Руководство по параметрам УЧПУ FANUC Oi-C

Подождите немного. Документ загружается.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 263 -

5280

Петлевое усиление регулирования по положению для шпинделя и оси

нарезания резьбы при жестком нарезании резьбы (общее для всех

передач)

5281

Петлевое усиление регулирования по положению для шпинделя и оси

нарезания резьбы при жестком нарезании резьбы (первая передача)

5282

Петлевое усиление регулирования по положению для шпинделя и оси

нарезания резьбы при жестком нарезании резьбы (вторая передача)

5283

Петлевое усиление регулирования по положению для шпинделя и оси

нарезания резьбы при жестком нарезании резьбы (третья передача)

Петлевое усиление регулирования по положению для шпинделя и оси

нарезания резьбы при жестком нарезании резьбы (четвертая передача)

5284

ПРИМЕЧАНИЕ

После установки этих параметров, питание

должно быть отключено, а затем включено, для

того, чтобы эти установки стали активными.

[Тип данных] Слово

[Единица данных] 0.01 с

-1

[Диапазон действит. данных] от 1 до 9999

Каждый из этих параметров, используется для установки

петлевого усиления регулирования по положению для шпинделя и

оси нарезания резьбы при жестком нарезании резьбы. Эти

параметры сильно влияют на точность нарезания резьбы.

Проведите тесты резки, и выполните подстройку для получения

оптимального значения.

При выполнении нарезания резьбы с аналоговым шпинделем, так

же настройте множители петлевого усиления (параметры

ном. 5291 - 5294).

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Для использования различных петлевых

усилений для каждой передачи, установите

параметр ном.5280 в 0, и установите петлевое

усиление для каждой передачи в параметрах

ном.5281 по ном.5284. Задание различных

петлевых усилений для каждой передачи

отключено, если в параметре ном.5280

установлено значение отличное от 0. В этом

случае, в качестве петлевого усиления для всех

передач, используется значение параметра

ном.5280.

2 Если жесткое нарезание резьбы производится с

использованием второго шпинделя

• Если параметр SPR (бит 1 параметра

ном.5204) равен 0 установка параметра ном.

5280, или установка параметров ном.5281 и

ном. 5282, применяется и к первому, и ко

второму шпинделю.

• Если параметр SPR (бит 1 параметра

ном.5204) равен 1, установка параметров

ном.5341 по ном. 5343, применяется ко

второму шпинделю.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 264 -

5291

Множитель петлевого усиления шпинделя в режиме жесткого нарезания

резьбы метчиком (для передачи 1)

5292

Множитель петлевого усиления шпинделя в режиме жесткого нарезания

резьбы метчиком (для передачи 2)

5293

Множитель петлевого усиления шпинделя в режиме жесткого нарезания

резьбы метчиком (для передачи 3)

Множитель петлевого усиления шпинделя в режиме жесткого нарезания

резьбы метчиком (для передачи 4)

5294

[Тип данных] Слово

[Диапазон действит. данных] от 0 до 32767

Устанавливает множители петлевого усиления шпинделя для

передач с 1 по 4 в режиме жесткого нарезания резьбы. Точность

нарезания резьбы, зависит от множителей. Проведите тесты резки,

и выполните точную подстройку для получения оптимального

значения.

ПРИМЕЧАНИЕ

Эти параметры используются для аналоговых

шпинделей.

Множитель петлевого усиления = 2048 × E/L × α × 1000

где;

E : Напряжение в команде скорости при 1000 мин

-1

L : Угол вращения шпинделя на один оборот мотора шпинделя

α : Единица использованная для детектирования

Примеры

Двигатель

шпинделя

Шпиндель

Шифратор

положения

1 : 1 : 2

P.C

Если двигатель шпинделя, шпиндель, и шифратор положения соединены

как показано слева, пусть переменные будут следующими:

E = 1.667 (В) (Скорость двигателя 6000 м

-1

соответствует 10 В.)

L = 360

(Один оборот шпинделя совпадает с одним оборотом

двигателя шпинделя.)

a = La/4096

= 720/4096

= 0.17578

La = 720

(= 360

2. Один оборот шифратора положения совпадает с

двумя оборотами шпинделя.)

4096 = Число детектированных импульсов на оборот шифратора

положения

Передаточное число между шпинделем и шифратором положения

1:1 0.08789 градусов

1:2 0.17578 градусов

1:4 0.35156 градусов

1:8 0.70313 градусов

Согласно указанному соотношению, множитель петлевого усиления

расчитываеся как 2048

1.667/360

0.17578

1000 = 1667

Если используется шифратор положения встроенный в двигатель

шпинделя посылающий 512 импульсов на оборот, единицы

используемые для детектирования, это La/2048.

Рис. 4.23 (b) Соединение между двигателем шпинделя, шпинделем, и шифратором положения

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 265 -

5300

Ширина области в положении, оси нарезания резьбы, при жестком

нарезании резьбы

5301

Ширина области в положении, шпинделя, при жестком нарезании

резьбы

[Тип данных] Слово

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[Диапазон действит. данных] от 0 до 32767

Эти параметры используются для задания ширины области в

положении для шпинделя и оси при жестком нарезании резьбы.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Если задано слишком большое значение,

точность нарезания резьбы ухудшится.

2 Если жесткое нарезание резьбы производится с

использованием второго шпинделя

• Если параметр SPR (бит 1 параметра

ном.5204) равен 0, установка параметров

ном.5300 и ном. 5301, применяется и к

первому, и ко второму шпинделю.

• Если параметр SPR (бит 1 параметра

ном.5204) равен 1, установка параметров

ном.5302 и ном. 5303, применяется ко

второму шпинделю.

5302

Ширина области в положении, оси нарезания резьбы, при жестком

нарезании резьбы для второго шпинделя

5303

Ширина области в положении, шпинделя, при жестком нарезании

резьбы для второго шпинделя

[Тип данных] Слово

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[Диапазон действит. данных] от 0 до 32767

Эти параметры используются для задания ширины области в

положении для шпинделя и оси при жестком нарезании резьбы

используя второй шпиндель.

ПРИМЕЧАНИЕ

Эти параметры активированы, если параметр

SPR (бит 1 параметра ном.5204) равен 1.

5308

Ширина области в положении, в точке R при жестком нарезании резьбы

(ось нарезания резьбы)

[Тип данных] Слово

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[Диапазон действит. данных] от 0 до 32767

Этот параметр используется для установки ширины области в

положении, для оси нарезания резьбы в точке R, при жестком

нарезании резьбы.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 266 -

5310

Предел позиционного отклонения, налагаемый при перемещении оси

нарезания резьбы, при жестком нарезании резьбы

[Тип данных] Слово

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[Диапазон действит. данных] от 1 до 32767

Этот параметр используется для установки предела позиционного

отклонения, налагаемый при перемещении оси нарезания резьбы,

при жестком нарезании резьбы. Значение которое попадает вне

действительного диапазона данных, описанное выше, может быть

задано в параметре ном.5314.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 При использовании детектора высокого

разрешения, единица должна быть умножена на

10.

2 Если жесткое нарезание резьбы производится с

использованием второго шпинделя

• Если параметр SPR (бит 1 параметра

ном.5204) равен 0, установка параметров

ном.5310 (или ном. 5314), применяется и к

первому, и ко второму шпинделю.

• Если параметр SPR (бит 1 параметра

ном.5204) равен 1, установка параметра

ном.5350 применяется ко второму шпинделю.

5311

Предельное значение отклонения позиционирования шпинделя при

перемещении, при жестком нарезании резьбы.

[Тип данных] Слово

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[Диапазон действит. данных] от 1 до 32767

Этот параметр используется для установки предельного значения

отклонения позиционирования шпинделя при перемещении, при

жестком нарезании резьбы.

S × 360 × 100 × 1.5

Предельное значение =

60 × G × α

где

S : Максимальная скорость шпинделя при жестком нарезании

резьбы

(Установка параметров ном. 5241 и выше)

G : Петлевое усиление оси жесткого нарезания резьбы

(Установка параметров ном. 5280 и выше)

α: Единица измерения :

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 267 -

Пример расчета

Двигатель

шпинделя

Шпиндель

Шифратор

положения

1 : 1 : 2

P.C

S = 3600

G = 3000

L = 360 градусов (Один оборот шпинделя на оборот двигателя

шпинделя)

a = La/4096

= 720 градусов/4096

= 0.17578 градусов

La = 720 градусов

(Один оборот шифратора положения на два оборота шпинделя

(= 360 градусов

2)).

4096 = Импульсы детектирования на оборот шифратора положения

Заданное значение =

= 6144

3600

360

100

1.5

3000

0.17578

Рис. 4.23 (c) Соединение между двигателем шпинделя, шпинделем, и шифратором положения

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Единица измерения= La/2048 если шифратор

положения встроенный в двигатель шпинделя,

использует шифратор положения в 512

импульсов на оборот.

2 Если жесткое нарезание резьбы производится с

использованием второго шпинделя

• Если параметр SPR (бит 1 параметра

ном.5204) равен 0, установка параметра

ном.5311 применяется и к первому, и ко

второму шпинделю.

• Если параметр SPR (бит 1 параметра

ном.5204) равен 1, установка параметра

ном.5351 применяется ко второму шпинделю.

5312

Предел позиционного отклонения, налагаемый при остановке оси

нарезания резьбы, при жестком нарезании резьбы

[Тип данных] Слово

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[Диапазон действит. данных] от 1 до 32767

Этот параметр используется для установки предела позиционного

отклонения, налагаемый при остановке оси нарезания резьбы, при

жестком нарезании резьбы.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 268 -

ПРИМЕЧАНИЕ

Если жесткое нарезание резьбы производится с

использованием второго шпинделя

• Если параметр SPR (бит 1 параметра

ном.5204) равен 0, установка параметра

ном.5312 применяется и к первому, и ко

второму шпинделю.

• Если параметр SPR (бит 1 параметра

ном.5204) равен 1, установка параметра

ном.5352 применяется ко второму шпинделю.

5313

Предел позиционного отклонения, налагаемый при остановке

шпинделя, при жестком нарезании резьбы

[Тип данных] Слово

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[Диапазон действит. данных] от 1 до 32767

Этот параметр используется для установки предела позиционного

отклонения, налагаемый при остановке шпинделя, при жестком

нарезании резьбы.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если жесткое нарезание резьбы производится с

использованием второго шпинделя

• Если параметр SPR (бит 1 параметра

ном.5204) равен 0, установка параметра

ном.5313 применяется и к первому, и ко

второму шпинделю.

• Если параметр SPR (бит 1 параметра

ном.5204) равен 1, установка параметра

ном.5353 применяется ко второму шпинделю.

5314

Предел позиционного отклонения, налагаемый при перемещении оси

нарезания резьбы, при жестком нарезании резьбы

[Тип данных] двойное слово

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[Диапазон действит. данных] от 0 до 99999999

Обычно, параметр ном.5310 используется для установки предела

позиционного отклонения, налагаемый при перемещении оси

нарезания резьбы, при жестком нарезании резьбы. Однако,

параметр ном.5314 может использоваться для установки значения

большего, чем диапазон данных параметра ном.5310 вследствии

разрешения используемого детектора.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 269 -

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Если параметр ном.5314 равен 0, используется

установка параметра ном.5310. Если в

параметре ном.5314 установлено значение

отличное от 0, параметр ном.5310 отключен; в

этом случае используется значение параметра

ном.5314

2 Если жесткое нарезание резьбы производится с

использованием второго шпинделя

• Если параметр SPR (бит 1 параметра

ном.5204) равен 0, установка параметров

ном.5314 (или ном. 5310), применяется и к

первому, и ко второму шпинделю.

• Если параметр SPR (бит 1 параметра

ном.5204) равен 1, установка параметра

ном.5350 применяется ко второму шпинделю.

Люфт шпинделя при жестком нарезании резьбы метчиком (первая

передача)

5321

Мертвый ход шпинделя при жестком нарезании резьбы

Люфт шпинделя при жестком нарезании резьбы метчиком (вторая

передача)

5322

Люфт шпинделя при жестком нарезании резьбы метчиком (третья

передача)

5323

Люфт шпинделя при жестком нарезании резьбы метчиком (четвертая

передача)

5324

Мертвый ход шпинделя при жестком нарезании резьбы со вторым

шпинделем (первая передача)

5325

Мертвый ход шпинделя при жестком нарезании резьбы со вторым

шпинделем (вторая передача)

5326

[Тип данных] Байт

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[Диапазон действит. данных] от 0 до 127

Каждый из этих параметров используется для задания люфта

шпинделя.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 270 -

ПРИМЕЧАНИЕ

Если жесткое нарезание резьбы производится с

использованием второго шпинделя

• Если параметр SPR (бит 1 параметра

ном.5204) равен 1, установка параметров

ном.5325 и ном. 5326, применяется ко

второму шпинделю.

• Если параметр SPR (бит 1 параметра

ном.5204) равен 0, установка параметров

ном.5321 и ном. 5322, применяется и к

первому, и ко второму шпинделю.

Постоянная времени для шпинделя и оси нарезания резьбы при отводе

второго шпинделя (первая передача)

5335

Постоянная времени для шпинделя и оси нарезания резьбы при отводе

второго шпинделя (вторая передача)

5336

[Тип данных] Слово

[Единица измерения данных] мсек

[Диапазон действит. данных] от 0 до 4000

Каждый из этих параметров используется для установки

постоянной времени для линейного ускорения/замедления для

шпинделя и оси нарезания резьбы при отводе, при жестком

нарезании резьбы, на каждой передаче.

ПРИМЕЧАНИЕ

Этот параметр активирован, если оба параметра

TDR (бит 2 параметра ном.5201) и SPR (бит 1

параметра ном.5204) равны 1.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 271 -

Петлевое усиление регулирования по положению для шпинделя и оси

нарезания резьбы при жестком нарезании резьбы используя второй

шпиндель (общее для всех передач)

5341

Петлевое усиление регулирования по положению для шпинделя и оси

нарезания резьбы при жестком нарезании резьбы используя второй

шпиндель (первая передача)

5342

Петлевое усиление регулирования по положению для шпинделя и оси

нарезания резьбы при жестком нарезании резьбы используя второй

шпиндель (вторая передача)

5343

ПРИМЕЧАНИЕ

После установки этих параметров, питание

должно быть отключено, а затем включено, для

того, чтобы эти установки стали активными.

[Тип данных] Слово

[Единица данных] 0.01 с

-1

[Диапазон действит. данных] от 1 до 9999

Каждый из этих параметров, используется для установки

петлевого усиления регулирования по положению для шпинделя и

оси нарезания резьбы при жестком нарезании резьбы используя

второй шпиндель.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Для использования различных петлевых

усилений для каждой передачи, установите

параметр ном.5341 в 0, и установите петлевое

усиление для каждой передачи в параметрах

ном.5342 и ном.5343.

2 Этот параметр активирован если параметр SPR

(бит 1 параметра ном.5204) установлен в 1.

Предел позиционного отклонения, налагаемый при перемещении оси

нарезания резьбы, при жестком нарезании резьбы со вторым

шпинделем

5350

[Тип данных] двойное слово

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[Диапазон действит. данных] от 1 до 99999999

Этот параметр устанавливает предел позиционного отклонения,

налагаемый при перемещении оси нарезания резьбы, при жестком

нарезании резьбы со вторым шпинделем.

ПРИМЕЧАНИЕ

Этот параметр активирован если параметр SPR

(бит 1 параметра ном.5204) установлен в 1.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 272 -

Предел позиционного отклонения, налагаемый при перемещении

шпинделя, при жестком нарезании резьбы со вторым шпинделем

5351

[Тип данных] Слово

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[Диапазон действит. данных] от 1 до 32767

Этот параметр устанавливает предел позиционного отклонения,

налагаемый при перемещении шпинделя, при жестком нарезании

резьбы со вторым шпинделем.

ПРИМЕЧАНИЕ

Этот параметр активирован если параметр SPR

(бит 1 параметра ном.5204) установлен в 1.

Предел позиционного отклонения, налагаемый при остановке оси

нарезания резьбы, при жестком нарезании резьбы со вторым

шпинделем

5352

[Тип данных] Слово

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[Диапазон действит. данных] от 1 до 32767

Этот параметр используется для установки предела позиционного

отклонения, налагаемый при остановке оси нарезания резьбы, при

жестком нарезании резьбы со вторым шпинделем.

ПРИМЕЧАНИЕ

Этот параметр активирован если параметр SPR

(бит 1 параметра ном.5204) установлен в 1.

Предел позиционного отклонения, налагаемый при остановке

шпинделя, при жестком нарезании резьбы со вторым шпинделем

5353

[Тип данных] Слово

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[Диапазон действит. данных] от 1 до 32767

Этот параметр используется для установки предела позиционного

отклонения, налагаемый при остановке шпинделя, при жестком

нарезании резьбы со вторым шпинделем.

ПРИМЕЧАНИЕ

Этот параметр активирован если параметр SPR

(бит 1 параметра ном.5204) установлен в 1.