Реферат - Мова програмування IL@

Подождите немного. Документ загружается.

Щобзнайтиіменадоступнихфункцій,слідзвернутисядо бібліотеки

блоків. Функціївикликаютьсяспискомкоманд,що складається зпершого

фактичного параметра,завантаженогов акумулятор,та імені функції.

Уразінеобхідності цей списоксупроводжуєтьсясписком додаткових

фактичнихпараметрів.Важливуроль граєпорядокроздруківкиформальних

параметрів узверненьдо функції.Список фактичнихпараметрів

можематиконецьрядкавідразужпіслякоми.Після виконання функціїрезу-

льтатфункціїзберігаєтьсяв акумуляторі ів операндіз допомого гою

оператораSTабо використовуєтьсядляпрямоїподальшоїобробки.

Прикладзверненнядофункціїз фактичнимпараметромприпливнарис.

3.10,наприкладзверненнядофункціїзкількомаФактичнимипараметрами-

нарис.3.11.

Функціяможетакож викликатисяспискомкоманд,складаючись з

першого фактичногопараметра,завантаженого вакурамулятор,та імені

функції. Цей списоксупроводжуєтьсяспискомприсвоєння значеньфакти-

чнихпараметрів формальнимпараметрами. Порядок роздруківки

формальнихпараметрів у цьомувипадкуне маєзначення.Протефактичний

параметр,завантажений з допомогоюоператораLD, продовжує бути першим

параметром функції.

Приклад оголошення ізверненнядофункціїнамовахILі FBD

наведено нарис.3.13.

Інтерактивні функції.

Редактори мов IL і ST роблять доступними три режими анімації:

 анімацію двійкових змінних;

 анімацію вибраних змінних;

 створення контрольованих полів.

Анімація прямих адрес і прямих входів / виходів блоків FB неможлива.

Анімація двійкових змінних. Анімація двійкових значень активізується

командою меню Online ® Animate binary values.Цей режим відображає

поточний сигнальний стан двійкових змінних у вікні редактора:

 мінлива червоного кольору має значення 0;

 мінлива зеленого кольору має значення 1;

 мінлива жовтого кольору - не двійкова змінна.

Анімація вибраних змінних. Діалогове вікно, яке відображає поточний

сигнальний стан вибраних змінних активізується командою меню Online ®

Animate Selected.Для анімації вибраних змінних секція повинна бути

анімована.Інакше слід активізувати анімацію з допомогою команди Online ®

Animate binary values.

Можливі змінні і багатоелементні змінні ідентифікуються в буквеному

позначенні:

 мінлива червоного кольору має значення 0;

 мінлива зеленого кольору має значення 1;

 мінлива жовтого кольору - не двійкова змінна.

Діалогове вікно відображає ім'я вибраної змінної або багатоелементної

змінної, її тип даних і поточне значення.

Діалогове вікно залишається відкритим, поки не буде закрито або

анімація не буде завершена.Якщо відкривається кілька секцій текстових мов

і в них викликається діалогове вікно, то воно може бути відкрито для кожної

секції.Ім'я секції відображається в назві діалогового вікна.

Кілька змінних або багатоелементних змінних можуть бути вставлені в

діалогове вікно.Для цього слід вибирати відповідно бажані змінні або

багатоелементні змінні і акцептувати їх за допомогою команди Online ®

Animate selected в діалогове вікно.

Ширина стовпців у вікні модифікується.Для цього позиціонують

покажчик миші до правої межі кнопки.Покажчик миші змінить форму

стрілки на іншу. Переміщуючи і натискаючи ліву кнопку миші, можна

коригувати ширину стовпця. У структурованих змінних відображення їх

елементів можна дозволити або заблокувати (табл. 4).

Дії

користувача

Функція Примітка

Натиснення на

символ <+> або

клавішу <+>

Наступний підрівень компонентів

для поточного рядка буде

відображатися

Для вводу через клавіатуру

курсор повинен бути

позиціонований на символ

<+> ____

Клавіша <х>

(цифрова

клавіатура)

Всі підрівні для поточного рядка

буде відображатися

Курсор повинен бути

позиціонований на

символ <+> _

Натиснення на

символ <-> або

клавішу <->

Всі підрівні відображенні для

поточногорядка, будуть згортатися

Для вводу через клавіа

туру курсор має

бути позиціонований на

символ <-> ___

CTRL +

Представлення компонентів в

поточному рядку відновлюються

(відновлення зображення на

дисплеї до останнього

використання)

Курсор має бути

позиціонований на символ

<+>

<CTRL> +

<х> (number pad)

Всі підрівні поточних

багатоелементних змінних будуть

відображатися

Курсор має бути

позиціонований на елемент

багатоелементної змінної

Всі підрівні поточних

багатоелементних змінних будуть

згортатися

Курсор має бути

позиціонований на елемент

багатоелементної змінної

Переміщення в кінець таблиці

<CTRL>, Home

Переміщення на початок таблиці

Створенняконтрольованихполів. Контрольованіполявідображають

поточне значення вибранихзмінних. Контрольованіполя неможутьбути

створені дляпрямихадресіпрямих входів/виходівблоківFBнаприклад,

змінна(INST.Q).Уструктурованихзміннихвідображається значення пер-

шогокомпонента.

Контрольованеполе, що складаєтьсязіменізмінноїізначення, створю-

ється для обраноїзмінноївобранійпозиції.

Створенняпрограми намовіIL

Створітьновусекцію,виберіть мовуILівведітьім'ясекції.

Використовуйте командуVAR...ENDVARдля оголошення функціона-

льних блоківіблоківDFB,з якимиВихочетепрацювати (рис.3.14).

Оголосітьзмінніта їхпочаткові значення вредакторізмінних.

Створітьлогікувашої програми:

LD A

SIN_REAL

MUL_REAL B,C

ST D

LD Y

AND X

JMPC end1

LD M

SIN_REAL

MUL_REAL N,О

ST P

JMP end2

end1:LD D

ST%QD4

end2:LD P

ST%QD5

ЗбережітьстворенуIL-секцію.

Приклад програми

VAR

FBI_1_10 : TON;

FBI_1_15 : RS;

FBI_1_9 : TON;

FBI _1_3:RS;

ЕND_VAR

LD on_le

ANDN mot_ri

OR time_ri

ST FBI_1_3S

LDN stop

OR time_le

ST FBI_1_3.R1

CAL FBI_1_3

LD FBI_1_3.Q1

ST mot_le

LD FBI13.Q1

ST FBI_1_9.IN

LD t#5s

ST FBI_1_9.PT

CAL FBI_1_9

LD FBI_1_9.Q

ST time_le

LD FBI19.ET

ST et_le

LD on_ri

ANDN mot_le

OR time_ri

ST FBI1_15.R1

LDN stop

OR time_ri

STFBI_1_15.R1

CAL FBI_1_15

LD FBI_1_15.Q1

ST mot_ri

LDFBI_1_15.Q1

ST FBI_1_10.IN

LDt#10s

STFBI_1_10.PT

CAL FBI_1_10

LDFBI_1_10.Q

ST time_ri

LD FBI_1_10.ET

ST et_ri

Висновок

Мова ІL дозволяє створювати високоефективні і оптимізовані

функції.Його можна рекомендувати для написання найбільш критичних

місць у програмі. Списокінструкційскладенийз послідовностікоманд.

Кожнакоманда починаєтьсявновійосередку іскладається зоператора(у

разі потреби з модифікатором)і (якщопотрібно для відповідної операції)

супроводжується одним абокількома операндами.

Функціональніблокиможутьвикликатися спискомкоманд,що склада-

ється зкоманд завантаженняфактичнихпараметрів,збереженняу формальні

параметри,вхідногооператора.Порядок завантаження і збереженняпараме-

трів немає значення.

Список використаної літератури

1. Технология реализации компьютерных систем управления на базе

структурно-программируемых контроллеров. Ч. 1: Учеб. пособие по курсу

«Управление в технических системах» / Н.П. Деменков, Е.С. Лобусов, Е.Д.

Панин, В.А. Суханов; Под ред. К.А. Пупкова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.

Баумана, 1995.

2.. Пранггшшши КВ., Амбарцумян А.А. Основы построения АСУ

сложными технологическими процессами. М.: Энергоатом-издат, 1994.

3. Языки программирования промышленных контроллеров. Учебное

пособие / Под ред. К.А. Пупкова. - М.: Изд-во МГТУ1 им. Н.Э. Баумана, 2004.

- 172 с: ил.