6.3 Подключение входов
6.3.1 Функция входов
Сигналы внешних датчиков (т. е. всевозможных выключателей, кнопок и датчиков) вводятся
в контроллер через клеммы, обозначенные буквой "X". Эти входы являются дискретными (циф
-
ровыми), т. е. они могут принимать только два состояния: включен или выключен.
Если через датчик на вход подается напряжение, вход считается включенным. Соответствую
-
щий светодиод с передней стороны базового модуля или модуля расширения загорается.
В этом случае опрос входа в программе контроллера дает состояние сигнала "1". С технической
точки зрения, чтобы вход был распознан как включенный, через него должен течь ток не мень
-
ше определенного минимального тока (см. технические данные в разделах 3.3 и 6.3.3).
Если напряжение со входа снято, вход считается выключенным. Соответствующий светодиод
с передней стороны базового модуля или модуля расширения гаснет, а опрос состояния входа
в программе контроллера дает состояние сигнала "0".
Фильтрация входных сигналов
Входы базовых модулей FX
3G гальванически отделены от электроники обработки данных с по
-
мощью оптрона. Электроника оснащена цифровыми фильтрами, подавляющими дребезг кон
-
тактов и внешние помехи. При отправке с завода-изготовителя фильтры настроены так, чтобы
между включением (или выключением) входа и распознаванием состояния сигнала проходило
время около 10 мс.
Для входов X000...X007 это время можно изменить, записав в специальный регистр D8020
контроллера значение между 0 и 15 [мс]. При этом можно задавать только целые значения, т. е.
величина шага равна 1 мс.
Если в регистре D8020 введено значение "0", то для входов действительны следующие значе-
ния времени фильтров:
쎲 X000, X001, X003, X004: 10 мкс
쎲 X002, X005, X006 и X007: 50 мкс
Особые функции входов
Входы из диапазона от X000 до X017 (от X000 до X007 в случае контроллеров с 8 входами (FX
3G-14쏔),
от X000 до X015 в случае контроллеров с 15 входами (FX
3G-24쏔)) можно использовать для пере
-
вода контроллера в режим "RUN", т. е. запуска выполнения программы контроллера. С помо
-
щью другого входа из этого диапазона контроллер можно останавливать (раздел 6.3.5).
Через входы от X000 до X005 можно запускать программу прерывания (раздел 6.3.6). Если требу
-
ется регистрироватьочень короткие входныесигналы (однако их длина должна быть не меньше 5 мкс),
можно использовать функцию перехвата импульсов через входы от X000 до X007 (раздел 6.3.7).
Подключение входов Монтаж проводки
6-12 MITSUBISHI ELECTRIC