Реферат - Выбор трубопроводной арматуры
Подождите немного. Документ загружается.
ВЫБОР ТРУБОПРОВОДНОЙ АРМАТУРЫ
Глава I выбор конструкции
1. Выбор типа арматуры
Выбор трубопроводной арматуры является ответственным этапом проектирования трубопроводной системы,
поскольку во многих случаях надежность и долговечность арматуры определяет собой надежность и долговечность
всей трубопроводной системы. В результате выбора арматуры должны быть определены конструкции, в оптимальной
степени удовлетворяющие всем техническим и экономическим требованиям, предъявляемым к арматуре. Выбор
должен производиться на основе тщательно подготовленных и четко выявленных технических данных, определяющих
требуемые параметры арматуры.
Первым этапом является установление возможности использования арматуры, серийно выпускаемой заводами, и
лишь в случае отсутствия требуемой конструкции в номенклатуре серийной промышленной арматуры
подготавливаются данные для ее проектирования и изготовления по отдельному заказу. В результате выбора должен
быть установлен объект, удовлетворяющий поставленным техническим требованиям и обеспечивающий надежное и
длительное функционирование системы, на которую арматура устанавливается.
Для выбора арматуры могут быть использованы материалы второго и третьего разделов книги, где приведены
серийно выпускаемые и наиболее часто при-, меняемые конструкции трубопроводной арматуры. Более полные
перечни кон-Р струкций арматуры для работы в различных условиях приводятся в специальных каталогах. Следует
иметь в виду, что промышленностью ежегодно осваи-| ваются новые конструкции и снимаются с производства
устаревшие, поэтому при выборе арматуры с использованием данных, приведенных в книге или в каталогах,
необходимо произвести дополнительную проверку для подтверждения того, что изготовление требуемой арматуры
предусмотрено промышленностью. Для этой цели ежегодно выпускаются номенклатурные перечни изготовляемой
арматуры с указанием объема выпуска и завода-изготовителя.
Характеристики арматуры можно разделить на эксплуатационные и конструктивные. Первые определяют собой
основные эксплуатационные свойства арматуры и область ее применения, вторые — особенности конструкции,
оказывающие влияние на метод монтажа, ремонта, ухода и пр.
К эксплуатационным (функциональным) характеристикам относятся класс арматуры (запорная, регулирующая,
предохранительная), тип изделия (вентиль, задвижка), материал основных деталей, привод и т. д. К конструктивным
характеристикам относятся строительная длина и строительная высота арматуры, тип присоединительных патрубков
(фланцы, муфты, цапки, концы под приварку), тип уплотнительных колец (без колец, кольца запрессованы, на резьбе,
кольца с наплавкой и пр.) и др. В некоторых случаях эксплуатационные и конструктивные характеристики взаимно
связаны и не могут быть четко отделены друг от друга. Так, например, наличие сальника или сильфона
непосредственно на работу арматуры влияния не оказывает, но сильфон, ограничивая ход шпинделя и число циклов
срабатывания, в то же время избавляет обслуживающий персонал от необходимости периодически подтягивать
сальник.
В общем виде порядок выбора арматуры может быть следующим.
1. Уточняется назначение и определяются условия работы арматуры: среда, температура, давление и т. д.
2. Определяется условный диаметр прохода присоединительных фланцев.
3. Уточняется метод управления арматурой: ручной привод, электропривод, дистанционное управление,
электромагнитный привод, пневмо- или гидропривод.
4. На основе подготовленных данных выбирается материал корпусных деталей: чугун, ковкий чугун, углеродистая
сталь, коррозионностойкая сталь, бронза и др.
5. Выбирается класс арматуры (запорная, регулирующая, предохранительная и т. д.).
6. Назначается тип арматуры (вентиль, задвижка, кран, регулирующий или предохранительный клапаны и пр.).
7. Уточняется условный диаметр прохода и диаметр отверстия в седле, для чего устанавливается допустимое
гидравлическое сопротивление, коэффициент пропускной способности, характеристика плунжера и т. п.
8. С использованием данных о номенклатуре выпускаемой арматуры и данных каталогов выбираются
соответствующие изделия.
9. Определяются геометрические параметры выбранной арматуры (строительная длина, строительная высота, тип и
размеры фланцев, размеры и число болтов и т. д.).
10. Проверяются параметры выбранной арматуры и соответствие их заданным условиям работы.
Для выбора арматуры должны быть известны следующие данные.
1. Назначение арматуры, условия эксплуатации и способы управления.
2. Свойства рабочей среды, рабочее давление, рабочая температура, коррозионные свойства, вязкость среды.
3. Требования к гидравлическим характеристикам арматуры, пропускная способность, расходная характеристика,
герметичность затвора и т. д.
4. Монтажные и габаритные требования: условный диаметр прохода, способ присоединения к трубопроводу,
габаритные или весовые ограничения и пр.
5. Возможные дополнительные требования в отношении надежности, долговечности, взрывозащищенности привода
и др.
Арматура подразделяется на следующие классы: запорную, регулирующую, предохранительную или разную
арматуру. Класс запорной арматуры содержит следующие типы конструкций: краны, вентили, клапаны, задвижки,
затворы (заслонки), кольцевые затворы, мембранные (диафрагмовые) вентили, шланговые затворы.
Класс регулирующей арматуры содержит типы: клапаны регулирующие одно- и двух седельные, вентили
регулирующие, клапаны регулирующие мембранные (диафрагмовые), клапаны регулирующие шланговые, клапаны
распределительные, клапаны смесительные, регуляторы давления «до себя» и «после себя».
Класс предохранительной арматуры содержит типы: клапаны предохранительные рычажно-грузовые, клапаны
предохранительные пружинные малоподъемные, клапаны предохранительные пружинные полноподъемные, обратные
клапаны подъемные, обратные клапаны поворотные, дыхательные клапаны, отсечные клапаны, разрывные мембраны.
В класс разной арматуры входят: конденсатоотводчики, вантузы (воздухоотводчики), маслоотделители,
компенсаторы сальниковые и пружинные (лирообразные или сильфонные) и некоторые другие конструкции.
Условный диаметр прохода в подавляющем большинстве случаев бывает равен диаметру прохода трубопровода, но
для регулирующих клапанов, если не требуется их полнопроходность, диаметр прохода может быть меньше диаметра
трубопровода, и в этом случае они выбираются по пропускной способности. По пропускной способности выбирается и
размер предохранительных клапанов; устанавливаемых на котлах, аппаратах и трубопроводах. При выборе
регулирующего клапана необходимо выявить, какая в данном случае требуется пропускная характеристика плунжера.
Если характеристики плунжеров, выпускаемых серийно (линейная и равнопроцентная), не могут удовлетворить
требованиям эксплуатации, то плунжеры рассчитываются по заданным условиям.
При установке запорной арматуры в трубопроводе, через который осуществляется большой расход среды,
предпочтение следует отдавать конструкциям с малым гидравлическим сопротивлением: задвижкам, кранам,
прямоточным вентилям, заслонкам. Для концевых запорных устройств или для арматуры, находящейся в постоянно
закрытом виде, коэффициент сопротивления обычно не имеет значения, и здесь могут быть использованы вентили
(для диаметра трубопровода . ). При необходимости проектирования новых конструкций разрабатывается
задание на разработку проекта, в которое должны входить следующие основные данные.
1. Назначение арматуры.
2. Рабочее давление среды.
3. Рабочая температура среды.
4. Диаметр прохода.
5. Строительная длина.
6. Способ присоединения к трубопроводу и положение на трубопроводе.
7. Коррозионные свойства среды, степень засоренности загрязнителями и абразивными частицами.
8. Способ управления арматурой.
9. Вязкость среды.
10. Класс плотности.
11. Пропускная способность арматуры для регуляторов давления, регулирующих клапанов и предохранительных
клапанов, пропускная характеристика для регулирующих клапанов.
12. Продолжительность закрытия и открытия (цикл срабатывания) и периодичность срабатывания.
13. Источник энергии и его характеристика (переменный или постоянный ток, напряжение, давление воздуха и т.
д.).
14. Местонахождение арматуры и условия ее обслуживания (взрывозащищенное исполнение, исполнение для
тропического климата и др.) В случае необходимости указываются дополнительные требования, необходимые для
уточнения конструкции и условий ее испытания.
15. Ограничение габаритов.
16. Ограничение веса.
17. Вибропрочность и виброустойчивость.
18. Особые условия эксплуатации. »
19. Особые требования долговечности (ресурс в циклах срабатывания).
20. Особые требования надежности.
Арматура должна обладать герметичностью, т. е. не должна пропускать рабочую среду в окружающую атмосферу и
в закрытом положении не должна пропускать среду из одного отделенного ею участка трубопровода в другой.
Герметичность обеспечивается соединениями шпиндель — крышка, крышка — корпус, корпус — трубопровод и седло
— затвор. Герметичность подвижного соединения шпиндель — крышка обеспечивается сальниковым или сильфонным
узлом. Во всех случаях, где это допустимо, используется сальниковая арматура как более дешевая, причем в ряде
случаев, например в арматуре больших диаметров прохода, сильфонное уплотнение из-за большого хода шпинделя
неосуществимо. При выборе конструкции сальника и материала набивки решающими факторами являются
температура и коррозионные свойства среды. Для трубопроводов, аппаратов и установок с огне- и взрывоопасной,
радиоактивной или токсичной средой выбирается арматура сильфонная, гарантирующая герметичность соединения
шпиндель — крышка. Крышка с корпусом наиболее часто соединяется с помощью фланцев, в арматуре малых
диаметров прохода применяется резьбовое соединение. В арматуре энергетических установок находит применение и
бесфланцевое соединение крышки с корпусом с использованием прокладок, самоуплотняющихся под действием
усилия, создаваемого давлением среды, действующей на крышку.
Крепление арматуры к трубопроводу наиболее часто обеспечивается применением фланцевых соединений,
которые допускают быструю замену арматуры для ремонта или замены изношенных деталей. Тип фланцевого
соединения и материал прокладки выбирают в зависимости от условий работы арматуры, давления, температуры и
коррозионных свойств среды. В трубопроводах малого диаметра прохода распространены резьбовые соединения.
Резьбовое соединение требует минимального количества присоединительных элементов, обеспечивает малые
металлоемкость и вес, а также простоту конструкции. В связи с этим оно используется во всех случаях, где это
соединение допустимо. Однако область его применения ограничена рядом недостатков, к которым относятся
следующие: трудность демонтажа арматуры, установленной на трубопроводе, в связи с необходимостью свинчивания
отрезка трубы, штуцера или самой арматуры; возможность образования неразъемного соединения в связи с коррозией
соприкасающихся в резьбе поверхностей; сложность изготовления резьб больших диаметров и их недостаточная
прочность при больших давлениях; необходимость приложения большого крутящего момента при сборке резьбового
соединения большого диаметра.
В связи с указанным область применения резьбовых соединений ограничивается малыми диаметрами и небольшими
давлениями. В тех случаях, когда одинаковые типы арматуры (краны, вентили) выпускаются с резьбовым и фланцевым
соединениями, резьбовое соединение выбирают для условий, когда демонтаж с целью ремонта арматуры
маловероятен. Для ответственных случаев, когда среда имеет коррозионные свойства, твердые взвеси и т. п., а в
процессе обслуживания требуется систематическая ревизия, ремонт или замена арматуры, предпочтение следует
отдавать фланцевым соединениям. Наиболее надежным способом присоединения является приварка арматуры,
поэтому в энергетических установках с высокими и сверхвысокими параметрами пара, в трубопроводах для огне- и
взрывоопасных сред и при других опасных и ответственных условиях работы арматуры применяется приварка во всех
случаях, где это допустимо.
Герметичность затвора арматуры обеспечивается тщательной пригонкой замка затвора: тарелки клапана к седлу,
клина к корпусу задвижки, пробки к корпусу крана и т. д. Если материал клина и корпуса для задвижки, тарелки и
корпуса для клапана или вентиля коррозионно (и эрозионно) устойчив по отношению к рабочей среде, уплотняющие
кольца выполняются заодно с деталью, в противном случае уплотняющие кольца делаются вставными (или
наплавленными) из соответствующего материала: латуни, бронзы, коррозионностойкой стали, стеллита, фторопласта,
резины и других материалов. Классы герметичности арматуры установлены ГОСТ 9544 — 60.
Повышенные требования в отношении герметичности предъявляются к арматуре, работающей на ответственных
трубопроводах. Так, для запорной арматуры, регуляторов давления, предохранительных, сбросных и запорных
клапанов, устанавливаемых на трубопроводах природного, сжиженного и других газов с рабочим давлением
, конструкция и качество изготовления должны обеспечивать I класс герметичности затворов, а
испытания производятся согласно соответствующим ГОСТам.
Ручное управление арматурой используется лишь при редком ее срабатывании. В случаях частого использования
арматуры, необходимости механизировать или автоматизировать управление производственными процессами,
необходимости быстрого открытия арматуры в опасных условиях или аварийных случаях применяются электрические,
пневматические или" гидравлические приводы с местным или дистанционным управлением.
2. Выбор материала деталей арматуры
Материал корпусных деталей выбирается в зависимости от рабочих параметров среды и ее коррозионных свойств.
Чугунная арматура является наиболее дешевой, но хрупкость чугуна заставляет относиться к нему с осторожностью.
Во всех случаях для ответственных объектов и трубопроводов применяют стальную арматуру, как более прочную и
2
надежную. В энергетических трубопроводах и установках, при транспортировке огне- и взрывоопасных сред, для
сжиженных газов и токсичных продуктов и в других подобных случаях применяют только стальную арматуру.
Арматура из легированных сталей используется и при газообразных средах с температурой ниже — 30° С.
L
I V.I. Наибольшие допускаемые давления (кгс см2) в арматуре в зависимости от материала корпусных деталей и
температуры
Материал корпусных деталей арматуры определяется температурой рабочей среды, рабочим давлением среды и ее
коррозионными свойствами. Основными материалами для изготовления корпусных деталей арматуры являются серый
и ков*шй чугуны, углеродистая сталь, коррозионностойкая сталь, латунь и бронза. В табл. IV. 1 приведены наибольшие
допускаемые рабочие давления при изготовлении арматуры из этих материалов.
Согласно ГОСТ 356 — 68 для стальной арматуры предусмотрено условное давление до
Для ряда трубопроводных систем материал арматуры должен выбираться не только в зависимости от давления,
температуры и свойств рабочей среды, но и с учетом правил Госгортехнадзор а СССР, строительных норм и правил
(СНиП), специальных ведомственных норм. Так, согласно данным «Норм технологического проектирования тепловых
электрических станций и тепловых сетей» Минэнерго СССР не допускается применение чугунной арматуры для
следующих условий:
1) на газопроводах горючего газа и мазутопроводах с условным диаметром прохода 50 мм и более;
2) на трубопроводах воды и пара с условным диаметром прохода 50 мм и более при температуре теплоносителя
выше 120° С;
3) от атмосферных деаэраторов на всасывающих трубопроводах перед питательными насосами;
4) на трубопроводах всех диаметров при температуре теплоносителя выше 120° С, если арматура имеет
электрические приводы.
Согласно СНиП 1-Г.8-66 запорная арматура, изготовленная из серого чугуна марки не ниже СЧ 15-32, может
применяться на газопроводах с рабочим давлением до 6 кгс см2. При большем давлении применяется запорная
арматура из ковкого чугуна, углеродистой или низколегированной стали.
Выбор материала деталей арматуры с учетом коррозионных свойств среды производится с использованием данных
о рабочей температуре среды и коррозионной активности ее при данной температуре.
3
IV. 2. Рекомендуемые материалы защитного покрытия и диафрагмы мембранных (диафрагмовых) запорных
вентилей и регулирующих клапанов в зависимости от температуры и свойств рабочей среды
Большие перспективы открывает применение для коррозионных сред арматуры с защитными покрытиями
коррозионностойкими неметаллическими покрытиями.
Широкое распространение для агрессивных сред получили чугунные диафрагмовые (мембранные) запорные
вентили и регулирующие клапаны с неметаллическими коррозионностойкими покрытиями. Они обычно изготовляются
и предназначаются для работы при значениях р равных о, 10 и 16 кгс см2.
В табл. IV.2 приведены рекомендуемые материалы покрытия и диафрагмы (мембраны) этой арматуры в зависимости
от свойств и температуры рабочей
Материал шпинделя выбирается в зависимости от коррозионных свойств среды. Наиболее часто применяются
углеродистая сталь и сталь 2X13. Уплотнительные кольца в чугунных корпусах для нефти и минеральных масел
выполняются из материала корпуса, в чугунной арматуре для воды и пара устанавливаются латунные кольца. В
золотниках вентилей при температуре среды до 50° С используются уплотнительные кольца из резины.
В стальной арматуре уплотнительные поверхности корпуса, клина и дисков или наплавляются коррозионностойкой
сталью, или выполняются в виде вставных колец, закрепляемых развальцовкой, чеканкой на резьбе или приваркой.
В качестве материала прокладок при температуре среды до 120° С используется прокладочный картон. Для более
высоких температур используется паронит. В арматуре сверхвысоких параметров пара используются металлические
гребенчатые или линзовые прокладки из стали. В арматуре для нефтепродуктов применяются металлические
прокладки овального сечения. При коррозионных и агрессивных средах в качестве материала для прокладок наиболее
пригоден фторопласт. Этот же материал может быть применен для арматуры глубокого холода.
Набивка сальника из пеньки или хлопчатобумажных материалов применяется при температуре среды до 100° С.
При более высоких температурах используется асбест сухой или пропитанный, прорезиненный, графитизированный и
т. д.
В качестве набивки используются и графит, графит с асбестом и другие составы Для коррозионных сред пригоден
фторопластовый уплотняющий материал ФУМ-В.
Глава II
4
ВЫБОР ЗАПОРНОЙ АРМАТУРЫ
3. Выбор типа запорной арматуры
При выборе типа запорной арматуры прежде всего должны быть установлены условия работы конструкции в
трубопроводной системе и ее допустимое гидравлическое сопротивление. Можно выделить два наиболее характерных
случая, когда конструкция устанавливается на магистральной линии с большим расходом среды, необходимо иметь
арматуру с малым гидравлическим сопротивлением во избежание больших энергетических затрат на транспортировку
среды, особенно жидкой, но в тупиковых позициях, для целей отбора проб, сброса или слива среды, конденсата и т. д.
вполне допустимо применять вентили, имеющие значительно большее гидравлическое сопротивление.
Энергетические затраты (в кВт) на компенсацию перепада давлений,
создаваемого гидравлическим сопротивлением арматуры, выражаются формулой
IV.3. Коэффициенты гидравлического сопротивления запорной арматуры, где L— перепад давлений, кгс см2; -
площадь поперечного сечения трубы по , см2;
Тип запорной арматуры.
Вентили проходные 4,5 — 11,0, Вентили диафрагмовые 1,5-7,0
L
Вентили прямоточные 0,3 — 2,5, где -коэффициент местного сопротивления; L— плотность среды, г см3; =9,81
м с2 — ускорение силы тяжести.
Подставив значение в формулу для , имеем
Таким образом, энергетические затраты на преодоление местного гидравлического сопротивления, создаваемого
арматурой, пропорциональны кубу скорости среды , квадрату диаметра прохода , коэффициенту гидравлического
сопротивления и плотности среды . Отсюда следует, что наибольшие энергетические потери будут в
магистральных или технологических трубопроводах, в которых жидкости перемещаются с большой скоростью. В этих
условиях в качестве запорной арматуры необходимо использовать задвижки или краны, имеющие малые значения
В табл. IV.3 приводятся ориентировочные значения различных типов запорной арматуры.
Величина запорной арматуры, как правило, равна величине трубопровода. Способ присоединения к
трубопроводу решается исходя из условий монтажа трубопровода. Выбрав тип запорной арматуры, уточняют способ
управления (ручное, электропривод, пневмопривод). Уточняют материал корпусных деталей и уплотнительных колец,
материал набивки сальника (или материал сильфона).
В случае необходимости уточняется также время срабатывания конструкции (открытие или закрытие). Выясняются
и уточняются возможные дополнительные требования к конструкции.
В водопроводные и нефтепроводных магистралях, как правило, используются задвижки. В газопроводах находят
применение краны, оснащенные пневмоприводом, поскольку крутящие моменты на пробке крана велики. Применение
пневмоприводов позволяет автоматизировать управление кранами. Краны обладают тем достоинством, что имеют
малые габаритные размеры, это особенно важно для подземных коммуникаций. В металлургии для топливного и
коксового газов и во многих других случаях используются задвижки. В нефтедобывающей и нефтеперерабатывающей
промышленности, как правило, в качестве запорной арматуры используются задвижки, но имеют применение и
пробковые краны. Поворотные затворы (заслонки) используются в водоводах при сравнительно небольшом напоре и
больших диаметрах прохода. В химической промышленности наряду с задвижками используются вентили, в том числе
диафрагмовые, и шланговые затворы. Возрастает применение шаровых кранов в химической и других отраслях
промышленности для труб вплоть до К достоинствам этого типа запорной арматуры относятся малые
габариты, простота конструкции и процесса управления ею, возможность применения коррозионностойких
материалов, хорошая герметизация затвора.
L
IV.3. Коэффициенты гидравлического сопротивления запорной арматуры
Тип запорной арматуры L
Краны 0,2 — 1,2
Задвижки
полнопроходные
0,1 — 1,2
Задвижки суженные 0,2 — 1,8
Вентили проходные L4,5 — 11,0
Вентили прямоточные 0,3 — 2,5
Вентили диафрагмовые 1,5 — 7,0
L
4. Силовые характеристики запорной арматуры
5
Для решения вопросов, связанных с управлением запорной арматурой (выбор маховика, рукоятки, привода и т. д.),
необходимо знать ее силовую характеристику, т. е. усилия и моменты, действующие при ее закрытии и открытии.
При закрытии запорного сальникового вентиля с пода-. чей среды под золотник необходимо к маховику приложить
крутящий момент устанавливается запорная арматура. Это необходимо еще и потому, что двухседельные
регулирующие клапаны, которые наиболее часто применяются, не могут обеспечить герметичное перекрытие обоих
седел одновременно. В отдельных случаях, когда по условиям работы необходимо герметичное перекрытие седла,
должны быть использованы односедельные клапаны, несмотря на присущий им недостаток — неуравновешенность
плунжера.
L
IV. 4. Значения L(в кгс см2) для воды при плоских металлических уплотнительных поверхностях
Для расчета вентилей с плоскими уплотнительными поверхностями шириной 2 — 6 мм при 10-м классе
шероховатости поверхности можно предложить значения , приведенные в табл. IV.4. Они получены (в кгс см2) с
использованием формул:
при
6
при Lкгс см2
Здесь b — ширина перекрытия уплотнительных колец, см.
Для вентилей с конусным (под углом 45 — 60°) уплотнением на золотнике и фаской на седле 0,5 — 0,6 мм с
наплавкой сплавом повышенной стойкости ВЗК могут быть использованы значения # , приведенные в табл. IV.5. В этом
случае усилие, необходимое для герметизации, определяется по формуле
Для воздуха значения , приведенные в табл. IV.4, следует увеличить в 1,4 раза, для пара — в 1,7 раза.
Приведенные данные используются для арматуры обычного назначения. Для арматуры ответственного назначения
целесообразно принять коэффициент запаса в зависимости от степени ответственности объекта, обслуживаемого
арматурой. На основе полученных значений необходимых крутящих моментов определяются тип и мощность привода
для управления арматурой.
Регулирующие клапаны широко используются в системах регулирования с посторонним источником энергии
(сжатый воздух, электроэнергия, гидравлика). Для поддержания давления среды в требуемых пределах без
постороннего источника энергии используются регуляторы давления («до себя» или «после себя»), в которых
источником энергии является рабочая среда, транспортируемая по трубопроводу и служащая одновременно
управляющей средой.
Регулирующий клапан в системе автоматического регулирования является исполнительным устройством.
ГОСТ 14691 — 69 регламентирует терминологию в области исполнительных устройств общепромышленного
назначения, предназначенных для воздействия на технологические процессы путем изменения расхода проходящих
через них сред.
Допускается применение и отраслевых I терминов, являющихся дополнением к терминам, устанавливаемым
вышеуказанным стандартом, и отражающих специфические требования к исполнительным устройствам отрасли.
Исполнительным устройством называется устройство системы автоматического управления или регулирования,
воздействующее на процесс в соответствии с полученной командной информацией.
Исполнительное устройство состоит из двух функциональных блоков (исполнительного механизма и
регулирующего органа) и может оснащаться дополнительными блоками. Исполнительные устройства подразделяются
на нормально открытое (НО), в котором при прекращении подвода энергии, создающей перестановочное усилие,
проход открывается, и нормально закрытое (НЗ), в котором при прекращении подвода энергии, создающей
перестановочное усилие, проход закрывается.
Исполнительный механизм является функциональным блоком и предназначен для управления регулирующим
органом в соответствии с командной информацией. В зависимости от перемещаемой энергии исполнительные
механизмы подразделяются на пневматические, гидравлические и электрические.
Исполнительные механизмы могут быть следующих видов: мембранный, в котором перестановочное усилие хотя бы
в одном направлении создается давлением управляющей среды в мембранной полости; пружинный мембранный, в
котором перестановочное усилие в одном направлении создается давлением управляющей среды в мембранной
полости, а в другом — силой сжатой пружины; беспружинный мембранный, в котором перестановочное усилие в обоих
направлениях создается в двух мембранных полостях; поршневой, в котором перестановочное усилие создается
давлением рабочей среды в поршневых полостях; пружинный поршневой, в котором перестановочное усилие.в одном
направлении создается давлением рабочей среды в поршневой полости, а в другом — силой сжатой пружины.
В зависимости от перемещения выходного элемента исполнительные механизмы подразделяются на прямоходные,
в которых выходной элемент перемещается поступательно, поворотные, в которых выходной элемент перемещается
по дуге окружности не более 360° С, и многооборотные, в которых выходной элемент вращается, совершая поворот
более 360°. Выходным элементом называется элемент исполнительного механизма, передающий перестановочное
усилие или момент регулирующему органу.
Регулирующий орган представляет собой исполнительный орган, воздействующий на процесс путем изменения
пропускной способности. Запорно-регулирующий орган — регулирующий орган, обеспечивающий герметичное
закрытие прохода.
Регулирующие органы могут быть следующих видов: заслоночный (поворотная заслонка), одно- , двухседельный
(односедельный клапан)
L
IV. 5. Значения для воздуха при конусных (под углом 45 — 60°) уплотнительных металлических
поверхностях из сплава ВЗК шириной 0,5 мм
Поскольку расчет действия -давления среды на золотник производится условно по среднему диаметру
уплотнительных колец , расчетное контактное давление . не следует принимать меньше . В противном
случае, при малой щели между кольцами, когда давление среды может распространиться на площадь, ограниченную
наружным диаметром колец, действующее усилие может оказаться больше расчетного.
L
Глава III
ВЫБОР РЕГУЛИРУЮЩЕЙ АРМАТУРЫ
5. Выбор типа регулирующей арматуры
7
Выбор типа регулирующей арматуры (регулирующего вентиля, регулирующего клапана, регулятора давления и т.
д.) определяется исходя из назначения арматуры. Для непрерывного регулирования расхода среды с целью изменения
регулируемого параметра (температуры, концентрации, давления и т. д.) обычно используются двухседельные
клапаны с пневматическим мембранным исполнительным механизмом (МИМ). При этом необходимо иметь
пневматическую сеть коммуникаций для дистанционного управления арматурой. При ее отсутствии используются
регулирующие клапаны с электромоторным приводом. Для агрессивных сред применяются регулирующие клапаны из
коррозионностойкой стали или диафрагмовые чугунные регулирующие клапаны с неметаллическим
коррозионностойким покрытием. Расход регулируемой среды изменяется в соответствии с сигналом, поступающим от
прибора системы автоматического управления или регулирования. Изменение расхода происходит в связи с
изменением открытого сечения между плунжером и седлом в корпусе клапана. Величина открытого сечения в седле
зависит от положения плунжера относительно седла. Положение плунжера определяется положением равновесия
подвижной системы клапан — МИМ. Равновесие системы создается в момент равенства усилия пружины и силы от
давления воздуха на мембрану. Силовая характеристика пружины имеет линейную зависимость от хода сжатия,
поэтому перемещение плунжера происходит пропорционально давлению воздуха на мембрану (если не учитывать
влияния незначительной нелинейности некоторых параметров мембраны и пружины). Профиль плунжера
обеспечивает изменение расхода от минимального до максимального. Клапаны могут иметь исполнение НО
(нормально открыт) и НЗ (нормально закрыт).
Регулирующая арматура не должна использоваться как запорная, и для герметичного перекрытия прохода среды в
трубопроводе помимо регулирующей седельный (двухседельный клапан), трехходовой (смесительный или
разделительный — двухседельный клапан, имеющий три присоединительных патрубка, которые один поток
разделяют на два), шланговый (шланговый затвор), диафрагмовый (диафрагмовый клапан). Подвижная часть
регулирующего органа, перемещением которого осуществляется изменение пропускной способности, называется
затвором. Проходное сечение регулирующего органа образуется между затвором и седлом — кольцевой неподвижной
частью регулирующего органа.
Дополнительные блоки (позиционеры, дублеры, датчики положения, фиксаторы и т. д.) предназначены для
расширения области применения исполнительного устройства в различных схемах управления.
Позиционер предназначен для уменьшения рассогласования путем введения обратной связи по положению
выходного элемента исполнительного механизма. Позиционеры могут быть пневматическими (с пневматическим
входным сигналом), электропневматическими (с электрическим входным сигналом на пневматических
исполнительных механизмах), электрогидравлическими (с электрическим входным сигналом на гидравлических
исполнительных механизмах).
Ручной дублер используется для ручного механического управления регулирующим органом.
Датчик положения дает информацию о положении выходного элемента исполнительного механизма или затвора
регулирующего органа.
Фиксатор положения фиксирует положение выходного элемента исполнительного механизма или затвора
регулирующего органа.
Исполнительные устройства подразделяются в зависимости от исполнительных механизмов и регулирующих
органов на следующие виды. По виду используемой энергии: пневматические, электрические и гидравлические, с
использованием соответствующих преобразователей — электропневматические, электрогидравлические и
пневмогидравлические. В зависимости от конструкции исполнительного механизма и управляющей жидкой или
газообразной среды различают исполнительные устройства: мембранное пневматическое, поршневое пневматическое,
мембранное гидравлическое, поршневое гидравлическое. В соответствии с регулирующим органом: заслоночное,
односедельное, двухседельное, трехходовое, шланговое и диафрагмовое.
Эксплуатационные свойства исполнительных устройств (регулирующих клапанов) в значительной мере определяют
характеристики, которые можно разделить на гидравлические, силовые и конструктивные. К характеристикам
исполнительных устройств относятся следующие.
Пропускная способность Lопределяется объемным расходом жидкости в м3 ч с плотностью, равной 1000 кг м3,
пропускаемой регулирующим органом при перепаде давления на нем в 1 кгс см2. Текущее значение пропускной
способности при заданной величине хода в процентах указывается соответствующим индексом, например
Условная пропускная способность Lпредставляет собой номинальное значение величины пропускной
способности при условном ходе затвора, выраженное в м3 ч.
Начальная пропускная способность Lопределяется номинальным значением величины пропускной способности в
момент открытия затвора.
Минимальная пропускная способность соответствует номинальному значению минимальной величины
пропускной способности при сохранении пропускной характеристики регулирующего органа, выраженному в м3 ч.
Максимальная действительная пропускная способность представляет собой значение величины пропускной
способности при максимальном действительном ходе затвора, выраженное в м3 ч.
Диапазон изменения пропускной способности, т. е. отношение значения условной пропускной способности
к значению минимальной пропускной способности.
Пропускная характеристика определяет зависимость пропускной
способности от перемещения затвора S. Промышленность выпускает регулирующие клапаны с линейной и
равнопроцентной пропускными характеристиками, которые являются наиболее часто применяемыми при
регулировании технологических процессов на производстве.
Линейная пропускная характеристика обеспечивает приращение пропускной способности пропорционально
перемещению затвора: L— коэффициент пропорциональности.
Равнопроцентная пропускная характеристика обеспечивает приращение пропускной способности по ходу
пропорционально текущему значению пропускной способности:
Lгде — коэффициент пропорциональности.
Рабочая расходная характеристика определяет зависимость расхода в рабочих условиях от перемещения затвора.
Негерметичность исполнительного устройства выражает собой расход через закрытое исполнительное устройство,
выраженный в процентах от условной пропускной способности.
Ходовая характеристика представляет собой зависимость перемещения ходового элемента исполнительного
механизма или затвора регулирующего органа в исполнительном устройстве от командной информации , где
— Lтекущая величина командного сигнала.
Конструктивная характеристика выражает зависимость площади прохода между затвором и седлом регулирующего
органа от перемещения затвора.
Условный ход определяется номинальной величиной полного хода выходного элемента исполнительного
механизма или затвора исполнительного устройства.
8
Действительный ход определяется величиной хода, обеспечиваемой данным экземпляром исполнительного
механизма или исполнительного устройства при заданной величине командного сигнала.
Приведенный ход представляет собой значение хода, рассчитанное пропорционально изменению командного
сигнала исходя из максимального действительного хода.
Основная приведенная погрешность характеризуется абсолютной величиной отношения наибольшей разности
действительного и приведенного ходов к величине условного хода при незаполненном регулирующем органе и
сальнике, затянутом усилием, обеспечивающим герметичность штока в рабочих условиях. Основная приведенная
погрешность выражается в процентах:
Вариация хода штока выражается отношением наибольшей разности между значениями хода, соответствующими
одному и тому же значению командного сигнала при прямом и обратном ходах, к величине условного хода. Вариация
хода штока выражается в процентах.
Порог чувствительности исполнительного устройства определяется отношением наименьшего значения величины
изменения командного сигнала, вызывающей начало перемещения, к диапазону командного сигнала. Порог
чувствительности выражается в процентах.
Рассогласование хода выражается отношением разности действительного и приведенного ходов к величине
условного хода в рабочих условиях. Рассогласование хода выражается в процентах.
Графическое изображение ходовых характеристик приведено на рис. IV. 1. В табл. IV.6 указаны рекомендуемые
сокращенные обозначения исполнительных устройств и их элементов. Некоторые из них, такие, как НО, НЗ, МИМ, уже
широко применяются.
Как элемент гидравлической системы арматура (клапан, вентиль, задвижка, заслонка и т. п.) представляет собой
местное сопротивление, при прохождении через которое жидкой или газообразной среды создается перепад
давлений, теряемый на преодоление этого местного сопротивления.
Перепад давлений (кгс см2) выражается формулой
где L— коэффициент гидравлического сопротивления арматуры; — скорость среды, отнесенная к , м с; > —
коэффициент, учитывающий влияние сжимаемости среды на потерю напора; L— коэффициент, учитывающий
влияние вязкости среды на потерю напора; — ускорение силы тяжести, = 9,81 м с2;
L— плотность жидкой среды, г см3.
Для жидких сред незначительной вязкости, тогда
Массовый расход G (т ч) и объемный расход Q (м3 ч) жидкой среды, протекающей через арматуру, при известном
перепаде давлений определяются по формулам:
Рис. IV. 1. Ходовые характеристики исполнительных устройств с пружинными (мембранными и поршневыми)
исполнительным механизмами (условные обозначения):
Sy — условный ход; 5П — приведенный ход; S — действительный ход; xh, xk, х — начальное, конечное и текущее
значения командного сигнала:
1 — условная; 2 — расчетная; 3 и 4 — действительные при прямом и обратном ходе соответственно где —
площадь поперечного сечения ппохода по условному диаметру , см2.
Когда средой является вода ) и перепад давлений на клапане , расход среды будет равен
условной величине:
Величина Lхарактеризует пропускную способность арматуры и обозначается '. Следовательно, коэффициент
пропускной способности Ку численно равен расходу воды в м3 ч через арматуру при перепаде давлений
на ней
Таким образом,
Тогда :
9
Поскольку при разных положениях плунжера величина различна, ставится индекс, показывающий величину хода
плунжера в процентах (за исходное положение принимается закрытый клапан). Следовательно, и т. д. —
коэффициенты пропускной способности клапана при подъеме плунжера соответственно на 100, 60 и
20% его хода. Для различных экземпляров арматуры, взятых даже из одной партии, значения могут отличаться
друг от друга вследствие отклонения формы, размеров и шероховатости поверхности в пределах допусков.
L
IV.6. Сокращенные обозначения исполнительных устройств и их элементов
При расчетах и выборе арматуры употребляется условная пропускная способность определяемая как среднее
значениедля клапанов данного типоразмера. Отклонение действительной величины « от Lне должно
превышать 8%. Для регулирующих клапанов с размерами от до Lзначения обычно
образуют следующий ряд, м3 ч: 6,3; 10; 16"; 25; 40; 63; 100; 160;250; 400; 630; 1000; 1600; 2500.
L
6. Пропускные характеристики
Зависимость пропускной способности от хода плунжера при постоянном перепаде давлений на клапане определяет
собой пропускную характеристику регулирующего клапана. Она зависит от профиля плунжера. Наиболее часто
применяются линейная и равнопроцентная пропускные характеристики.
При линейной пропускной характеристике обеспечивается пропорциональная зависимость между пропускной
способностью клапана и ходом плунжера. При равнопроцентной пропускной характеристике обеспечивается
приращение пропускной способности клапана пропорционально текущему значению пропускной способности по ходу
клапана, т. е. чем больше ход клапана, тем больше увеличивается Lна единицу хода.
10