Пьявченко Т.А. Проектирование АСУТП в SCADA-системе

Подождите немного. Документ загружается.

лейного типа и пропорционально-интегрально-дифференциаль-

ным.

Учебный комплекс представляет собой двухуровневую

АСУТП, нижний уровень которой предназначен для регулирования

температуры, контроля влажности и атмосферного давления в замк-

нутом объёме. Верхний уровень этой системы, реализованный на

ПК, представляет собой АРМ оператора-диспетчера, которым явля-

ется студент, выполняющий лабораторную работу.

Объектом управления служит

замкнутый объём, температура

и влажность которого изменяются в зависимости от вида помещён-

ного в него предмета, например влажной губки. Для измерения ука-

занных технологических параметров используется универсальный

цифровой датчик NL-1HTS. При конструировании стенда использо-

вались промышленные устройства автоматизации фирмы НИЛ АП

(г. Таганрог), в частности, модуль ввода-вывода серии NL-4RTD,

имеющий 4 аналоговых

, изолированных друг от друга входа, 3 дис-

кретных выхода, встроенные алгоритмы релейного и пропорцио-

нально-интегрально-дифференциального законов управления. Об-

мен данными модулем NL-4RTD осуществляется по интерфейсу

RS-485. Для связи модуля ввода-вывода NL-4RTD и цифрового дат-

чика с компьютером операторской станции (АРМ) используется

модуль NL-232C, осуществляющий преобразование интерфейса RS-

485 в RS-232 и позволяющий подключать промышленные

модули

через COM-порт. В качестве исполнительных блоков выступают

нагреватель и охладитель. Нагреватель представляет собой набор

резисторов большой мощности. Охладителями являются вентилято-

ры охлаждения. Исполнительные блоки подключаются к выходам

модуля ввода-вывода благодаря ОРС-серверу. На нижнем уровне

управления реализован на базе указанных блоков контур регулиро-

вания температуры, показатели качества процесса регулирования

могут изменяться оператором с ПК, на котором реализован верхний

уровень управления – автоматизированное рабочее место диспетче-

ра-студента. Применение SCADA-системы позволяет выполнить

управление объектом в режиме реального времени, создать графи-

ческий интерфейс, тренды различных параметров, архивирование

данных и отчет тревог при аварийных и предаварийных ситуациях.

Практическая ценность использования тренажерного стенда оче-

видна. Он позволяет изучать работу современного оборудования и

программных средств, вопросы создания АСУТП на основе

SCADA-системы TRACE MODE, дает возможность проверить на

практике работу различных алгоритмов управления и идентифика-

ции объектов, сравнивать результаты теоретического моделирова-

ния и реального эксперимента. Более подробную информацию

можно получить, ознакомившись с лабораторными работами, вы-

полняемыми студентами на этом учебном тренажерном комплексе.

Результат одной из них –

снятие разгонной характеристики объекта

показан на рис. 1.6.

Рис. 1.6

2. РАЗРАБОТКА ПРОЕКТА в SCADA СИСТЕМЕ TRACE

MODE

2.1.Функциональная схема автоматизации

2.1.1. Общие сведения. Задачи автоматизации решаются наи-

более эффективно тогда, когда они прорабатываются в процессе

изучения технологического процесса. В этот период нередко вы-

является необходимость изменения технологических схем в целях

приспособления их к требованиям автоматизации, установленным

на основании технико-экономического анализа [2].

Основным техническим документом, определяющим блочно-

функциональную структуру систем контроля и управления, а так-

же показывающим расположение приборов на технологическом

оборудовании, щитах управления и в операторских помещениях

является функциональная схема.

При разработке функциональных схем автоматизации техно-

логических процессов решаются следующие задачи:

x получение первичной информации о состоянии технологического

процесса и оборудования;

x непосредственное воздействие на технологический процесс для

управления им;

x стабилизация технологических параметров процесса;

x контроль и регистрация технологических параметров процессов и

состояния технологического оборудования.

Для решения перечисленных задач привлекаются такие спе-

циалисты, как технологи, инженеры контрольно-измерительных

приборов и автоматики (КИПиА), разработчики АСУТП. Каждый

из перечисленных специалистов заполняет таблицы, материал ко-

торых позволяет составлять подробные функциональные схемы

автоматизации и в дальнейшем использовать SCADA-системы для

проектирования и управления ТП.

2.1.2. Требования к оформлению функциональных схем.

Функциональная схема (ФС) выполняется в виде чертежа, на кото-

ром схематически условными изображениями показывают [3]:

технологическое оборудование, коммуникации, органы управле-

ния, средства автоматизации с указанием связей с технологиче-

ским оборудованием. Для ТП с большим объемом автоматизации

выполняют отдельно схемы автоматического контроля, управле-

ния, сигнализации и т.д.

Обычно в нижней части чертежа изображаются в виде прямо-

угольников щиты и пульты управления, в которых показываются

устанавливаемые средства автоматизации. Если используется мик-

ропроцессорная и вычислительная техника, то вместо поля "При-

боры на щите управления", или дополнительно к нему, дается по-

лоса "Комплекс технических средств операторских помещений"

("КТС ОП").

На свободном поле чертежа допускается давать краткую тех-

нологическую характеристику автоматизируемого объекта, пояс-

няющие таблицы, диаграммы и т.п. На линиях связи от датчиков

указывают предельные рабочие (максимальные или минимальные)

значения измеряемых или регулируемых технологических пара-

метров при установившихся режимах работы. Если приборы для

измерения или регулирования встроены в технологическое обору-

дование, то предельные значения технологических параметров

указывают под или вблизи позиционного обозначения прибора.

Контуры технологического оборудования, трубопроводные

коммуникации, прямоугольники, изображающие щиты, пульты,

КТС ОП выполняют линиями толщиной 0.6-1.5 мм, линии связи -

толщиной 0.2-0.3 мм, приборы и средства автоматизации - линия-

ми толщиной 0.5-0.6 мм. При необходимости указания точного

места точки измерения (внутри контура технологического аппара-

та) в конце тонкой линии изображается окружность диаметром 2

мм.

2.1.3. Изображение технологического оборудования и ком-

муникаций. Технологическое оборудование (ТО) и коммуникации

на функциональных схемах изображаются упрощенно, но так, что-

бы дать ясное представление о принципах работы и взаимодейст-

вии со средствами автоматизации. Технологические коммуника-

ции и трубопроводы жидкостей и газов имеют условные цифровые

обозначения, иногда к цифре добавляют буквы, условные обозна-

чения проставляются на расстоянии не менее 50мм (ГОСТ 2.784-

70), например [2], для

- воды -1-1 (-1ч-чистая вода) (рис. 2.1),

- пара -2-2 (-2п-перегретый пар, -2н-насыщенный пар),

- воздуха -3-3,

- горючего:

жидкого -15-15,

газообразного такого, как

- ацетилен -17-17,

- пропан -22-22.

Если используются дополнительные цифры, не предусмотрен-

ные ГОСТом, то на ФС должны быть нанесены пояснения приня-

тых условных обозначений. На элементах ТО и трубопроводов

даются необходимые поясняющие надписи, стрелками отмечается

направление потоков.

На функциональных схемах условными изображениями пока-

зывают:

1) технологическое оборудование (в упрощенном виде, не на-

рушая принципа работы) с указаниями взаимодействий со средст-

вами автоматизации;

мм 50≥

Барабан

Рис. 2.1

2) коммуникации совместно с регулирующими органами и

запорной аппаратурой;

3) средства автоматизации с указанием связи с технологиче-

ским оборудованием.

Изображения некоторых средств измерения и автоматизации в

соответствии с ГОСТом представлены в табл. 2.1

2. РАЗРАБОТКА ПРОЕКТА в SCADA СИСТЕМЕ TRACE

MODE

2.1.Функциональная схема автоматизации

2.1.1. Общие сведения. Задачи автоматизации решаются наи-

более эффективно тогда, когда они прорабатываются в процессе

изучения технологического процесса. В этот период нередко вы-

является необходимость изменения технологических схем в целях

приспособления их к требованиям автоматизации, установленным

на основании технико-экономического анализа [2].

Основным техническим документом, определяющим блочно-

функциональную структуру систем контроля и управления, а так-

же показывающим расположение приборов на технологическом

оборудовании, щитах управления и в операторских помещениях

является функциональная схема.

При разработке функциональных схем автоматизации техно-

логических процессов решаются следующие задачи:

x получение первичной информации о состоянии технологического

процесса и оборудования;

x непосредственное воздействие на технологический процесс для

управления им;

x стабилизация технологических параметров процесса;

x контроль и регистрация технологических параметров процессов и

состояния технологического оборудования.

Для решения перечисленных задач привлекаются такие спе-

циалисты, как технологи, инженеры контрольно-измерительных

приборов и автоматики (КИПиА), разработчики АСУТП. Каждый

из перечисленных специалистов заполняет таблицы, материал ко-

торых позволяет составлять подробные функциональные схемы

автоматизации и в дальнейшем использовать SCADA-системы для

проектирования и управления ТП.

2.1.2. Требования к оформлению функциональных схем.

Функциональная схема (ФС) выполняется в виде чертежа, на кото-

ром схематически условными изображениями показывают [3]: тех-

нологическое оборудование, коммуникации, органы управления,

средства автоматизации с указанием связей с технологическим

оборудованием. Для ТП с большим объемом автоматизации вы-

полняют отдельно схемы автоматического контроля, управления,

сигнализации и т.д.

Обычно в нижней части чертежа изображаются в виде прямо-

угольников щиты и пульты управления, в которых показываются

устанавливаемые средства автоматизации. Если используется мик-

ропроцессорная и вычислительная техника, то вместо поля "При-

боры на щите управления", или дополнительно к нему, дается по-

лоса "Комплекс технических средств операторских помещений"

("КТС ОП").

На свободном поле чертежа допускается давать краткую тех-

нологическую характеристику автоматизируемого объекта, пояс-

няющие таблицы, диаграммы и т.п. На линиях связи от датчиков

указывают предельные рабочие (максимальные или минимальные)

значения измеряемых или регулируемых технологических пара-

метров при установившихся режимах работы. Если приборы для

измерения или регулирования встроены в технологическое обору-

дование, то предельные значения технологических параметров

указывают под или вблизи позиционного обозначения прибора.

Контуры технологического оборудования, трубопроводные

коммуникации, прямоугольники, изображающие щиты, пульты,

КТС ОП выполняют линиями толщиной 0.6-1.5 мм, линии связи -

толщиной 0.2-0.3 мм, приборы и средства автоматизации - линия-

ми толщиной 0.5-0.6 мм. При необходимости указания точного

места точки измерения (внутри контура технологического аппара-

та) в конце тонкой линии изображается окружность диаметром 2

мм.

2.1.3. Изображение технологического оборудования и ком-

муникаций. Технологическое оборудование (ТО) и коммуникации

на функциональных схемах изображаются упрощенно, но так, что-

бы дать ясное представление о принципах работы и взаимодейст-

вии со средствами автоматизации. Технологические коммуника-

ции и трубопроводы жидкостей и газов имеют условные цифровые

обозначения, иногда к цифре добавляют буквы, условные обозна-

чения проставляются на расстоянии не менее 50мм (ГОСТ 2.784-

70), например [2], для

- воды -1-1 (-1ч-чистая вода) (рис. 2.1),

- пара -2-2 (-2п-перегретый пар, -2н-насыщенный пар),

- воздуха -3-3,

- горючего:

жидкого -15-15,

газообразного такого, как

- ацетилен -17-17,

- пропан -22-22.

Если используются дополнительные цифры, не предусмотрен-

ные ГОСТом, то на ФС должны быть нанесены пояснения приня-

тых условных обозначений. На элементах ТО и трубопроводов

даются необходимые поясняющие надписи, стрелками отмечается

направление потоков.

На функциональных схемах условными изображениями пока-

зывают:

1) технологическое оборудование (в упрощенном виде, не на-

рушая принципа работы) с указаниями взаимодействий со средст-

вами автоматизации;

мм 50≥

Барабан

Рис. 2.1

2) коммуникации совместно с регулирующими органами и

запорной аппаратурой;

3) средства автоматизации с указанием связи с технологиче-

ским оборудованием.

Изображения некоторых средств измерения и автоматизации в

соответствии с ГОСТом представлены в табл. 2.1

Таблица 2.1

Наименование

Изображение

По месту (на технологическом оборудовании)

Основное

10∅

Допускаемое

Вторичный прибор на щите управления

Первичный

измеритель-

ный преобра-

зователь

Основное

Допускаемое

Пневматические

Положение РО при

прекращении управ-

ляющего сигнала не

регламентируется

С прекращением управ-

ляющего сигнала РО будет

закрыт

С прекращением

управляющего

сигнала РО будет

открыт

С прекращением управляющего

сигнала РО остается в неизмен-

ном положении

Электрический исполнительный механизм

Исполни-

тельные ме-

ханизмы

2.1.4. Буквенные условные обозначения приборов и средств

в автоматизации (ГОСТ 21.404-85). На первой позиции обозначе-

ния приборов располагают заглавные буквы наименования изме-

ряемого или регулируемого параметра, а именно,

D – плотность, разность или перепад,

Е – любая электрическая величина,

F – расход, соотношение, доля, дробь,

G – размер, положение, перемещение,

Н – указатель верхнего предела,

L – уровень или нижний

предел измеряемой величины,

М – влажность,

W – масса,

Q – концентрация, качество, состав

P – давление, вакуум,

Т – температура,

V – вязкость.

На второй и последующих позициях – либо уточнение первого

наименования, как например перепад давления, либо заглавную

букву процедуры контроля или регулирования. На ФС использу-

ются следующие обозначения указанных процедур:

А – сигнализация при отображении информации,

С – регулирование

или управление,

I – показания при отображении информации,

R – регистрация,

S – включение/отключение или сигнализация при формирова-

нии выходного сигнала,

К – станция управления – переключатель режимов: руч-

ное/автоматическое управление,

Н – ручное управление.

В верхней части окружности или овала наносятся буквенные

обозначения измеряемой величины и функциональное назначение

прибора. В нижней части окружности или овала наносятся пози-

ционные обозначения, в которых указывается номер функцио-

нальной группы, строчными буквами русского алфавита либо че-

рез дефис арабскими цифрами порядковый номер прибора в функ-

циональной группе по направлению следования сигнала от датчи-

ков к регулирующему органу.