Руководство пользователяРаздел 4 Рекомендации по разработке
гидросистемы
4.10.6 Использование разности расходов для поворота машины
Для обеспечения плавного поворота машины
гидромоторы типовой ходовой системы должны
вращаться с несколько отличающимися частотами
вращения. Для этого делительно-смесительное
устройство должно обеспечивать разные расходы
рабочей жидкости через соответствующие контуры.
Режим смесителя обычно значительно меньше
приспособлен к поддержанию такой разности
расходов для поворота машины. При повороте не
должны превышаться максимальные допустимые
частоты вращения гидромоторов. Для получения
характеристик разности расходов в режимах
делителя и смесителя проконсультируйтесь с
поставщиком клапанов.
4.10.7 Синхронизация частоты вращения гидромоторов (не относящихся к ходовым
системам)
В некоторых системах требуется наличие двух (или
нескольких) гидромоторов, работающих на
одинаковой частоте вращения. В зависимости от
требуемой точности выходной частоты вращения,
делительно-смесительное устройство может или не
может быть приемлемым способом достижения
цели.
Характеристики системы будут ограничены
точностью согласования объемов гидромоторов и
делительно-смесительного устройства, включая
даже незначительные разности рабочих объемов
гидромоторов, объемных к.п.д. гидромоторов, и
характеристик делительно-смесительного клапана,
относящихся к делению потоков. Поскольку
делитель потока не является идеальным
устройством, он обеспечивает питание двух
гидромоторов совершенно одинаковым объемом
рабочей жидкости. Поскольку гидромоторы также не
являются идеальными устройствами, их частота
вращения при одинаковом объеме рабочей
жидкости также будет несколько различаться. По
мере возрастания нагрузки в системе, объемный
к.п.д. этих двух гидромоторов будет снижаться с
несколько различной скоростью. В результате
перечисленных причин два гидромотора, вероятно,
не будут вращаться с совершенно одинаковой
частотой вращения. Приемлемость системы можно
определить только экспериментально.
Если система требует высокого уровня точности, то
лучшим способом управления двумя (или
несколькими) гидромоторами для поддержания
одинаковой выходной частоты вращения является
применение одного насоса на каждый гидромотор.
Наилучшей синхронизации можно достичь
применением микроконтроллеров и датчиков
частоты вращения гидромоторов, а также
электроуправления рабочим объемом насосов.
4.10.8 Рекомендации по конструированию надежных гидравлических контуров
При использовании делителей потока в замкнутом
гидравлическом контуре может возникнуть
несколько проблем. Эти проблемы очень
чувствительны к динамическим характеристикам
системы и возникают не каждой установке.
Серьезность проблем для конкретной машины
может изменяться по мере изменения температуры
рабочей жидкости, скорости движения и крена
машины. Для противодействия этими проблемам,
для рис. 4-20 даются следующие рекомендации,
призванные помочь в проектировании надежных
контуров.
• Клапан промывки контура должен
располагаться между насосом и делительно-
смесительным клапаном (обсуждение этого
указания см. выше).
• При работе в режиме смесителя делительно-
смесительный клапан следует шунтировать –
обратными клапанами или двухпозиционными
клапанами. Исключенный из контура, смеситель
не осуществляет стабилизации частоты
вращения гидромотора или ограничения в
случае превышения допустимой частоты
вращения колеса.
• Установите на входе обоих гидромоторов
антикавитационные обратные клапаны. Это
необходимо по той причине, что в типовой
ходовой системе рассогласование рабочих
объемов гидромоторов и погрешность деления
потока делительно-смесительным клапаном
может вызвать кавитацию в одном из
гидромоторов. Если одному из гидромоторов
для работы с частотой вращения, равной
частоте вращения второго гидромотора (при
условии, что эти два гидромотора связаны
между собой дорогой) требуется несколько
больше рабочей жидкости, то этот мотор будет
испытывать недостаток рабочей жидкости. Из-
за падения давления на входе гидромотор не
будет производить полезной работы. На
некоторых машинах это может пройти
незамеченным в течение сколь угодно долгого
времени. Аналогичные события происходят при
неравномерном делении потока делительно-
смесительным клапаном.
• Выбор клапанов, наиболее подходящих для
конкретной системы, осуществляйте совместно
с поставщиком делительно-смесительных
клапанов. Примите во внимание номинальные
значения расхода и давления, компенсацию
давления и температуры, характеристики
деления потока и объемный к.п.д.
• Для обеспечения желаемых функциональных
характеристик, а так же для достижения
правильной работы гидравлического контура
тщательно испытайте машину во всех режимах
работы.
41