68
Следует отметить, что, несмотря на кажущееся сходство кри-
вых фазных напряжений и токов в системе DTC с системами, в кото-
рых используется широтно-импульсная модуляция выходного напря-
жения автономного инвертора, принцип формирования этих кривых в
системах DTC качественно отличается от того, что имеет место в
ШИМ - инверторах. В системах с широтно-импульсной
модуляцией
выходного напряжения алгоритм модуляции задается извне. Система
регулирования никак не воздействует на процесс модуляции. В сис-
темах DTC характер изменения кривой выходного напряжения опре-
деляется исключительно функционированием таблицы переключе-
ний, то есть является внутренним свойством системы регулирования.
3.4. Расчет переходных процессов в системах
прямого управления моментом
Расчет переходных процессов в
системах DTC выполнен в со-
ответствии с функциональной схемой рис. 3.1. При расчетах во внеш-
нем контуре регулирования скорости был использован П - регулятор.
На графики выведены кривые изменения частоты вращения ротора
двигателя ω
r
*, электромагнитного момента двигателя М
э
*, амплитуд-
ного значения тока статора двигателя i
s
*, амплитудного значения по-
токосцепления статора двигателя Ψ
s
* и фазного напряжения на выхо-
де преобразователя частоты U
ф
*.
Рассмотрены следующие режимы работы частотно- управляе-
мого электропривода с системой прямого управления моментом:
- пуск двигателя из неподвижного состояния до номинальной
частоты вращения (ω
r
* = 1 о.е.);
- торможение двигателя от номинальной частоты вращения
(ω
r
* = 1 о.е.) до полной остановки;
- реверс двигателя от номинальной частоты вращения в на-
правлении "вперед" (ω
r
* = 1 о.е.) до номинальной частоты вращения в
направлении "назад" (ω
r
* = -1 о.е.).
- наброс двукратной нагрузки от М
с
* = 1 о.е. до М
с
* = 2 о.е.;
- сброс нагрузки до 10% от М
с
* = 1 о.е. до М
с
* = 0,1 о.е
На рис.3.10 приведены пусковые характеристики электропри-
вода при пуске от нуля до номинальной частоты вращения.