Руководство по программированию ShopTurn Siemens Sinumerik

Подождите немного. Документ загружается.

06.03 Обработка детали

3.1 Ста

т/стоп об

аботки

SINUMERIK 840D/840Di/810D Управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03 3-91

Ab-

arbeiten

 Нажать программную клавишу "Выполнение".

ShopTurn автоматически переходит в режим управления

"Автоматический" и загружает программу.

Включение программы

(с программного кадра)

-или-

 Нажать программную клавишу или клавишу "Программа".

Высвечивается обзор директорий.

 Переместить курсор на директорию, в которой необходимо

выбрать программу.

-или-

 Нажать клавишу "Input" или "Курсор вправо ".

Высвечивается обзор программ.

 Переместить курсор на желаемую программу.

-или-

 Нажать клавишу "Input" или "Курсор вправо ".

Выбранная программа открывается в области управления

"Программа". Показывается рабочий план программы.

 Переместить курсор на кадр программы, с которого

необходимо начать выполнение программы.

 Нажать программную клавишу "Выполнение".

ShopTurn автоматически переходит в режим управления

"Автоматический", загружает программу и осуществляет поиск

кадра до помеченного кадра программы (см. главу "Запуск

обработки в определенном месте программы").

Пример окна программы в режиме управления "Автоматический"

Обработка детали 06.03

3.2 Отла

ка п

ог

аммы

3-92 SINUMERIK 840D/840Di/810D Управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03

Если в первый раз для выполнения выбирается программа,

содержащая циклы "Резание против контура" или "Карман

контура", то автоматически вычисляются отдельные шаги

резания или выборки кармана контура. Этот процесс, в зависимости

от сложности контура, может потребовать несколько секунд.

Запуск обработки

Cycle Start

 Нажать клавишу"Cycle Start".

Программа запускается и выполняется с начала или с

отмеченного кадра программы.

Остановка обработки

Cycle Stop

 Нажать клавишу "Cycle Stop".

Обработка сразу же останавливается, отдельные кадры

программы не выполняются до конца. При следующем старте

обработка продолжается с места остановки.

Отмена обработки

Reset

 Нажать клавишу "Reset".

Выполнение программы отменяется. При последующем старте

обработка начинается с начала.

Запуск обработки из

области управления

Программа загружена в автоматическом режиме управления и режим

управления "Автоматический" активирован на станочном пульте.

Cycle Start

 Нажать клавишу"Cycle Start".

Программа запускается и выполняется с начала. Но интерфейс

выбранной до этого области управления остается видимым.

3.2 Отладка программы

При отладке программы ShopTurn может прерывать обработку

детали после каждого программного кадра, запускающего

движение или вспомогательную функцию на станке. Таким

образом, при первом запуске программы на станке можно

осуществлять покадровый контроль результата обработки.

При сверлении весь процесс обработки, а при фрезеровании

кармана – обработка плоскостей соединяются в один кадр.

Обработки сверлением и обработки кармана с помощью функции

"Отдельный кадр точный" могут быть разбиты на отдельные

кадры. Кроме этого, при этой установке обработка

останавливается и после каждого отдельного элемента контура.

Отдельный кадр

 Загрузить программу в режим управления "Автоматический"

06.03 Обработка детали

3.3 Ин

ика

ия акт

ального п

ог

аммного ка

др

SINUMERIK 840D/840Di/810D Управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03 3-93

(см. главу "Старт/стоп обработки ").

Single Block

 Нажать клавишу "Single Block".

Cycle Start

 Нажать клавишу"Cycle Start".

Выполняется первый кадр программы. После этого обработка

останавливается. В строке состояния канала появляется текст

"Остановка: кадр в отдельном кадре завершен".

Cycle Start

 Нажать клавишу"Cycle Start".

Выполняется следующий кадр программы. После этого обработка

снова останавливается.

Single Block

 Заново нажать клавишу "Single Block", если более не

требуется покадровая обработка. (В этом случае

программная клавиша снова отключена.)

Если снова нажать клавишу "Cycle-Start", то программа

выполняется без прерываний до конца.

Отдельный кадр

точный

 Загрузить программу в режим управления "Автоматический"

(см. главу "Старт/стоп обработки ").

Einzel-

satz fein

 Нажать программные клавиши "Управление программой" и

"Отдельный кадр точный", чтобы выполнить каждую

отдельную подачу сверления и каждое отдельное движение

фрезерования кармана как самостоятельный кадр.

Single Block

 Нажать клавишу "Single Block".

 Действовать, как описано в "Отдельном кадре".

3.3 Индикация актуального программного кадра

Если при отладке или при выполнении программы необходима

более точная информация по позициям осей и важным G-

функциям, то можно включить индикацию базового кадра.

Индикация базового кадра может использоваться как в режиме

тестирования, так и при реальной обработке детали на станке.

Для активного в данный момент программного кадра в окне

"Базовый кадр" индицируются все команды G-кода, запускающие

функции на станке:

• абсолютные позиции осей

• G-функции первой G-группы

• прочие модальные G-функции

• прочие

запрограммированные адреса

• M-функции

Обработка детали 06.03

3.3 Ин

ика

ия акт

ального п

ог

аммного ка

др

3-94 SINUMERIK 840D/840Di/810D Управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03

Функция индикации базового кадра должна быть установлена

изготовителем станка.

Следовать указания изготовителя станка.

 Загрузить программу в режим управления "Автоматический"

(см. главу "Старт/стоп обработки ").

Basissatz

 Нажать программную клавишу "Базовый кадр".

Single Block

 Нажать клавишу "Single Block", если необходимо покадровое

выполнение программы.

Cycle Start

 Запустить выполнение программы.

В окне "Базовый кадр" для активного в данный момент

программного кадра индицируются точные позиции осей,

модальные G-функции и т.д.

06.03 Обработка детали

3.4 Репози

иони

ование осей

SINUMERIK 840D/840Di/810D Управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03 3-95

3.4 Репозиционирование осей

После прерывания программы в автоматическом режиме (к

примеру, после поломки инструмента) можно в ручном режиме

отвести инструмент от контура. ShopTurn сохраняет координаты

позиции прерывания и показывает пройденную в ручном режиме

разницу пути осей в окне фактического значения. Эта разница

пути обозначается как "Repos-смещение".

С помощью функции "Repos" можно снова подвести инструмент к

контуру детали, чтобы продолжить выполнение программы.

Нельзя обойти позицию прерывания, так как она заблокирована

СЧПУ.

Действует процентовка подачи/ускоренного хода.

Осторожно

При репозиционировании оси двигаются с запрограммированной

подачей и линейной интерполяцией, т.е. по прямой от актуальной

позиции к месту прерывания. Поэтому заранее перевести оси на

безопасную позицию, чтобы избежать столкновений.

Если функция "Repos" не используется после прерывания

программы и последующего перемещения осей в ручном режиме,

то ShopTurn автоматически перемещает оси при переключении в

автоматический режим и последующем запуске обработки по

прямой на место прерывания.

Следующие условия должны быть выполнены при

репозиционировании осей:

• Выполнение программы было прервано "Cycle Stop".

• Оси были перемещены в ручном режиме с позиции

прерывания на другую позицию.

Repos

 Нажать клавишу "Repos".

 Выбрать каждую перемещаемую ось друг за другом в

соответствующем направлении.

Оси перемещаются на позицию прерывания.

3.5 Запуск обработки в определенном месте программы

Если необходимо выполнить на станке только определенный

сегмент программы, то не обязательно начинать выполнение

программы с начала, а обработка может быть запущена с

определенного кадра программы или текста.

Обработка детали 06.03

3.5 Зап

ск об

аботки в оп

еленном месте п

ог

аммы

3-96 SINUMERIK 840D/840Di/810D Управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03

Место в программе, с которого необходимо запустить обработку,

обозначается как "Цель".

ShopTurn различает 3 типа цели:

• цикл ShopTurn

• иной кадр ShopTurn или кадр G-кода

• любой текст

В случае типа цели "иной кадр ShopTurn или кадр G-кода" цель

снова может быть указана 3 различными способами:

• поместить курсор на кадр назначения

В наглядных программах

этой самый простой способ.

• выбрать место прерывания

Обработка продолжается с места, на котором она была

прервана. Это является удобным прежде всего в больших

программах с несколькими уровнями.

• прямое указание цели

Этот способ возможен только в том случае, если известен

точный синтаксис цели.

После указания цели ShopTurn вычисляет точную точку старта

для выполнения программы.

В случае типов цели "Цикл ShopTurn" и "Любой текст" вычисление

всегда осуществляется на конечную точку кадра. При вычислении

стартовой точки всех других кадров ShopTurn, а также кадров G-

кода, можно выбирать между 4 вариантами.

Варианты вычисления

1. Вычисление на контуре:

При поиске кадра ShopTurn осуществляет те же вычисления,

что и при выполнении программы. Программы начинается с

начала заданного кадра, идентично обычному выполнению

программы.

2. Вычисление на конечной точке:

При поиске кадра ShopTurn осуществляет те же вычисления,

что и при выполнении программы. Выполнение программы

начинается с конца или со следующей запрограммированной

позиции заданного кадра.

3. Без вычисления

При поиске кадра ShopTurn не осуществляет вычислений, т.е.

вычисление пропускается до заданного кадра. Внутренние

параметры СЧПУ остаются на тех же значениях, что и перед

поиском кадра.

Этот вариант доступен только для программ, состоящих

исключительно из кадров G-кода.

4. Внешнее – без вычисления

Этот вариант осуществляется как вычисление на конечной

точке. Но подпрограммы, вызываемые через EXTCALL, при

вычислении пропускаются. Также у программ G-кода, которые

06.03 Обработка детали

3.5 Зап

ск об

аботки в оп

еленном месте п

ог

аммы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03 3-97

полностью выполняются в внешних дисков (дискета/сетевой

диск), вычисление до заданного кадра пропускается.

Таким образом, можно ускорить вычисление.

Внимание

Модальные функции, содержащиеся в не вычисленной части

программы, не учитываются для обрабатываемой части

программы. Т.е. при вариантах "Без вычисления" и "Внешнее –

без вычисления" необходимо выбрать заданный кадр, после

которого имеется вся необходимая для обработки информация.

Прямой ввод цели

В маске "Указатель поиска" для типа цели "иной кадр ShopTurn

или кадр G-кода" цель указывается напрямую.

В маске каждая цель обозначает уровень программы. Количество

фактически имеющихся в программе уровней зависит от глубины

вложенности программы. 1-ый уровень всегда соответствует

главной программе, а все другие уровни - подпрограммам.

В зависимости от того

, на каком уровне программы находится

цель, необходимо в соответствующую строку маски ввести цель.

Если, к примеру, цель находится в подпрограмме, которая

вызывается непосредственно из главной программы, то

необходимо внести цель во 2-ой уровень программы.

Указание цели всегда должно быть однозначным. Т.е., к примеру,

необходимо дополнительно указать цель на 1-ом

уровне

программы (главная программа), если подпрограмма вызывается

в главной программе в двух различных местах.

Параметры в маске "Указатель поиска" имеют следующее

значение:

Номер уровня программы

Программа: имя программы (имя главной программы

вносится автоматически.)

Ext: расширение файла

P счетчик проходов (Если программа выполняется

несколько раз

то здесь можно указать номер прохода,

при котором обработка должна быть

продолжена.)

Строка: параметр присваивается ShopTurn

Тип: " " цель поиска

в этом уровне не учитывается

N-Nr. номер кадра

Метка метка перехода

Текст цепочка символов

U-Prg. вызов подпрограммы

Строка номер строки

Цель поиска: место в программе, с которого должна быть

запущена обработка

Обработка детали 06.03

3.5 Зап

ск об

аботки в оп

еленном месте п

ог

аммы

3-98 SINUMERIK 840D/840Di/810D Управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03

Выбор цикла ShopTurn

 Загрузить программу в режим управления "Автоматический"

(см. главу "Старт/стоп обработки ").

 Переместить курсор на желаемый кадр назначения.

Suchlauf

starten

 Нажать клавиши "Поиск кадра" и "Запуск поиска ".

 Выбрать в случае связанных программных кадров с

несколькими технологическими кадрами в окне "Поиск"

желаемый технологический кадр.

В случае отдельных программных кадров запрос не

появляется.

 Нажать программную клавишу "Применить ".

 Ввести в случае связанных программных кадров номер

желаемой позиции старта.

В случае отдельных программных кадров запрос не

появляется.

 Нажать программную клавишу "Применить ".

Cycle Start

 Нажать клавишу"Cycle Start".

ShopTurn осуществляет все необходимые установки.

Cycle Start

 Еще раз нажать клавишу "Cycle Start".

Осуществляется переход к новой позиции старта. После этого

начинается обработка детали с начала заданного кадра.

Reset

С помощью клавиши "Reset" процесс поиска может быть отменен.

Выбор иного кадра

ShopTurn или кадра G-

кода

Поместить курсор на кадр назначения

 Загрузить программу в режим управления "Автоматический"

(см. главу "Старт/стоп обработки ").

 Переместить курсор на желаемый кадр назначения.

 Нажать программную клавишу "Поиск кадра".

Auf

Kontur

...

extern-

ohne Ber.

 Выбрать вариант вычисления.

Cycle Start

 Нажать клавишу"Cycle Start".

ShopTurn осуществляет все необходимые установки.

Cycle Start

 Еще раз нажать клавишу "Cycle Start".

Осуществляется переход к новой позиции старта. После этого

06.03 Обработка детали

3.5 Зап

ск об

аботки в оп

еленном месте п

ог

аммы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03 3-99

программа выполняется, в зависимости от варианта вычисления,

с начала или с конца кадра назначения.

Reset

С помощью клавиши "Reset" процесс поиска может быть отменен.

Выбор места прерывания

Условием является прерывание выполнения программы с

помощью клавиши "Reset". (ShopTurn автоматически запоминает

это место прерывания.)

 Снова перейти в режим управления "Автоматический".

Such-

zeiger

 Нажать программные клавиши "Поиск кадра" и "Указатель

поиска".

Unterbr.

stelle

 Нажать программную клавишу "Место прерывания".

ShopTurn вставляет сохраненное место прерывания как цель.

Auf

Kontur

...

extern-

ohne Ber.

 Выбрать вариант вычисления.

Cycle Start

 Нажать клавишу"Cycle Start".

ShopTurn осуществляет все необходимые установки.

Cycle Start

 Еще раз нажать клавишу "Cycle Start".

Осуществляется переход к новой позиции старта. После этого

программа выполняется, в зависимости от варианта вычисления,

с начала или с конца кадра назначения.

Reset

С помощью клавиши "Reset" процесс поиска может быть отменен.

Прямой ввод цели

 Загрузить программу в режим управления "Автоматический"

(см. главу "Старт/стоп обработки ").

Such-

zeiger

 Нажать программные клавиши "Поиск кадра" и "Указатель

поиска".

 Ввести желаемую цель.

Auf

Kontur

...

extern-

ohne Ber.

 Выбрать вариант вычисления.

Cycle Start

 Нажать клавишу"Cycle Start".

ShopTurn осуществляет все необходимые установки.

Cycle Start

 Еще раз нажать клавишу "Cycle Start".

Осуществляется переход к новой позиции старта. После этого

Обработка детали 06.03

3.5 Зап

ск об

аботки в оп

еленном месте п

ог

аммы

3-100 SINUMERIK 840D/840Di/810D Управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03

программа выполняется, в зависимости от варианта вычисления,

с начала или с конца кадра назначения.

Reset

С помощью клавиши "Reset" процесс поиска может быть отменен.

Поиск любого текста

 Загрузить программу в режим управления "Автоматический"

(см. главу "Старт/стоп обработки ").

Suchen

 Нажать программные клавиши "Поиск кадра" и "Поиск".

 Ввести текст, который необходимо найти.

 Выбрать, должен ли поиск начаться с начала программы или

с актуальной позиции курсора.

Suchen

 Нажать программную клавишу "Поиск".

Кадр программы, в котором встречается искомый текст,

помечается.

Weiter-

suchen

 Нажать программную клавишу "Продолжить поиск", если

необходимо продолжить поиск.

Suchlauf

starten

 Нажать программные клавиши "Отмена" и "Запуск поиска".

 Выбрать в случае связанных программных кадров с

несколькими технологическими кадрами в окне "Поиск"

желаемый технологический кадр и нажать программную

клавишу "Применить".

В случае отдельных программных кадров запрос не

появляется.

 Ввести в случае связанных программных кадров номер

желаемой позиции старта и нажать программную клавишу

"Применить".

В случае отдельных программных кадров запрос не

появляется.

Cycle Start

 Нажать клавишу"Cycle Start".

ShopTurn осуществляет все необходимые установки.

Cycle Start

 Еще раз нажать клавишу "Cycle Start".

Осуществляется переход к новой позиции старта. После этого

начинается обработка детали с начала заданного кадра.

Reset

С помощью клавиши "Reset" процесс поиска может быть отменен.