Руководство по параметрам УЧПУ FANUC Oi-C
Подождите немного. Документ загружается.
B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
- 363 -
[Пример]
Для обратной синхронизации, при которой ведущая ось
является третьей осью, а ведомая ось является четвертой
осью, задайте параметр
ном.8311 и параметр ном.8312 следующим образом:
Параметр ном. 8311 (первая ось) = 0
Параметр ном. 8311 (вторая ось) = 20
Параметр ном. 8311 (третья ось) = 0
Параметр ном. 8311 (четвертая ось) = 0
Параметр ном. 8312 (первая ось) = 0
Параметр ном. 8312 (вторая ось) = 0
Параметр ном. 8312 (третья ось) = 0
Параметр ном. 8312 (четвертая ось) = 100
8313
Предел разницы между величиной отклонения позиционирования
ведущей и ведомой осей (синхронное управление одной парой)
[Тип данных] Слово
[Устройство данных] Устройство обнаружения
[Диапазон действит. данных] от 0 до 32767
Задает предел разницы между величиной отклонения
позиционирования ведущей и ведомой осей. Если разница между
ними превышает предел, установленный в параметре,
активируется сигнал тревоги P/S (ном.213).
8314
Максимальная ошибка при проверке ошибки синхронизации
[Тип данных] Слово оси
[Единица измерения данных]
Приращение ввода IS-A IS-B IS-C Единица
Миллиметр обработки 0.01 0.001 0.0001 мм
Дюйм обработки 0.001 0.0001 0.00001 дюйм
Ось вращения 0.01 0.001 0.0001 град
[Диапазон действит. данных] от 0 до 32767
Отслеживаются машинные координаты по ведущей и ведомой
осям. Если обнаружена разница (ошибка синхронизации), которая
больше, чем значение заданное в этом параметре, выдается сигнал
тревоги системы слежения (ном.407), и станок останавливается.
Задайте этот параметр с ведущей осью. Если в этом параметре
задан 0, проверка ошибки синхронизации не производится.
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01
- 364 -
8315
Максимальное значение коррекции для синхронизация (синхронное
управление одной парой)
[Тип данных] Слово оси
[Единица данных] Единица используемая для детектирования
[Диапазон действит. данных] от 0 до 32767
Данный параметр задает максимальное значение коррекции для
синхронизации. Если используется значение коррекции большее,
чем установлено в этом параметре, выдается сигнал тревоги
системы слежения ном.410 для ведомой оси.
8316
Разница между референтными счетчиками для ведущей и ведомой осей
(синхронное управление одной парой)
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задан этот параметр, то следует отключить
питание, прежде чем продолжить работу.
[Тип данных] Двойное слово
[Единицы данных] Единицы детектирования
[Диапазон действит. данных] от -99999999 до 99999999
Этот параметр отображает разницу между референтными
счетчиками для ведущей и ведомой осей.
ПРИМЕЧАНИЕ
После выполнения позиционирования по сетке,
разница между референтными счетчиками
автоматически устанавливается в этом
параметре. В это же время, бит 1 (ATS)
параметра ном.8302 устанавливается в 0.
8317
Время обнаружения сигнала тревоги разницы вращающего момента
(синхронное управление одной парой)
[Тип данных] Слово
[Единица измерения данных] мс
[Диапазон действит. данных] от 0 до 4000 (по умолчанию 512 мсек, если установлен 0)
Этот параметр задает период между установкой сигнала
завершения подготовки системы слежения (SA <F000 бит 6>) в 1,
и проверкой запуска сигнала тревоги разницы вращающего
момента, для функции обнаружения сигнала тревоги разности
вращающих моментов.
Заданное значение округляется до ближайшего целого значения
кратного 16 мс.
[Пример]
Если задано 100, предполагается значение, равное 112 мс.
B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
- 365 -
8318
Таймер детектирования для предела разницы между отклонениями
позиционирования для ведущей и ведомой осей
[Тип данных] Слово
[Единица измерения данных] 8m
[Диапазон действит. данных] от 0 до 1000
Этот параметр задает время между выводом импульса коррекции
для ведомой оси, и началом проверки предела разницы между
отклонениями позиционирования между ведущей и ведомой
осями, функцией синхронизации. Эта установка так же
используется для проверки чрезмерной ошибки при остановке.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задано значение больше 1000,
принимается спецификация, равная 1000.
8323
Максимально допустимая разница между отклонениями
позиционирования для ведущей и ведомой осей
[Тип данных] Слово оси
[Устройство данных] Устройство обнаружения
[Диапазон действит. данных] от 0 до 32767
Данный параметр задает максимальную допустимую разницу
между позиционными отклонениями ведущей и ведомой осей.
Если разница между позиционными отклонениями превышает
значение, заданное в этом параметре, выдается сигнал тревоги
(ном.213).
Задайте этот параметр с ведущей осью. Если в данном параметре
задан 0, то проверка разницы позиционного отклонения не
производится.
8325
Максимальное значение коррекции для синхронизации
[Тип данных] Слово оси
[Устройство данных] Устройство обнаружения
[Диапазон действит. данных] от 0 до 32767
Данный параметр задает максимальное значение коррекции для
синхронизации. Если значение коррекции превышает значение,
заданное в этом параметре, выдается сигнал тревоги системы
слежения (ном.407).
Задайте этот параметр с ведущей осью. Для активации этого
параметра, установите параметр SOFx (бит 7 параметра ном.8303)
в 1.
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01
- 366 -
8326
Разница между счетчиками ссылок ведущей и ведомой осей
[Тип данных] Двойное слово оси
[Устройство данных] Устройство обнаружения
[Диапазон действит. данных] от -99999999 до 99999999
Разница между счетчиком ссылок ведущей оси и счетчиком
ссылок ведомой оси (смещение сетки ведущей оси и ведомой оси)
автоматически задается, если выполняется автоматическая
настройка для позиционирования сетки. Затем разница передается
вместе с обычным значение смещения сетки на систему слежения,
когда включается питание.
Этот параметр задается с ведущей осью.
8327
Таймер сигнала тревоги при обнаружении разницы вращающих
моментов
[Тип данных] Слово оси
[Единица измерения данных] мсек
[Диапазон действит. данных] от 0 до 4000
Данный параметр задает время от сигнала завершения подготовки
сервосистемы, SA (F000#6), заданного равным 1, до обнаружения
разницы вращающих моментов при простом синхронном
управлении. Дробная часть меньше 16 мсек, округляется.
Пример:
Установка = 100 Принимается значение 112 мсек.
Задайте этот параметр с ведущей осью. Если в данном
параметре задан 0, принимается спецификация, равная 512
мсек.
B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
- 367 -
4.49 ПАРАМЕТРЫ СРАВНЕНИЯ НОМЕРОВ
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И ОСТАНОВА
8341 Номер программы для сравнения и останова
[Тип данных] Слово
[Диапазон действит. данных] от 0 до 9999
Этот параметр устанавливает номер программы, включая номер
последовательности, для которой проводится сравнение номера
последовательности и останов. Параметр ном.8342 устанавливает
номер последовательности в котором проверка останавливается.
ПРИМЕЧАНИЕ
Номер программы так же может быть задан на
экране установок. Если номер программы задан
на экране установок, значение этого параметра
меняется соответственно.
8342 Номер последовательности для сравнения и останова
[Тип данных] двойное слово
[Диапазон действит. данных] от 0 до 9999
Этот параметр устанавливает номер последовательности, для
которой проводится сравнение номера последовательности и
останов.
Если выполняется блок содержащий номер последовательности
установленный в этом параметре, при выполнении программы
установленной в параметре ном.8341, останов единичного блока
возникает после выполнения блока. В этот момент, установка
автоматически меняется на -1. При включении питания, установка
автоматически меняется на 0.
ПРИМЕЧАНИЕ
Номер последовательности так же может быть
задан на экране установок. Если номер
последовательности задан на экране установок,
значение этого параметра меняется
соответственно.
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01
- 368 -
4.50 ПРОЧИЕ ПАРАМЕТРЫ
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8700 DMM
[Тип данных] Бит
DMM При операции прямого цифрового управления от PMC,
разомкнутое ЧПУ, или предварительное считывание C-EXE:
0: Не выполняется.
1: Выполняется.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8701 WPR
[Тип данных] Бит
WPR Функция, которая позволяет параметрам перезаписываемым с
использованием окна PMC быть активными при автоматической
работе:
0: Отключена.
1: Включена.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если установлен этот параметр, команды
перемещения основанные на ручной работе
отключены (состояние столкновения) при
выполнении перезаписи параметров с
использованием окна PMC.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8702 LFM SME
[Тип данных] Бит
SME При операции прямого цифрового управления или вызова M198,
параметр ном. 8790 (тайминга для выполнения вспомогательного
макроса):
0: Недействителен.
1: Действителен.
LFM В начале загрузки программы в ответ на запрос используя
библиотеку окна данных:
0: "LF+%" не выводится.
1: "LF+%" выводится.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8703 WSP
[Тип данных] Бит
WSP Если параметры последовательного шпинделя ном. 4000 по 4799
перезаписываются функциональным кодом 18 (запись
параметров) функцией окна PMC, новые данные:
0: Не передаются немедленно в усилитель шпинделя.
1: Передаются немедленно в усилитель шпинделя.
B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
- 369 -
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если операция записи параметров заданная для
всех осей (спецификация осей: -1) выполняется
функциональным кодом 18 функции окна PMC,
эта функция использоваться не может. (Даже
если функция задана, данные от всех осей не
передаются в усилитель шпинделя.)
2 Если операция запуска шпинделя выполняется
при включении питания и тому подобном, или
если данные параметров последовательного
шпинделя (параметры ном. 4000 по 4799)
перезаписываются через клавиши ручного ввода
данных, RS-232C, или ввода программируемых
данных (G10), данные параметров
последовательного шпинделя (параметры ном.
4000 по 4799) должны одновременно
перезаписываться функцией окна PMC.
3 Если положение остановки ориентации
шпинделя задается извне, или задается
ориентация шпинделя командой инкрементного
типа извне (обе устанавливаются битом 2 (OR1)
и битом 3 (OR2) параметра ном. 3702), те же
условия, что и в ПРИМЕЧАНИИ 2 выше,
применяются, если меняется статус сигналов
внешней команды положения остановки
ориентации шпинделя (ниже). Если изменение
сигналов внешней команды положения
остановки ориентации шпинделя, и перезапись
параметров шпинделя (параметры ном. 4000 до
4799) функцией окна PMC выполнены успешно,
установите время задержки, по крайней мере
50 мс, между этими операциями.
Внешние сигналы команды положения
остановки ориентации шпинделя
Первый шпиндель SHA00 по SHA11 <G078,
G079>
Второй шпиндель SHB00 по SHB11 <G080,
G081>
4 Если параметр был изменен этой функцией,
необходимо 1000 мс для активации новых
данных параметров на стороне усилителя
шпинделя. Для использования параметров
после их изменения, подождите по крайней мере
1000 мс после возврата кода завершения окна
PMC.
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01
- 370 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8706 NWD HSD
ПРИМЕЧАНИЕ
Если был задан этот параметр, то следует отклю-
чить питание, прежде чем продолжить работу.
[Тип данных] Бит
HSD Основная обработка при прямом цифровом управлении при
помощи FOCAS1/HSSB это:
0: Нормальный режим работы.
1: Высокоскоростной режим работы.
Установите этот параметр в соответствии с обработкой при пря-
мом цифровом управлении. Обычно, если при прямом цифровом
управлении при помощи FOCAS1/HSSB, выполняются операции и
программы содержащие смежные маленькие блоки, выбирается
высокоскоростной режим работы.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для подробностей по этому параметру, так же
обратитесь к документу "Набор для операции
прямого цифрового управления открытого ЧПУ
FANUC" и другим руководствам.
NWD При операции прямого цифрового управления при помощи
FOCAS1/HSSB, новые функции прямого цифрового управления:
0: Не выполняются.
1: Выполняются.
Если установлен этот параметр, команда M198 (вызов
подпрограммы) может так же быть выполнена FOCAS1/HSSB.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для выполнения команды M198 с FOCAS1/HSSB,
параметр ном. 20 долен быть установлен в "15".
Для подробностей по этому параметру, так же
обратитесь к документу "Набор для операции
прямого цифрового управления открытого ЧПУ
FANUC" и другим руководствам.
8760
Номер программы для регистрации данных (функция ввода/вывода
данных с использованием соединения ввода/вывода)
[Тип данных] Слово
[Диапазон действит. данных] от 0 до 9999
Если используется функция ввода/вывода данных с использова-
нием соединения ввода/вывода, этот параметр устанавливает но-
мера программ, используемых для регистрации данных (парамет-
ры, макропеременные, и данные диагностики) для Power Mates.
Для Power Mate в группе n, используются следующие номера
программ:
Для параметров: Установка + n × 10 + 0
Для макропеременных: Установка + n × 10 + 1
Для данных диагностики: Установка + n × 10 + 2
B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
- 371 -
Пример: Если установлено 8000
8000: Параметры группы 0 (канал ввода/вывода = 20)
8001: Макропеременные группы 0 (канал ввода/вывода = 20)
8002: Данные диагностики группы 0 (канал ввода/вывода = 20)
8010: Параметры группы 1 (канал ввода/вывода = 21)
8011: Макропеременные группы 1 (канал ввода/вывода = 21)
8012: Данные диагностики группы 1 (канал ввода/вывода = 21)
8020: Параметры группы 2 (канал ввода/вывода = 22)
8021: Макропеременные группы 2 (канал ввода/вывода = 22)
8022: Данные диагностики группы 2 (канал ввода/вывода = 22)
: :
8150: Параметры группы 15 (канал ввода/вывода = 35)
8151: Макропеременные группы 15 (канал ввода/вывода = 35)
8152: Данные диагностики группы 15 (канал ввода/вывода = 35)
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Если установлен 0, ввод/вывод параметров,
макропеременных, и данных диагностики не
может производиться, однако производится
обработки ввода/вывода программы.
2 Если данные вводятся или выводятся в Power
Mate, установочные данные КАНАЛА
ВВОДА/ВЫВОДА так же должны быть
установлены.
8790 Тайминг для выполнения вспомогательного макроса
[Тип данных] Слово
[Единица измерения данных]
Этот параметр устанавливает тайминг для исполнительного
устройства вспомогательных макросов при считывании и
перфорации данных коррекции и тому подобного, программы ЧУ.
Если считывается или перфорируется число символов равное
числу, заданному в этом параметре, вспомогательный макрос
выполняется один раз. Если в параметре установлен 0,
вспомогательный макрос не выполняется при обработке
считывания или перфорации.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8801
[Тип данных] Бит
Битовый параметр 1 для компоновщика инструментов станка
4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01
- 372 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8802
[Тип данных] Бит
Битовый параметр 2 для компоновщика инструментов станка
ПРИМЕЧАНИЕ
Эти параметры используются только
компоновщиком инструментов станка. Для
получения детальной информации смотрите
соответствующее руководство, поставляемое
для компоновщика станка.
8811 2-х словный параметр 1 для компоновщика инструментов станка
8812 2-х словный параметр 2 для компоновщика инструментов станка
8813 2-х словный параметр 3 для компоновщика инструментов станка
[Тип данных] двойное слово
от -99999999 до 99999999
ПРИМЕЧАНИЕ
Эти параметры используются только
компоновщиком инструментов станка. Для
получения детальной информации смотрите
соответствующее руководство, поставляемое
для компоновщика станка.