Руководство - Цифровая фотограмметрическая система ЦНИИГАиК

Подождите немного. Документ загружается.

новки контрастности, яркости и гамма-коррекции, изменения увеличения и цвета измери-

тельных марок. На каждой стадии ориентирования вы можете управлять снимком/снимками

подобным способом. Основные принципы работы с растровыми образами описаны ниже.

На экране находится один или два образа, в зависимости от режима (одиночный сни-

мок или стереопара). Каждая панель для растрового образа может выводить на экран срав-

нительно небольшую часть образа, однако область видимости можно перемещать с помощью

мыши или штурвалов. Такое перемещение возможно только при включенном режиме управ-

ления.

Регистрация точек возможна только в режиме управления. В этом режиме в центре

каждой панели образов изображается марка, которая указывает текущую позицию для реги-

страции.

Гамма-коррекцию образов и изменение увеличения можно производить независимо

от того, включен режим управления или нет.

6.3.1.1 Режим управления

При ориентировании перемещение видимой области снимка (снимков) возможно

только при включенном режиме управления. Кнопка управления в левой нижней части окна

указывает, включен ли режим управления. Ниже приведены два возможных состояния кноп-

ки управления.

Отключить управление растровым образом можно только с помощью нажатия клави-

ши Esc на клавиатуре. Войти в режим управления можно, щелкнув мышью на кнопке

управления "Захват", или с помощью команды меню Управление/включить.

Имеются также кнопки управления: "дальше" (для продолжения ориентирования,

если оно не было завершено) и "повторно" (для повторных измерений координатных

меток).

В режиме управления в центре панели, содержащей растровый образ, изображается

марка (зеленый крест - по умолчанию). Для панелей стереопары марка изображается в цен-

тре каждой панели.

В режиме управления видимая область перемещается движением мыши или вращени-

ем штурвалов. Для стереопары оба образа движутся синхронно. При нажатой на клавиатуре

клавише Ctrl или правой двойной педали перемещается только правый образ. Изменение вы-

соты в программе внешнего ориентирования модели осуществляется с помощью мышки при

нажатой клавише Ctrl или вращением ножного штурвала.

По умолчанию марка имеет форму зеленого креста. В режиме управления можно вы-

брать одну из нескольких типов марок. Чтобы изменить тип марки нужно, удерживая нажа-

той клавишу Shift, нажимать клавиши < (стрелка влево) или > (стрелка вправо). Если нажа-

тие одной из этих комбинаций клавиш уже не изменяет формы марки, значит достигнут по-

следний возможный вид марки - нажимайте другую комбинацию клавиш, чтобы просмот-

реть формы марок в обратном порядке.

Аналогично изменяется и цвет марки. Удерживая клавишу Shift, нажимайте на кла-

виши ∧ (стрелка вверх) или ∨ (стрелка вниз) чтобы выбрать один из нескольких предлагае-

мых программой цветов.

Чтобы назначить марке любой цвет, щелкните на кнопке "палитра" на панели ин-

струментов. Появится стандартное диалоговое окно Windows для выбора цвета, где вы мо-

жете выбрать любой цвет доступный в вашей системе.

6.3.1.2 Коррекция изображений

Над растровыми образами можно выполнять различные операции коррекции:

1) Гамма-коррекция. Выполнить гамма-коррекцию растрового образа можно с по-

мощью нажатия клавиш Page Up и Page Down. Когда режим управления выключен, можно

выполнить гамма-коррекцию изменением положения ползунка Г на панели инструментов.

2) Коррекция контрастности. Чтобы изменить контрастность образа/образов снача

ла следует выключить режим управления. Когда режим управления выключен, можно вы-

полнить коррекцию контрастности изменением положения ползунка К на панели инструмен-

тов.

3) Коррекция яркости. Чтобы изменить яркость образа/образов сначала следует вы-

ключить режим управления. Когда режим управления выключен, можно выполнить коррек-

цию яркости изменением положения ползунка Я на панели инструментов.

При проведении коррекции для стереопары оба растровых образа изменяются одно-

временно. Чтобы произвести коррекцию только левого образа, удерживайте клавишу Ctrl и

нажимайте клавишу или передвигайте соответствующий ползунок на панели инструментов.

Чтобы изменить только правый образ, удерживайте клавишу Alt и нажимайте клавишу или

передвигайте ползунок.

Кроме этих операций существует еще одно преобразование снимка, которое влияет на

передачу цветов и оттенков - переключение режима позитив/негатив образу. Когда вы нажи-

маете клавишу "*", растровый образ/образы переходят в негативный, инверсный режим по

отношению к исходному образу/образам. То есть, для черно-белых изображений темные

участки становятся светлыми, а светлые - темными, а для цветных каждая точка изображения

выводится в цвете дополняющем цвет исходной точки до белого. Если нажать клавишу "*" в

негативном режиме, то изображение вернется в исходное состояние (в позитивный режим).

6.3.1.3 Масштабирование

Изменить масштаб отображения растрового образа можно с помощью нажатия кла-

виши "+" (увеличить масштаб) и клавиши "-" (уменьшить масштаб). Увеличе-

ние/уменьшение доступно всегда - независимо от того, включен режим управления или нет.

Значение масштаба указывается в левом нижнем углу окна.

Чтобы масштабирование выполнялось быстро, рекомендуется в используемых рас-

тровых файлах создавать так называемую пирамиду (последовательность уменьшенных об-

разов исходного образа, которая хранится в том же файле, что и исходный образ). Создание

пирамиды максимально возможного размера увеличивает размер растрового файла примерно

на 33 процента.

Существует режим навигации - при одновременном нажатии клавиш Ctrl и Alt или

левой двойной ножной педали масштаб устанавливается 1:8 к предыдущему масштабу. При

отпускании клавиш или педали масштаб возвращается к исходному.

6.3.1.4 Регистрация координат

Регистрацию координат наблюдаемой точки на каждом этапе ориентирования можно

выполнить несколькими способами:

1) щелкнуть левой кнопкой мыши;

2) нажать и отпустить одиночную ножную педаль;

Регистрация координат возможна только при включенном управлении.

6.3.2 Внутреннее ориентирование

Раздел внутреннего ориентирования снимка/снимков предназначен для определения

параметров преобразования системы координат растрового изображения в эталонную систе-

му координат снимка. Для определения этих параметров используются эталонные координа-

ты меток из паспорта фотокамеры и координаты этих же меток, измеренные на изображении.

Чтобы войти в раздел внутреннего ориентирования, нужно нажать на кнопку Модель

на основной панели инструментов программы, а затем выбрать в появившемся меню пункт

Внутреннее ориентирование. После этого на экране появится окно Параметры внутреннего

ориентирования, в котором можно указать, какие образы и как требуется ориентировать.

Затем появляется окно Внутреннее ориентирование, где и производится собственно

процесс ориентирования с регистрацией координатных меток.

Результаты внутреннего ориентирования записываются в файл цифровой модели

MODELS.INI.

6.3.2.1 Начальные установки

Окно начальных установок (Параметры внутреннего ориентирования) позволяет ука-

зать следующие параметры для ориентирования:

• Сначала следует указать, будет ли ориентироваться стереомодель (Стереопара) или Оди-

ночный снимок в группе Метод ориентирования.

• Укажите имя одного или двух файлов растровых образов. Для указания имен файлов

существуют два поля ввода Левый снимок и Правый снимок с соответствующими кнопка-

ми. При ориентировании одиночного образа его имя указывается в поле ввода Левый сни-

мок. Для выбора имени файла/файлов можно либо ввести его имя в нужном поле ввода,

либо щелкнуть на соответствующей кнопку с изображением папки. В последнем случае

появится стандартное диалоговое окно Windows для указания имени файла. После выбора

файла с помощью этого окна его имя отобразится в поле ввода.

• Убедитесь, что для ориентирования выбрано правильное описание камеры. Имя текущей

камеры, выбранной для создания цифровой модели, указано в выпадающем списке Камера.

В этом списке можно выбрать другое описание камеры, если это необходимо.

• Укажите, надо ли начинать процесс ориентирования сначала (Начать ориентирование) или

следует продолжить последний проведенный процесс (Продолжить) в группе Стадия.

Когда все описанные выше настройки произведены, можно приступать собственно к

процессу ориентирования, нажав на кнопку Выполнить. Если вы не хотите начинать ориен-

тирование, нажмите на кнопку Отмена.

6.3.2.2 Процесс ориентирования

При переходе из окна Параметры внутреннего ориентирования к процессу ориенти-

рования появляется окно Внутреннее ориентирование, которое содержит одну или две пане-

ли с растровыми образами в зависимости от выбранного метода ориентирования. В этом ок-

не нужно зарегистрировать положения координатных меток образа/образов.

Если вы начинаете ориентирование сначала, то при появлении окна внутреннего ори-

ентирования программа включает режим управления и перемещает марку/марки в зону пер-

вой координатной метки. Теперь марку/марки нужно переместить точно на координатную

метку и зарегистрировать это положение.

При ориентировании стереопары порядок регистрации каждой координатной метки

следующий. Сначала нужно установить марку на метку на левом образе, а потом, зафиксиро-

вав левый образ (нажмите правую двойную ножную педаль или удерживайте нажатой кла-

вишу Ctrl), установить марку на метку правого образа. Далее зарегистрируйте это положе-

ние.

Наведение на марку правого снимка можно выполнить автоматически после грубого

подведения марки в зону расположения правой метки. После нажатия клавиши Home изме-

рительная марка автоматически зафиксируется на координатной метке правого снимка.

После регистрации положения первой координатной метки программа переместит

марку в область следующей метки. Порядок регистрации этой и последующих меток такой

же, как для первой метки. При регистрации очередной метки ее результаты заносятся в таб-

лицу результатов ориентирования. Когда позиция последней координатной метки зарегист-

рирована, программа выключает режим управления и на экране появляется таблица, содер-

жая окончательные результаты ориентирования.

В процессе ориентирования можно временно выключить режим управления, чтобы

произвести коррекцию образа/образов или изменить цвет марки. Чтобы продолжить ориен-

тирование, щелкните на кнопке Дальше, ориентирование продолжится со следующей незаре-

гистрированной точки.

Если в окне Параметры внутреннего ориентирования вы выбрали продолжение по-

следнего процесса ориентирования, то программа не включает режим управления. Мар-

ка/марки переводится в ту позицию, запись которой в таблице помечена синим цветом.

Если режим управления отключен, то можно пометить строку в таблице результатов

(щелчком мыши или клавишами-стрелками). При этом марка/марки перемещаются в пози-

цию, соответствующую этой записи. Теперь можно повторить наблюдение этой точки, нажав

на кнопку Повторно. Программа включит режим управления и вы сможете сместить марку с

ранее зарегистрированной позиции в другое место.

Имеется возможность выполнить процесс внутреннего ориентирования в автоматиче-

ском режиме. Но вначале необходимо один раз выполнить внутреннее ориентирование в

обычном режиме, как описано выше. Для автоматического ориентирования следует в окне

Параметры внутреннего ориентирования пометить флажком команду Автоматически и на-

жать кнопку Выполнить.

6.3.3.3 Таблица результатов

В процессе измерения координат меток формируется таблица результатов (закладка

Таблица), в которой отображаются порядковые номера меток, отклонения измеренных коор-

динат от указанных в описании камеры (в микрометрах) и масштабные коэффициенты по

осям координат. Пометка любой строки с координатами метки (щелчком мыши или переме-

щением пометки клавишами-стрелками) при отключенном управлении приводит к переме-

щению марки на соответствующую метку.

Величина масштабных коэффициентов не должна отличаться от единицы более, чем

на несколько единиц четвертого после десятичной точки знака, а их разность по осям Х и У

не должна превышать нескольких единиц пятого знака.

Причины больших отклонений измеренных координат меток от указанных в описании

камеры или масштабных коэффициентов могут быть следующие:

1) описание выбранной камеры не соответствует растровому образу;

2) есть ошибки в координатах меток, указанных в описании камеры;

3) низкое разрешение растрового образа;

4) большая деформация растрового образа;

5) низкая точность наведения марки на координатные метки образа.

6.3.3 Взаимное ориентирование

Раздел взаимного ориентирования стереопары снимков предназначен для вычисления

элементов взаимного ориентирования снимков. Программа использует измеренные по рас-

тровым образам координаты характерных точек левого и правого снимков. Программа по-

зволяет использовать различные схемы измерений координат точек: стандартную схему из 6-

ти точек, расширенную схему из 12-ти точек и произвольную схему, составленную пользова-

телем.

Чтобы войти в раздел взаимного ориентирования нужно нажать на кнопку Модель

основной панели инструментов программы, а затем выбрать в появившемся меню пункт

Взаимное ориентирование. После этого на экране появится окно Параметры взаимного ори-

ентирования, в котором можно указать, какие образы и как требуется ориентировать.

Затем появляется окно Взаимное ориентирование, где и производится собственно

процесс ориентирования с регистрацией точек.

Результаты взаимного ориентирования записываются в файл цифровой модели

MODELS.INI.

6.3.3.1 Начальные установки

Окно Параметры взаимного ориентирования позволяет указать следующие параметры

для ориентирования:

• Укажите имена двух файлов растровых образов. Для указания имен файлов существу-

ют два поля ввода для левого и правого снимков стереопары (Левый снимок и Правый

снимок) с соответствующими кнопками. Для выбора имени файла/файлов можно либо вве-

сти его имя в нужном поле ввода, либо нажать на соответствующую кнопку с изображени-

ем папки. В последнем случае появится стандартное диалоговое окно Windows для указа-

ния имени файла. После выбора файла с помощью этого окна его имя отобразится в поле

ввода.

• Укажите схему расположения точек. Схема обозначает зоны, в которые программа после-

довательно будет перемещать марки для регистрации очередной точки. Можно выбрать

одну из стандартных схем (из 6 или 12 точек) или создать свою собственную схему (произ-

вольную).

• Укажите, надо ли начинать процесс ориентирования сначала (Начать ориентирование) или

следует продолжить последний проведенный процесс (Продолжить) в группе Стадия.

• Укажите, надо ли после взаимного ориентирования создать файлы трансформированных

(эпиполярных) снимков. Если в этом есть необходимость, пометьте галочкой окно Преоб-

разовать в эпиполярную систему.

Когда все описанные выше настройки произведены, можно приступать собственно к

процессу ориентирования, нажав на кнопку Выполнить. Если вы не хотите начинать ориен-

тирование, нажмите на кнопку Отмена.

6.3.3.2 Схема расположения точек

Схема расположения точек определяет зоны, в которые программа последовательно

будет перемещать марки для регистрации очередной точки.

Выбрать схему расположения точек можно в окне Параметры взаимного ориентиро-

вания в группе Схема. Стандартная схема (пункт Стандартная) состоит из 6 точек, располо-

женных в шести стандартных зонах снимков. Это минимальная схема для взаимного ориен-

тирования.

Расширенная схема - из 12 точек, расположенных в шести стандартных зонах сним-

ков. Эта схема позволяет получить более надежные и устойчивые результаты взаимного ори-

ентирования, чем при минимальной схеме.

Можно также создать собственную схему расположения точек. Для этого выберите в

группе Схема пункт Произвольная. Появится окно Схема расположения точек для взаимного

ориентирования для создания пользовательской схемы.

Темно-серая область в этом окне имитирует зону перекрытия левого и правого сним-

ков. Величина зоны перекрытия зависит от базиса фотографирования, указанного в текущем

описании фотокамеры. Чем ближе указанный базис будет к реальному, тем точнее будет со-

ответствие между схемой и снимками.

Создавать схему в этом окне следует следующим образом:

1) Чтобы создать новую точку, просто щелкните на нужной позиции в зоне перекры-

тия. Точка изображается на схеме небольшим зеленым квадратом с номером точки внутри.

Последняя созданная точка имеет наибольший номер.

2) Перемещать точки на схеме можно "перетаскиванием". Подведите мышь внутрь

квадрата, обозначающего точку (при этом квадрат станет желтым), и перемещайте указатель

мыши, удерживая левую кнопку мыши. Точка будет перемещаться синхронно с указателем.

Когда точка будет находиться в нужном положении, отпустите левую кнопку мыши.

3) Чтобы удалить точку, воспользуйтесь контекстным меню. Щелкните на изображе-

нии точки правой кнопкой мыши, чтобы вызвать контекстное меню. В этом меню выберите

пункт Удалить - точка будет удалена.

4) На схеме точки можно помечать. Это полезно при выполнении операций удаления

и перемещения точек, поскольку перемещение и удаление затрагивает все помеченные точ-

ки. Чтобы пометить непомеченную точку, щелкните на ее изображении мышью. Если щелк

нуть мышью на помеченной точке, то пометка с нее снимается.

Чтобы пометить все точки на схеме, используйте команду Пометить все из контекст-

ного меню. Чтобы снять пометку со всех точек, выполните команду контекстного меню

Снять пометку.

Чтобы удалить все помеченные точки, вызовите контекстное меню щелчком правой

кнопки мыши на области перекрытия. В этом меню выберите команду Удалить. Чтобы пере-

местить все помеченные точки в каком-либо направлении, "перетаскивайте" любую из поме-

ченных точек. При этом остальные помеченные точки будут двигаться в том же направле-

нии.

5) Чтобы начать создание схемы сначала, нажмите на кнопку Очистить все в верхней

части окна. Все точки схемы будут удалены.

6) Когда создание схемы завершено, нажмите на кнопку OK, чтобы записать схему в

файле цифровой модели. Схема должна содержать как минимум 6 точек. Если вы не хотите

записывать схему, нажмите на кнопку Отмена. В любом случае программа вернется в окно.

В нижней части окна Схемы расположения точек для взаимного ориентирования

имеются три пункта. Когда курсор находится в зоне перекрытия, в первом пункте указыва-

ются операции с точками, во втором – текущие координаты точки в месте расположения

курсора, в третьем – количество нанесенных на схему точек.

6.3.3.3 Процесс взаимного ориентирования

При переходе из окна начальных настроек к процессу ориентирования появляется ок-

но Взаимное ориентирование, которое содержит две панели с растровыми образами. Если вы

начали процесс ориентирования сначала (выбрали Начать ориентирование в окне Параметры

взаимного ориентирования), программа включает режим управления и переводит марку ле-

вого снимка в позицию первой точки на схеме расположения точек.

Далее требуется установить марку левого образа на четкий контур (угол бордюра,

угол крыши, поворот дороги, реки, т.п.). Наведите марку на левом образе на нужную точку с

помощью мыши или штурвалов. Затем зафиксируйте положение левого образа, удерживая

нажатой клавишу Ctrl или нажав на правую двойную ножную педаль и переместите марку

правого снимка в ту точку на правом снимке, которая по вашему мнению наиболее соответ-

ствует позиции марки на левом снимке. Зарегистрируйте это положение. Программа пере-

местит марку в область следующей точки схемы.

Наведение на точку правого снимка можно выполнить автоматически после грубого

подведения марки в зону расположения изображения этой точки на правом снимке. После

нажатия клавиши Home измерительная марка автоматически зафиксируется на соответст-

вующей точке правого снимка.

Повторите вышеописанную процедуру для всех точек схемы. При регистрации оче-

редной метки, ее результаты заносятся в таблицу результатов ориентирования. После того,

как во всех областях, предусмотренных схемой, зарегистрированы точки, программа выклю-

чит режим управления и в таблице результатов будут содержаться окончательные результа-

ты ориентирования.

В процессе ориентирования можно временно выключить режим управления, чтобы

произвести коррекцию образа/образов. Чтобы продолжить ориентирование, щелкните на

кнопке Дальше, ориентирование продолжится со следующей незарегистрированной точки.

Если в окне Параметры взаимного ориентирования вы выбрали продолжение послед-

него процесса ориентирования, то программа не включает режим управления. Марка/марки

переводится в ту позицию, запись которой в таблице помечена синим цветом.

Когда есть более 6-ти включенных точек, можно исключить точку, запись которой в

данный момент помечена в таблице. Нажмите кнопку Исключить, чтобы исключить точку из

расчета результатов ориентирования. Если необходимо включить ранее исключенную точку,

нажмите кнопку Включить.

Если режим управления отключен, то можно пометить строку в таблице результатов

(щелчком мыши или клавишами-стрелками). При этом марки перемещаются в позицию, со-

ответствующую этой записи. Теперь можно повторить наблюдение этой точки, нажав на

кнопку Повтор. Программа включит режим управления и вы сможете сместить марку с ранее

зарегистрированной позиции в другое место. После регистрации нового положения этой точ-

ки расчет результатов будет произведен заново, а изменения будут занесены в таблицу ре-

зультатов.

По завершении взаимного ориентирования, если был задан режим сохранения эпипо-

лярных снимков, программа выдаст окно для подтверждения записи эпиполярных снимков в

файлы с индексом Е.

6.3.3.4 Результаты взаимного ориентирования

В нижней части окна взаимного ориентирования находятся закладки, на которых ре-

зультаты ориентирования изображаются в следующей форме:

• На закладке Таблица находится таблица результатов ориентирования, которая начинает

отображаться после регистрации координат шести точек. Эта таблица состоит из 4-х коло-

нок:

1) В первой графе отображается порядковый номер зарегистрированной точки.

2) Во второй графе отображается поперечный параллакс (в мкм) для каждой зарегистриро-

ванной точки и среднее квадратическое отклонение поперечного параллакса.

3) В третьей графе отображается вес (вклад) каждой точки (в мкм) в средне-

квадратическом отклонении параллакса.

4) В четвертой графе отображается статус точки - включена она (Вкл) в расчет результатов

ориентирования или нет (Выкл).

Таблица позволяет повторить регистрацию помеченной точки кнопкой Повтор, вклю-

чить/исключить ее из расчетов соответственно кнопками Включить или Выключить (под-

робнее об этом см. "Процесс ориентирования"). Максимальные значения второй и третьей

граф отображаются красным цветом. Строки для исключенных точек отображаются серым

цветом.

Величины параллаксов на измеренных точках изображаются на закладке Раскладка в

виде вертикальных линий, выходящих из точек и направленных вверх для точек с положи-

тельным параллаксом, и вниз - для точек с отрицательным параллаксом. Для параллаксов, по

модулю меньших 5 мкм, линия зеленого цвета, для параллаксов, превышающих 5 мкм, ли-

ния красного цвета.

Закладка Отчет содержит отчет о результатах ориентирования. Отчет содержит пол-

ную информацию о результатах взаимного ориентирования снимков. Его можно сохранить в

файле (нажав на кнопку Сохранить слева от панели отчета), распечатать (кнопка Печать) или

скопировать в буфер обмена Windows (кнопка В буфер). Также можно указать любой дос-

тупный в системе шрифт для отчета (кнопка Шрифт).

6.3.4 Внешнее ориентирование

Раздел внешнего ориентирования снимка (стерео модели) предназначен для вычисле-

ния их элементов внешнего ориентирования. Для расчетов программа использует координа-

ты опорных точек, занесенные в файл опорных точек и измеренные на растровом снимке

(снимках) координаты этих точек. При обработке аэро- или космических фотоснимков ис-

пользуются также параметры внутреннего ориентирования камеры.

Чтобы войти в раздел внешнего ориентирования нужно нажать на кнопку Модель на

основной панели инструментов программы, а затем выбрать в появившемся меню пункт

Внешнее ориентирование. После этого на экране появится Параметры внешнего ориентиро-

вания, в котором можно указать, какие снимки и как требуется ориентировать.

Затем появляется окно Внешнее ориентирование, где и производится собственно про-

цесс ориентирования с регистрацией точек.

Результаты внешнего ориентирования записываются в файл цифровой модели MOD

ELS.INI.

6.3.4.1 Начальные установки

Для того, чтобы выполнить внешнее ориентирование цифровой модели, необходимо

определить следующие исходные данные и параметры ориентирования.

• Указать один из следующих видов съемки в группе Вид съемки:

1) Аэрофото - аэрофотосъемка (стереопара или одиночный снимок центральной проек-

ции);

2) Космическая центральная

3) Космическая панорамная

4) Карта - сканированные планы и карты.

5) Наземная съемка.

6) Космическая сканерная

7) Архитектурная (сверху, фронтальная, слева, сзади, справа, снизу).

8) Iconos (полиномы, 3D Аффинное).

• При необходимости установить признак учета кривизны Земли в окне Учет кривизны.

• Указать, будет ли ориентироваться стереомодель (Стереопара), одиночный снимок (Оди-

ночный снимок) или Два одиночных снимка в группе Метод ориентирования.

• Укажите имя одного или двух файлов растровых снимков. Для указания имен файлов

существуют два поля ввода для левого и правого снимков стереопары ( Левый снимок и

Правый снимок) с соответствующими кнопками слева от них. При ориентировании оди-

ночного снимка его имя указывается в поле ввода Левый снимок. Для выбора имени фай-

ла/файлов можно либо ввести его имя в нужном поле ввода, либо щелкнуть на соответст-

вующей кнопку с изображением папки. В последнем случае появится стандартное диало-

говое окно Windows для указания имени файла. После выбора файла с помощью этого ок-

на его имя отобразится в поле ввода.

• Группа исходных данных Исходные значения служит для задания начальных значений

элементов ориентирования. Если из каких то источников известны приближенные или

точные значения элементов, то их рекомендуется указать как начальные значения. Это мо-

жет ускорить решение задачи ориентирования. Если известны координаты точки фотогра-

фирования и масштаб и эти значения не должны изменяться в процессе решения задачи, то

их необходимо зафиксировать, используя кнопки Фикс. параметр.

• Для космических снимков в группе Эллипсоид указать тип эллипсоида – Красовский СК-

42 или WGS-84.

• Для наземной и космической сканерной съемки имеются панели Подробно для дополни-

тельных установок.

• Укажите, надо ли начинать процесс ориентирования сначала (Начать ориентирование) или

следует продолжить последний проведенный процесс (Продолжить) в группе Стадия.

Когда все описанные выше настройки произведены, можно приступать собственно к

процессу ориентирования, нажав на кнопку Выполнить. Если вы не хотите начинать ориен-

тирование, нажмите на кнопку Отмена.

6.3.4.2 Процесс внешнего ориентирования

При переходе из окна начальных настроек к процессу ориентирования появляется ок-

но Внешнее ориентирование, которое содержит одну или две панели с растровыми образами

в зависимости от выбранного метода ориентирования. В этом окне нужно зарегистрировать

положения опорных точек. Программа не имеет информации о расположении первых двух

опорных точек на снимках.

Для повышения качества ориентирования стереопары необходимо использовать сте-

реоскоп или стереоочки для стереоскопического наблюдения опорных точек. Перейти в ре-

жим управления можно, нажав кнопку Захват или командой меню Управление/Включить.

Нажатием клавиши Esc можно выйти из этого режима. Выйти из режима измерения можно

нажатием Способ стереонаблюдений выбирается в разделе меню Управление: 1) Stereoscope

(стереонасадка); 2) ASUS VR3800 (очки VR3800); 3) ASUS VR6600 (очки VR6600); Open GL

(очки). Anaglif (Анаглиф)

При необходимости стереоэффект для стереоочков меняется на обратный (команда

Управление/Реверс стерео).

Опорные точки могут показываться на снимках условными обозначениями (крести-

ками) командой Точки/Показать опору. Чтобы отменить показ опорных точек, следует снять

пометку с этой команды. То же самое можно выполнить, если до начала измерений

установить/снять флажок в окне Точки.

С помощью мышки или штурвалов установите марку на первую опорную точку. При

ориентировании стереопары сначала установите марку на опорную точку на левом образе,

потом, вращением ножного штурвала или перемещением мыши (последнее при нажатой кла-

више Ctrl) устранить продольный параллакс на опорной точке. Нажатием левой клавиши

мыши или одиночной ножной педали зарегистрируйте координаты точки.

Наведение на опорную точку на правом снимке можно выполнить автоматически по-

сле грубого подведения марки в зону расположения точки на правом снимке. После нажатия

клавиши Home измерительная марка автоматически зафиксируется на изображении опор-

ной точки правого снимка.

Для второй опорной точки программа снова переместит марку в центр образа. Для нее

повторить процесс, указанный для первой точки.

Для последующих точек программа автоматически перемещает марку в область оче-

редной опорной точки. Порядок их регистрации такой же, как для первой и второй точек.

Примечание: Все точки необходимо измерять, соблюдая очередность их следования

в описании опорных точек. Идентификатор очередной опорной точки указываются в стро-

ке статуса программы в самой нижней части окна ориентирования.

Этот процесс продолжается, пока не будут зарегистрированы координаты всех опор-

ных точек, указанных для формирования цифровой модели. В процессе измерений формиру-

ется таблица результатов. После регистрации последней опорной точки программа выключит

режим управления, и в таблице результатов будут содержаться окончательные результаты

ориентирования.

В процессе ориентирования можно временно выключить режим управления клавишей

Esc, чтобы произвести коррекцию снимка/снимков или выбрать цвет измерительных марок.

Чтобы продолжить ориентирование, щелкните на кнопке Дальше, ориентирование продол-

жится со следующей незарегистрированной точки.

Если в окне начальных установок вы выбрали продолжение последнего процесса ори-

ентирования (кнопка Продолжить), то программа не включает режим управления. Мар-

ка/марки переводится в ту позицию, запись которой в таблице помечена синим цветом.

Когда есть избыточное число точек, можно исключить точку, запись которой в дан-

ный момент помечена в таблице. Нажмите кнопку Исключить, чтобы исключить точку из

расчета результатов ориентирования. Если необходимо включить ранее исключенную точку,

нажмите кнопку Включить.

Если режим управления отключен, то можно пометить строку в таблице результатов

(щелчком мыши или клавишами-стрелками). При этом марка/марки перемещаются в пози-

цию, соответствующую этой записи. Теперь можно повторить наблюдение этой точки, нажав

на кнопку Повторно. Программа включит режим управления, и вы сможете сместить марку с

ранее зарегистрированной позиции в другое место.

В процессе внешнего ориентирования при необходимости можно корректировать ка-

талог опорных точек командой меню Точки/ Редактировать опору, добавлять точки

(Точки/Добавить опорную точку) ), и редактировать их (Точки/редактировать опорную

точку) ). Команда Точки в файл позволяет записать опорные точки в файл.

100

6.3.4.3 Результаты внешнего ориентирования

В нижней части окна внешнего ориентирования находятся закладки, на которых ре-

зультаты ориентирования изображаются в следующей форме:

• На закладке Таблица находится таблица результатов ориентирования. Эта таблица состоит

из следующих колонок:

1) В первой колонке отображается идентификатор зарегистрированной точки.

2) Во второй колонке отображается отклонение измеренной координаты X от указанной в

описании. В круглых скобках указывается вес (вклад) отклонения X точки в средне-

квадратическом отклонении.

3) В третьей колонке отображается отклонение измеренной координаты Y от указанной в

описании. В круглых скобках указывается вес (вклад) отклонения Y точки в средне-

квадратическом отклонении.

4) В четвертой колонке отображается отклонение измеренной координаты Z от указанной в

описании. В круглых скобках указывается вес (вклад) отклонения Z точки в средне-

квадратическом отклонении.

5) В последней строке таблицы указываются средне-квадратические отклонения измерен-

ных координат опорных точек от указанных в описании.

Таблица позволяет повторить регистрацию помеченной точки, включить/исключить

ее из расчетов соответственно кнопками Включить или Исключить (подробнее об этом см.

"Процесс ориентирования").

Максимальные значения второй и третьей и четвертой колонок отображаются крас-

ным цветом. Строки для исключенных точек отображаются серым цветом.

• Закладка Отчет содержит отчет о результатах ориентирования. Отчет содержит полную

информацию о результатах внешнего ориентирования снимков. Его можно сохранить в

файле (нажав на кнопку Сохранить слева от панели отчета), распечатать (кнопка Печать)

или скопировать в буфер обмена Windows (кнопка В буфер). Также можно указать любой

доступный в системе шрифт для отчета (кнопка Шрифт).

6.3.4.4 Разделы меню внешнего ориентирования

Головное меню внешнего ориентирования содержит три раздела (закладки):

Файл Управление Точки

Раздел Файл содержит команду Выход F10. Команда дублирует действие кнопки Exit.

Раздел Управление содержит следующие команды:

Упрвление| Включить - дублирует действие кнопки Захват.

Управление| Отключить (Esc) - дублирует действие кнопки Стор.

Управление| Дальше - необходима для продолжения приостановленного процесса

ориентирования. Дублирует действие кнопки Дальше.

Управление|Повторно - необходима для повторного наведения и регистрации уже

зарегистрированной точки. Дублирует действие кнопки Повторно.

Управление| Включить/Исключить - необходима для исключения или включения

одной из зарегистрированной точек при определении элементов ориентирования. Дублирует

действие кнопки Включить/Отключить.

Управление| Реверс стерео - необходима для изменения стереоэффекта стереоочков

на обратный.

Управление| Стереоскоп - включает режим стереоскопа.

Управление| ASUS VR3800 glasses - включает режим стереоочков с видеокартой

V3800.

Управление| ASUS VR6800 glasses - включает режим стереоочков с видеокартой

V6800.

Управление| Open GL glasses - включает режим стереоочков Open GL.

Раздел Точки содержит следующие команды: