
сцепления сохраняются. Если
определены позиции, сцепление
отменяется только, если все
определенные позиции
пересечены. Ведомый шпиндель
продолжает вращаться на
последней запрограммированной
скорости до дезактивирования
сцепления.
WAITC# AXIS:
Ось / шпиндель
STRING [8]:
Критерий сме-
ны блока
AXIS:
Ось / шпиндель
STRING [8]:
Критерий сме-
ны блока
Ждать условия сцепления:
Ждать пока критерий смены
блока сцепления не будет
соответствовать
осям/шпинделям. Могут быть
запрограммированы до
осей/шпинделей.
Критерий смены блока:
"NOC": нет управления смены
блока, смена блока
осуществляется сразу.
"FINE":смена блока на "точной
синхронизации"
"COARSE":смена блока на
"грубой синхронизации"
"IPOSTOP":смена блока,
закончилось движение перебега
со стороны установленного
места. Если поведение смены
блока не определено, поведение
остается неизменным.
# Ключевое слово не действует для SINUMERIK FM-NC/810D.
03.96 Таблицы
10-447
Вызовы предопределенных подпрограмм в синхронных движениях
Следующие предопределенные подпрограммы появляются исключительно в синхронных движениях.
25. Синхронные процессы
Ключевое слово /
имя функции
Параметр 1 Параметр 2 Параметр 3 - 5 Описание
STOPREOF Выключение останова подготовки:
Синхронное действие с командой STOPREOF вызывает
останов обработки после вывода следующего блока (=блок в
главном ходе). Останов обработки отменяется с окончанием
вывода блока или если выполнено условие STOPREOF. Все
инструкции синхронного движения с командой STOPREOF
поэтому прерываются, словно они выполнены.
RDISABLE Начитка разрешена
DELDTG AXIS: Ось на рас-
стоянии стирания
оси (опционная).
Если ось опущена,
расстояние стира-
ния запускается
для расстояния
траектории.
Стирание дистанции
Синхронное действие с командой DELDTG вызывает останов
обработки после вывода следующего блока (=блок в главном
ходе). Останов обработки отменяется с окончанием вывода
блока или если выполнено первое условие DELDTG. Осевое
расстояние к месту назначения на осевом расстоянии стирания
сохраняется в $AA_DELT[<axis>], а расстояние вдоль контура
сохраняется в $AC_DELT.
SYNFCT INT:Номер поли-
функции, опреде-
ленной с FCTDEF.
VAR REAL:
Итоговая
переменная *)
VAR REAL:
Итоговая
переменная **)
Если условие в синхронных движениях выполнено,
полиномный, определенный первым выражением оценивается
при вводе переменной. Верхний и нижний уровень значений
ограничивается и присваивается результирующее переменное
FTOC INT:Номер поли-
функции, опреде-
ленной с FCTDEF.
VAR REAL:
Итоговая
переменная **)
INT: длина 1, 2, 3
INT: номер канала
INT: номер шпинделя
Изменить точную корректировку инструмента согласно
функции, определенной с FCTDEF (полиномный не выше 3-й
степени). Использованный здесь номер должен быть
определен в FCTDEF.
*)Только специальная система переменных может быть использована для справочных значений. Они описаны в "переизданном" Руководство по программированию
под "Переменные главного хода_запись".
**)Только специальная система переменных может быть использована для справочных значений. Они описаны в "переизданном" Руководство по
программированию в списке переменных системы.
03.96 Таблицы
10-448
Предопределенные функции
Функция вызывает предопределенную функцию. Функция вызывает возврат значения. Они могут быть включены как операнд в одно выражение.
1. Система координат
Ключевое слово
/ имя функции
Результат Параметр 1 Параметр 2 Описание
CTRANS FRAME AXIS REAL: Смещение Параметр 3-15
как 1...
Параметр 4-16
как 2...
Переход:
смещение нуля для нескольких осей.
Имя оси программируется с соответ-
ствующим значением в следующем
параметре.
CTRANS может использоваться для
программирования смещения до 8
осей.
CROT FRAME AXIS REAL: Вращение Параметр 3/5
как 1...
Параметр 4/6 как
2...
Вращение текущей системы
координат.
Максимальное число параметров: 6
(имя одной оси и одно значение
геометрической оси).
CSCALE FRAME AXIS REAL: Фактор
масштаба
Параметр 3-15
как 1...
Параметр 4-16
как 2...
Фактор масштаба для нескольких
осей.
Максимальное число параметров: 2*
(имя одной оси и одно значение
геометрической оси). Имя оси прог-
раммируется с соответствующим
значением в следующем параметре.
CSCALE может использоваться для
программирования факторов до 8
осей.
CMIRROR FRAME AXIS Параметр 2-8 как
1...
Зеркало на координатной оси
Функции фрейма CTRANS, CSCALE и CMIRROR используются для получения выражений фрейма (кадра).
3. Геометрические функции
Ключевое слово
/ имя функции
Результат Параметр 1 Параметр 2 Параметр 2 Описание
CALCDAT BOOL:
Статус ошибки
VAR REAL[2]:
Таблица с места-
ми ввода (абс-
цисса и ордината
точек 1,2,3 и т.д.)
INT: Номер мест
ввода для
вычисления (3
или 4)
VAR REAL[3]:
Результат: абс-
цисса, ордината
и радиус вычис-
ленного центра
круга.
CALCDAT: вычисление данных круга
Вычисляет радиус и центр круга из 3 или 4 точек (по
параметру 1), которые находятся на круге. Точки должны
быть разными.
INTERSEC BOOL:
Статус ошибки
VAR REAL[11]:
Первый контур-
ный элемент
VAR REAL[11]:
Второй контур-
ный элемент
VAR REAL[2]:
Результирующий
вектор: промежу-
точная коорди-
ната, абсцисса и
ордината
Промежуточное вычисление
Промежуток между двумя контурными элементами
вычисляется. Промежуточные координаты являются
обратными значениями. Статус погрешности указывает,
был ли найден промежуток.
03.96 Таблицы
10-449
Предопределенные функции
4. Осевые функции
Ключевое слово /
имя функции
Результат Параметр 1 Параметр 2 Описание
AXNAME AXIS:
Имя оси
STRING [ ]:
Строка ввода
AXNAME: имя оси
Преобразует ввод строки в имя оси. Авария получается, если ввод
строки не содержит действующее имя оси.
SPI AXIS:
Имя оси
INT:
Номер оси
SPI: преобразует шпиндель в ось
Преобразует номер шпинделя в имя оси. Авария получается, если
ввод строки не содержит действующий номер шпинделя.
ISAXIS BOOL
TRUE
Ось существует;
или:
FALSE
INT:
Номер
геометрической оси
Проверить оси геометрии 1-3, определенные как параметр,
существуют в соответствии с данными станка $MC AXCONF
GEOAX ASSIGN TAB
4 Управление инструмента
Ключевое слово /
имя функции
Результат Параметр 1 Параметр 2 Описание
NEW# INT: Номер
инструмента Т
STRING [32]:
Имя инструмента
INT: Номер дубля Создать новый инструмент (подготовить данные инструмента).
Двойной номер может быть опущен
GETT# INT: Номер
инструмента Т
STRING [32]:
Имя инструмента
INT: Номер дубля Получить номер Т для имени инструмента.
# Ключевое слово не действует для SINUMERIK FM-NC.
6. Арифметика
Ключевое слово /
имя функции
Результат Параметр 1 Параметр 2 Описание
SIN REAL REAL Синус
ASIN REAL REAL Арксинус
COS REAL REAL Косинус
ACOS REAL REAL Арккосинус
TAN REAL REAL Тангенс
ATAN2 REAL REAL REAL Арктангенс 2
03.96 Таблицы
10-450
SQRT REAL REAL Квадратный корень
POT REAL REAL Квадрат
TRUNC REAL REAL Создает десятичный знак
ROUND REAL REAL Округление
ABS REAL REAL Получение абсолютного значения
LN REAL REAL Натуральный логаритм
EXP REAL REAL Прказательная функция